싱크출력, 소스출력의 선택을 할 수 있어 최대 2대 접속이 가능

인터럽트 정치수 보내기(IFEED) 명령을 신 탑재. 인터럽트 입력으로부터의 고정밀도 정치수 보내기를 1명령으로 실현

사다리꼴 가감속도에 가세하여 S자 가감속도에도 대응

위치결정 중의 목표 위치, 속도 변경이 가능

단상 100 kHz 또는 위상차이 50 kHz의 최대 4점의 고속 카운터로 고속 응답 제어에도 대응