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AC서보 모터/드라이버 스마트스텝2 (펄스열 입력 타입)
R88M-G, R7D-BP
초소형 크기에 높은 기능과 성능을 응축                                     
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Features
| Lineup | Specifications | Dimensions |
Features

축이 많아지므로 드라이버를 축소시키고 싶다

제어반 설치 면적을 대폭 절감

 

초소형 스마트 스텝을 더 컴팩트하게.
설치 면적을 52 % 감소시켜 제어반의 공간 절약에 기여합니다.

 

소형 PLC에 맞춰 드라이버도 축소시키고 싶다

덕트 사이의 간격 최소화

스마트 스텝2는 높이 120mm의 초소형으로, 소형 PLC CP1L과 같은 덕트에 설치할 수 있어, 덕트 간격을 줄일 수 있으므로 제어반 공간절약에 공헌합니다.

※ 덕트는 높이 60mm 이하로 통선 구멍이있는 것을 사용해 주십시오. 또한 제어반 상하면과 드라이버 사이는 100mm 이상 확보해 주십시오.

조정을 간단히 하고 싶다

리얼 타임 오토 튜닝으로 최적의 게인을 설정

기계의 부하를 실시간으로 추정하여 그 결과에 따라 최적의 게인을 자동적으로 설정하는 리얼 타임 오토 튜닝 기능이 탑재되어 있어 간단히 조정할 수 있습니다. 

작업성을 높이고 싶다

DIN 레일에 원터치 설치

DIN 레일 설치 유니트 (별매)를 사용하여 DIN 레일에 원터치 설치가 가능합니다. 
조립 작업 성을 높여 유지 보수시 교체도 간단합니다.

양산시의 파라메터 설정을 간단하게하고 싶다

파라미터 유니트가 카피 툴로 빠르게 복사

파라미터 유니트로 여러 대의 서보 드라이버 파라메터 설정이 간단하며, 양산시의 조립 작업성을 향상시킵니다.

택트 타임을 단축하고 싶다

고속 위치 결정 · 이동이 가능

지령 펄스 주파수를 당사 기존대비 2 배인 500kpps 실현. 
보다 고속으로 고정밀 제어를 가능하게 합니다.

현재 위치를 확인하고 싶다

피드백 펄스 장비의 위치 결정 이상을 모니터링

드라이버에서 나오는 피드백 펄스를 컨트롤러가 받아, 상위에서 현재 위치 확인을 할 수 있으므로 장비의 이상 모니터가 가능합니다.

압부력(Pressing Force)을 바꾸어 사용하고 싶다

토크 제한 기능 가능

토크 제한 값을 2 종류 가질 수 있어, 프레스, 부품 삽입 등의 응용 프로그램에서 토크를 바꾸어 사용할 수 있습니다.

메이커의 진동을 낮추고 싶다

적응 필터로 메이커의 진동 억제

 

진동 주파수를 자동으로 계측하여 진동을 제거합니다.
공진 주파수가 변화해도 실시간으로 자동 추종합니다.
벨트 등 강성이 낮은 기계의 진동을 저감합니다.

 

택트 타임을 단축하고 싶다

제진 제어로 고속 위치 결정을 실현

정지 위치의 진동 주파수 성분을 제거하여 강성이 낮은 기계의 정지시에 발생하는 진동을 억제합니다.

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