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AC 서보 시스템 1S 시리즈
R88M-1 □ / R88D-1SN □ -ECT
모션 제어의 진화에 따른 장치 성능 향상 글로벌 대응                                                    
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Features
| Lineup | Specifications | Dimensions |
Features

정교한 서보 시스템

장비 시운전 기간 단축 · 장비 성능 향상

기계 요구 사항을 충족하도록 설계된 1S 서보 기술은 기계 설계, 설치 및 커미셔닝 작업을 통해 전체 사이클을 최적화하고 마지막으로 프로덕션에서 한 번 유지 관리합니다. 기존의 모션 솔루션 외에도 1S 서보는 배터리 백업 기능이없는 고해상도 멀티 턴 엔코더, 안전망 내장 및 향상된 루프 제어 기능을 통해 정확하고 높은 생산성을 제공합니다.

설치 및 배선 간소화

캐비닛 크기 축소 : 
• 전체 용량 동일한 높이

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특징

• AC100V, AC200V, AC400V 라인업 
• 적용 모터 용량 50W ~ 3kW 
• 23 비트 배터리리스 ABS 엔코더 탑재 
• 순간 최대 토크 350 %를 실현 (200V, 750W 이하) 
• 진화 한 루프 제어에 의해 추종성을 향상 정정 시간 단축 
• 안전 기능 탑재 (STO) 
 • 안전 입력 신호 사용시 : 
  EN ISO 13849-1 (Cat.3 PLe), EN61508 (SIL3), EN62061 (SIL3), EN61800-5-2 (STO) 
 • EtherCAT 통신을 통해 시간 : 
  EN ISO 13849-1 (Cat.3 PLd), EN61508 (SIL2), EN62061 (SIL2), EN61800-5-2 (STO)

단순한 설계 및 유지 관리를 실현

• 배터리리스에 의한 유지 보수 감소와 공간 절약 
• 23 비트 ABS 엔코더 표준 탑재에 의한 원점 복귀 불필요 화

설치 시간을 50 % 절감 *

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* 당사 종래 기종과의 비교 (2016 년 3 월 현재 당사 조사)

전체 시스템의 통합 및 제어

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생산성 향상

장치의 고속 고정밀 화 실현

• 고속 머신 컨트롤러 NJ / NX에 의한 고정밀 모션 프로파일 생성 
• 1S 시리즈 서보 시스템의 속도 제어주기 
 125μs 고해상도 23 비트 인코더, 진화 된 제어 루프는 고속 고정밀 추종 제어를 실현

안전 기능 통합

EtherCAT에 안전 제어를 실현

• 쉽게 안전 시스템 구축 
• 안전 장비를 줄임 
• 안전 기능 탑재 : STO 기능 
• 인증 안전 규격 : EN ISO 13849-1 (Cat.3 PLd), 
 EN61508 (SIL2), EN62061 (SIL2), EN61800-5-2 (STO) 
• Sysmac Studio에 문제 해결 기능을 통합

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장치 전체의 제어

자동화 소프트웨어 Sysmac Studio

• 간편한 서보 조정 : 모터 선정 도구와의 연계

• 프로그래밍 언어의 국제 표준 IEC 61131-3 (및 JIS B 3503)에 준거

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• 국제 표준 PLCopen 준거의 모션 제어 안전 기능 블록

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• 프로그램 개발 공수를 절감하고 장비를 최대한 활용하는 Sysmac Library 
 • 응용 프로그램 라이브러리 
 • 생산성 최적화 
 • 전조 보전 
 • 다운 타임 감소

Sysmac 자동화 플랫폼

자동화를 모두 통합

자동화 구축에 필요한 각종 장비를 하나로 연결하여 제어하고 하나의 소프트웨어에서 관리한다. Sysmac 자동화 플랫폼은 이러한 개념을 바탕으로 컴퓨터의 제어 네트워크에 연결된 장비와 생산 현장의 정보 통신 네트워크를 원활하게 연결. 또한이 장비는 자동화 소프트웨어 Sysmac Studio에서 중앙으로 조작이 가능하고, 개발 생산성이 높은 프로그래밍 환경을 실현하고 있습니다.

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소프트웨어

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통합 개발 환경 Sysmac Studio

프로그래밍, 설정, 시뮬레이션, 모니터링을 하나의 소프트웨어에 통합. 
• 모션 로직, 안전, 드라이브, 이미지 센서, 또한 HMI의 지원 기능을 하나의 소프트웨어에 통합 
• 오픈 프로그램의 국제 규격 인 IEC 61131-3 (및 JIS B 3503)에 준거 
• 변수에 대응 한 명령어 단어 의한 래더 언어, ST 언어와 펑션 블록 프로그래밍 지원 
• 복잡한 모션 제어를 간단하게 설정할 수 캠 에디터의 탑재 
• 로직과 모션을 통합 한 3D 시뮬레이션, 디버깅을 실현 
• 프로젝트 POU마다 설정이 가능한 32 자리의 고도에서 강력한 암호 기능

소프트웨어 기능 부품 집 Sysmac Library

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Sysmac Library는 기계 자동화 컨트롤러 NJ / NX 시리즈의 프로그램에 사용할 수있는 소프트웨어 기능 부품 집입니다. 
당사 Web 사이트에서 다운로드하여 Sysmac Studio에 설치하여 사용하시기 바랍니다. 
icon_01http://www.fa.omron.co.jp/sysmac_library 
• EtherCAT 1S 시리즈 Library : 1S 시리즈 서보 드라이버 EtherCAT 통신 내장 타입의 절대치 엔코더 초기화 설정 및 매개 변수의 백업 (읽기) / 복원 (쓰기) , NJ / NX 시리즈의 사용자 프로그램에서 할 경우에 사용합니다.

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