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스칼라 로봇
i4L
정밀 가공 / 조립용 / 반송용 신형 i4L 로봇   
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OMRON의 차세대 I4L SCARA 로봇 시리즈 소개

i4L은 최소의 TOC 로 강력한 성능을 제공하는 소형 SCARA 로봇입니다. 콤팩트한 디자인, 벽면 또는 테이블에 쉽게 설치 가능, 상위 시스템과 Ethernet 또는 EtherCAT 접속이 가능, 인터랙티브 유지 보수 경보 및 RGB 상태 표시등을 통해 가동 시간을 극대화.

i4L 기능 1

참고 : EtherCAT 연결 및 인터랙티브 유지 보수 경보는 2021년 여름 출시 예정.

가벼운 용도로 최소의 TOC를 실현하는 스칼라 로봇

성능 대비 최소 비용을 실현

i4L 시리즈는 고객의 애플리케이션에 필요한 속도, 관성 및 재현성에 대한 고급 기능을 제공합니다. 최고의 성능을 제공 할 수 있습니다.

• 전례없는 동작 범위와 반복성으로 빠른 사이클 타임
• 반송을 쉽게 처리할 수 있는 강력한 서보 모터 내장
• 고급 및 견고한 산업 디자인
• 최소 TOC
i4L 기능 4

가동 시간을 최대화 할 수 있는 스칼라 로봇

가동 시간을 극대화하고 계획되지 않은 다운 타임을 줄일 인터랙티브 유지 보수 기능으로 유지 보수가 간단

i4L 기능 6

i4L 시리즈는 인터랙티브 유지 보수 기능을 통해 가동 시간을 극대화하며 동작 정밀도를 극대화 할 수 있습니다.
인터랙티브 유지 보수 기능은 RGB 상태 표시와 오므론 소프트웨어 ACE에서 경고로 로봇을 모니터링 할 수 있습니다.

다음에 도움이 됩니다.

• 계획되지 않은 다운 타임 감소
• 유지 보수를 단순화
• 사고가 발생하기 전에 예방

i4L 기능 7
* FPGA (Field Programmable Gate Array) : 설계자가 자유롭게 논리 회로 설계 가능한 장치

간단한 시스템에 통합 가능한 스칼라 로봇

간단한 통합과 높은 수준의 동기화 작업을 신속하게 시작할 수 있음.

i4L 시리즈 작은 설치 공간에 강한 기능을 제공합니다. 컴팩트하고 설치가 간단하며 동일한 컨트롤러에서 EtherCAT 또는 이더넷 연결을 제공합니다. i4L 시리즈는 벽 또는 테이블에 장착이 가능합니다.
또한 로봇 컨트롤러가 로봇베이스에 내장되어 있기 때문에, 배선 비용 절감, 설치도 간단합니다.

i4L 기능 9

생산 라인 전체를 통합하고 자동화 가능

통합 소프트웨어 Sysmac Studio에서 i4L 시리즈 로봇과 다른 오므론 장치를 통합 가능

i4L 시리즈 로봇은 오므론의 다른 장치(비전, 모션, I/O, 안전)과 함께 오므론의 통합 소프트웨어 Sysmac Studio에서 쉽게 프로그래밍 할 수 있습니다.

또한 오므론의 통합 소프트웨어 Sysmac Studio는 전체 생산 공정을 시뮬레이션 할 수 있습니다. 따라서 문제 해결 시간을 단축하고 EtherCAT을 통해 연결된 여러 로봇간 또는 로봇과 서보간에 매우 높은 수준의 동기화를 제공합니다.i4L 기능 11

참고 : EtherCAT 연결 및 인터랙티브 유지 보수 경보는 2021년 여름 출시 예정.

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