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이미징 시스템
FH / FZ5 시리즈
기계 내장은 간단하게, 기계 택타임은 짧게
※   FZ5-60 □ (-10) / 110 □ (-10)  FJ-H300 □ (-10)은 2018년 3월 생산 종료. 자세한 사항은 생산중지/추천대체상품가이드를 참조하시기 바랍니다.
                                          
  
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Features
| Lineup | Specifications | Dimensions |
Features

기계의 고속화

고해상도 화하는 화상을 기계 택 타임의 저하없이 처리 [FH]

초고속 화상 입력 고속 3.3ms

품질에 대한 기대가 올라감과 동시에, 카메라가 고해상도화 되고 있습니다. 고해상도 화상을 기계 사용 스피드에 매치하도록 고속처리 하기 위해, 입력 시간 또한 대폭으로 개선되었습니다. 카메라 대수가 증가해도, 고해상도 화상이라도, 고속 화상 입력으로 택 타임 단축에 기여합니다. 

고속 서치 [형상 서치 Ⅲ]

신기술은 사용 빈도가 높은 서치 처리 알고리즘을 기존 대비 최대 9배로 고속화했습니다. 또한 외란광, 겹쳐짐, 광택, 깨짐 등 촬영 조건이 불안정해도 속도 저하없이 안정적으로 대상을 서치 할 수 있으며, 안정성도 크게 진화했습니다.

실시간 화상 전송

고해상도 카메라는 데이터 양이 많아지기 때문에 화상 입력​​ 시간뿐만 아니라 그 전송 시간도 부하가 걸리게 됩니다. FH 컨트롤러는 화상 전송 버스 '고속화'와 '멀티화'로, 고해상도 카메라 및 카메라 여러대의 대용량 화상을 실시간으로 전송할 수 있습니다. 또한 속도를 우선시 하기 위해 성능이 떨어졌던 고정밀도 계측도, FH 시리즈에서는 택타임을 늘리는 일 없이 실현할 수 있습니다.

기계마다 다른 속도의 요구를 해결, "4 코어 CPU"[FH]

[Case1] 여러 카메라의 연산을 지연없이 실행

앞 공정의 측정 결과를 사용하여 다음 공정의 제어를 하는 경우에도 4코어 완전 병렬 처리로 대기시간 없이 각 공정을 고속으로 처리할 수 있습니다.
4공정의 계측 결과를 1대의 컨트롤러로 간단히 연산할 수 있으므로 「공정간 연동동작」을 프로그램없이도 구현할 수 있습니다.

대기 시간없이 다음 워크를 계측

일반적인 화상 센서 : 「대기시간」이 빈번히 발생

병렬 처리 할 수​​없는 일반적인 화상 센서는 대기 시간이 모든 곳에서 발생 해 버립니다. 기계 택타임을 연장 할 수없는 경우에는 공정마다 컨트롤러를 도입하여 병렬 처리를 수행해야 하므로 비용증가라는 과제가 있었습니다. 

기계 별 고속화의 차이를 해결, "4 코어 CPU"[FH]

[Case2] 기계 택타임을 기존 대비 1 / 4 * 로 단축

4 개의 코어로 트리거를 처리하므로, 트리거 간격을 당사 기존 대비 1 / 4로 할 수 있습니다. 
* 당사 기존 대비

멀티 입력 기능 [고속 연사 최대 256 매 *】 
선행 촬영 · 병렬 계측으로 더 빠르게

측정처리에 사용하는 메인메모리와 별도로 카메라 화상을 저장해두는 화상 버퍼를 각 카메라에 탑재하여, 메인 메모리가 계측 처리 중이라도 카메라 화상을 연속으로 최대 256매 입력할 수 있습니다.

* 컨트롤러와 접속 카메라에 따라 획득 가능한 매수가 다릅니다. 자세한 내용은 설명서를 참조하십시오.

[Case3] 여러 라인을 대기시간 제로로 병렬 처리

라인 택타임의 지연 없이 4대의 컨트롤러를 그대로 집약하여,
라인 수가 많은 공정에서는 비용절감이 가능합니다.

측정 결과를 빠르게 출력하고 기계 택타임을 업 【FH]

머신 컨트롤 네트워크 EtherCAT

EtherCAT은 머신 컨트롤에 최적화 된 고속 개방형 네트워크입니다. EtherCAT으로 머신 오토메이션 컨트롤러 NJ 시리즈 및 모션 제어를 위한 서보 모터 / 드라이버 G5 시리즈와 연결하면 워크의 위치 검출부터 축 기동까지를 일반 통신 규격보다 고속으로 제어할 수 있습니다.

■ 특징 
· 최소 500μs를 실현하는 통신 주기 
통신 주기와 동기화 된 모션 제어

주의. 시간은 대표적인 예입니다. 설정에 따라 시간은 바뀝니다.

워크 정지시간을 제거하는 위치 결정 솔루션 Continuous Aligment [특허 출원중]

μm 단위의 정밀도를 요구하는 기계는 1회 얼라이먼트로는 오차가 수집되지 않는 케이스가 있습니다. 이 경우 여러번의 얼라이먼트를 실행함으로써 대폭의 처리시간 증가가 문제가 됩니다. 오므론은 처리시간 증가의 주요인인 워크 정지 시간을 제거하는 제어 방법을 제안합니다. 고속, 고정밀도 제어를 실현하는 오토메이션 플랫폼 Sysmac으로 연속적 워크 위치를 검출하여, 목표 위치까지의 이동 거리를 갱신하므로써, 워크를 정지시키지 않고 고속으로 목표 위치까지 접근할 수 있습니다.

 


기계를 정밀하게 움직인다

위치 결정 제어에 요구되는 고정밀 화상 처리 [FH] [FZ5]

형상 서치 III



초점이 흐린 화상도, 적은 오차로 위치 검출

기존부터 오므론은 템플렛을 고속으로 서치·매칭하는 기술을 발전시켜 왔습니다. 이 기술을 기반으로 FA 현장에서 중요한 로버스트 성을 대폭으로 진화시킨 형상 서치Ⅲ이 탄생 되었습니다. 글래스의 부착 등 카메라에서 거리가 떨어진 워크의 계측의 경우, 크기 차이나 초점 차이가 발생할 수 있지만, 이러한 경우에도 새로운 알고리즘 형상 서치Ⅲ라면, 적은 오차의 위치 검출이 가능합니다. 

악조건에서도 오차가 적은 고정밀 서치

실제 측정에서 자주 발생하는 다음과 같은 악조건에서도 정확한 서치가 가능합니다.

조합 상태의 시각화로 고정밀 서치를 쉽게 설정 [특허 출원 중]

고성능 서치는, 어플리케이션에 맞추어 튜닝 할 수 있도록 다양한 파라메터가 포함되어 있습니다. (그러나 설정을 행하는 사람은 내부 처리를 확인하기 힘드므로, 알고리즘 성능을 충분히 활용하려면 엄청난 조정시간과 노하우가 필요합니다.) 
형상 서치III에서는 모델 데이터와 측정 대상의 부분적인 조합 상태를 시각화하므로, 어느 부분의 조합이 잘되지 않는지 쉽게 알 수 있습니다. 이렇게 데이터 레벨을 확인하면서 다양한 파라메터를 조정하여 최적의 성능을 끌어내는 것이 쉬워졌습니다.

측정 결과를 기계 제어 양으로 변환하여 출력 [FH] [FZ5]

2 차원 위치 결정에 사용하는 
주요 스테이지 / 로봇에 대응

FH는 FA 현장에서 자주 사용되는 스테이지 / 로봇에 맞춘 전용 설정 화면을 탑재하고 있습니다. 설정을 하는 것만으로, 간단하게 스테이지 / 로봇의 각 축의 이동량을 출력 할 수 있습니다.

노멀 렌즈에서도 고정밀의 위치 결정이 가능 
화상 마스터 캘리브레이션

고정밀의 위치 결정을하기 위해서는 화상 처리와 스테이지 / 로봇의 좌표계를 정확하게 맞추는 것이 중요합니다. 그 기능으로 캘리브레이션이 있지만, 샘플링 점의 이동 노하우, 카메라 설치시의 미묘한 기울기의 영향, 렌즈 왜곡의 영향 등에 의해, 실제 환경에서의 시행 착오가 필요했습니다. FH는 필요 최소한의 조건 설정만으로 스테이지 / 로봇 축 가동 범위와 화상 처리의 시야를 극대화시켜 샘플링 점의 이동 패턴을 자동으로 계산하여, PLC에 필요한 각 축의 이동량을 지시 합니다. 지시대로 움직이는 것으로 최적의 샘플링이 가능하여 화상 처리와 스테이지 / 로봇의 좌표계를 정확하게 맞출 수 있습니다. 또한 카메라의 기울기와 렌즈 왜곡 보정 계수도 동시에 계산합니다. 이 기능으로 작성한 캘리브레이션 변환 파레메터를 사용하는 것으로, 뒤틀림 비율이 높은 일반 렌즈로도 고정밀의 위치결정을 실현할 수 있습니다. 

기계에 간단 저장

기계를 구성하는 컴포넌트 간을 쉽게 연결 [FH] [FZ5]

기계의 모니터에 쉽게 통합. NET 컨트롤 대응

기계의 HMI로 사용되는 컴퓨터에 FH 측정 화상 측정 결과 표시를 간단히 하는 NET 컨트롤의 커스텀 컨트롤을 제공합니다.

쉬운 커스터마이즈

표시기 및 고해상도 모니터 출력

Microsoft ® Visual Studio ®는 미국 Microsoft Corporation의 미국, 일본 및 기타 국가에서 등록 상표 또는 상표입니다.

연결 컴포넌트를 하나의 툴로 설계【FH]

기계 제어 프로그램을 1 개의 툴로 개발할 수 있는 Sysmac Studio

EtherCAT에 연결되어있는 모든 슬레이브를 자동화 소프트웨어 Sysmac Studio에서 통합하여 설정할 수 있습니다. 모션, 로직 드라이브, 센싱의 통합 시뮬레이션, 디버깅을 할 수 있으며, 기계의 설계 공수 삭감에 기​​여합니다.

시뮬레이션 기능으로 기동 · 조정 공수를 최소화

오토메이션 컨트롤러 NJ 프로그램과 연동한 통합 시뮬레이션으로, NJ 프로그램의 로직 검증을 할 수 있습니다. EtherCAT I / O 맵을 직접 편집하여 FH 대해 측정 지령을 실행할 수 있습니다.

프로그램없이 간단한 설정 [FH] [FZ5]

오리지널 운전 화면에 커스터마이즈

불필요한 조정 메뉴는 표시하지 않는다.

처리 항목의 설정 화면과 다이얼로그를 컨트롤러상에서 메뉴 조작만으로 직접 만들 수 있습니다. 예를 들어, 사용자에게 보여주고 싶지 않은 경우 해당 파라메터를 보이지 않도록 다이얼로그를 작성할 수 있습니다.

설계자와 운영자의 조작 화면을 완전 분리

어카운트 기능은 설계자 용 및 운영자의 조작 화면을 완전히 분리 할 수​​ 있습니다. 계정 당 최대 약 50 항목에 대해 8 단계의 보안을 설정할 수 있습니다. 각 어카운트의 조작 로그를 가질 수 있으며, 문제 발생시 분석 작업을 원활하게 수행 할 수 있습니다.

프로그램없이 화상 처리 플로우를 구축

풍부한 처리 항목을 플로우에 추가해가는 것만으로 화상 처리의 기본 플로우를 구축할 수 있습니다. 
각 처리 항목은 모든 메뉴에 있으며,  설정 · 조정을 간단히 할 수 있습니다. 
용도에 맞춘 화상 처리를 쉽게 구축 할 수 있어, 테스트· 조정까지 프로그램없이 원활하게 실시할 수 있습니다.

다양한 언어 대응으로 간단히 9개 언어 변환

표시 메시지를 일본어, 영어, 중국어 (번체, 간체), 독일어, 프랑스어, 이탈리아어, 스페인어, 한국어 등 9개의 언어로 전환 할 수 있습니다. 해외에서 사용하는 경우에도 사용자가 작업하기 쉬운 언어로 볼 수 있습니다.























 
정보갱신 : 2014/02/26
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