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50W-7.5kW AC서보모터/드라이브 OMNUC G시리즈
R88D-GT/R88D-GN□-ML2/R88M-G
기존 W시리즈 AC서보모터/드라이브를 앞서는
속도 응답 주파수(1 kHz의 고속 응답) 실현
제진제어 기능으로 강성의 낮은 메카나 장치의 첨단이
진동하는 메카를 사용하는 경우의 진동을 저감 가능
리얼타임 오토 튜닝 기능으로 기계의 부하 관성을
리얼타임으로 추정하여 최적인 게인을 자동 설정
지령 제어 모드 변환 가능
내부 속도 설정에 의해 간이 속도 제어 가능
내부 속도 설정이 8종류까지 설정 가능하여
외부 신호에 의한 변환으로 간이 속도 제어 가능

일부 상품은 2024년 3월 수주 종료 예정. EU 지령 개정(2016/4/19~)에 대해서, 당사 2015년 12월 생산분부터 준거하고 있습니다. 2015년 11월 이전의 생산분에 대해서는 준거하고 있지 않으므로 주의해 주십시오.
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    R88D-GT/R88D-GN□-ML2/R88M-G
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특징
종류
상세사양
|
외형도
|
자료 다운로드
|
※ ◎ 표시 또는 회색배경표기의 기종은 표준재고기종 입니다. 표시 (주문생산기종)납기에 대해서는 거래대리점에 문의하십시오.
AC 서보 드라이버
사양
형식
단상 AC100V
50W
R88D-GNA5L-ML2
100W
R88D-GN01L-ML2
200W
R88D-GN02L-ML2
400W
R88D-GN04L-ML2
단상 AC200V
50W 
100W
R88D-GN01H-ML2
200W
R88D-GN02H-ML2
400W
R88D-GN04H-ML2
단상 / 삼상 AC200V
750W
R88D-GN08H-ML2
1kW
R88D-GN10H-ML2
900W 
1kW 
1.5kW
R88D-GN15H-ML2
삼상 AC200V
2kW
R88D-GN20H-ML2
2kW 
3kW
R88D-GN30H-ML2
3kW 
4kW 
4.5kW 
5kW
R88D-GN50H-ML2
6kW 
7.5kW
R88D-GN75H-ML2
AC 서보 모터
실린더 타입 모터 (3000r/min) 
[INC] 키없음 스트레이트축
사양
형식
브레이크 없음
100V
50W
R88M-G05030H
100W
-
R88M-G10030L
200W
-
R88M-G20030L
400W
-
R88M-G40030L
200V
50W
R88M-G05030H
100W
R88M-G10030H
200W
R88M-G20030H
400W
R88M-G40030H
750W
-
R88M-G75030H
브레이크 장착
100V
50W
-
R88M-G05030H-B
100W
-
R88M-G10030L-B
200W
-
R88M-G20030L-B
400W
-
R88M-G40030L-B
200V
50W
-
 R88M-G05030H-B
100W
-
 R88M-G10030H-B
200W
-
 R88M-G20030H-B
400W
-
 R88M-G40030H-B
750W
-
 R88M-G75030H-B
참고. 오일 부착 사양도 있습니다.
 
실린더 타입 모터 (3000r/min) 
[INC] 키탭있는 스트레이트 축
사양
형식
브레이크 없음
100V
50W
-
 R88M-G05030H-S2
100W
-
 R88M-G10030L-S2
200W
 R88M-G20030L-S2
400W
-
 R88M-G40030L-S2
200V
50W
-
 R88M-G05030H-S2
100W
 R88M-G10030H-S2
200W
-
 R88M-G20030H-S2
400W
 R88M-G40030H-S2
750W
-
 R88M-G75030H-S2
브레이크 장착
100V
50W
-
 R88M-G05030H-BS2
100W
-
 R88M-G10030L-BS2
200W
-
 R88M-G20030L-BS2
400W
-
 R88M-G40030L-BS2
200V
50W
-
 R88M-G05030H-BS2
100W
-
 R88M-G10030H-BS2
200W
-
 R88M-G20030H-BS2
400W
-
 R88M-G40030H-BS2
750W
-
 R88M-G75030H-BS2
참고. 오일 부착사양도 있습니다.
 
실린더 타입 모터 (3000r/min) 
[ABS / INC] 키없음 스트레이트 축
사양
형식
브레이크 없음
100V
50W
 R88M-G05030T
100W
 R88M-G10030S
200W
 R88M-G20030S
400W
 R88M-G40030S
200V
50W
 R88M-G05030T
100W
 R88M-G10030T
200W
 R88M-G20030T
400W
 R88M-G40030T
750W
 R88M-G75030T
1kW
 R88M-G1K030T
1.5kW
 R88M-G1K530T
2kW
 R88M-G2K030T
3kW
 R88M-G3K030T
4kW
 R88M-G4K030T
5kW
 R88M-G5K030T
브레이크 장착
100V
50W
 R88M-G05030T-B
100W
 R88M-G10030S-B
200W
 R88M-G20030S-B
400W
 R88M-G40030S-B
200V
50W
 R88M-G05030T-B
100W
 R88M-G10030T-B
200W
 R88M-G20030T-B
400W
 R88M-G40030T-B
750W
 R88M-G75030T-B
1kW
 R88M-G1K030T-B
1.5kW
 R88M-G1K530T-B
2kW
 R88M-G2K030T-B
3kW
 R88M-G3K030T-B
4kW
 R88M-G4K030T-B
5kW
 R88M-G5K030T-B
참고. 오일 부착사양도 있습니다.
 
실린더 타입 모터 (3000r/min) 
[ABS / INC] 키탭있는 스트레이트 축
사양
형식
브레이크 없음
100V
50W
 R88M-G05030T-S2
100W
 R88M-G10030S-S2
200W
 R88M-G20030S-S2
400W
 R88M-G40030S-S2
200V
50W
 R88M-G05030T-S2
100W
 R88M-G10030T-S2
200W
 R88M-G20030T-S2
400W
 R88M-G40030T-S2
750W
 R88M-G75030T-S2
1kW
 R88M-G1K030T-S2
1.5kW
 R88M-G1K530T-S2
2kW
 R88M-G2K030T-S2
3kW
 R88M-G3K030T-S2
4kW
 R88M-G4K030T-S2
5kW
 R88M-G5K030T-S2
브레이크 장착
100V
50W
 R88M-G05030T-BS2
100W
 R88M-G10030S-BS2
200W
 R88M-G20030S-BS2
400W
 R88M-G40030S-BS2
200V
50W
 R88M-G05030T-BS2
100W
 R88M-G10030T-BS2
200W
 R88M-G20030T-BS2
400W
 R88M-G40030T-BS2
750W
 R88M-G75030T-BS2
1kW
 R88M-G1K030T-BS2
1.5kW
 R88M-G1K530T-BS2
2kW
 R88M-G2K030T-BS2
3kW
 R88M-G3K030T-BS2
4kW
 R88M-G4K030T-BS2
5kW
 R88M-G5K030T-BS2
참고. 오일 부착 사양도 있습니다.
 
플랫 타입 모터 (3000r/min) 
[INC] 키없음 스트레이트축
사양
형식
브레이크 없음
100V
100W
 R88M-GP10030L
200W
 R88M-GP20030L
400W
 R88M-GP40030L
200V
100W
 R88M-GP10030H
200W
 R88M-GP20030H
400W
 R88M-GP40030H
브레이크 장착
100V
100W
 R88M-GP10030L-B
200W
 R88M-GP20030L-B
400W
 R88M-GP40030L-B
200V
100W
 R88M-GP10030H-B
200W
 R88M-GP20030H-B
400W
 R88M-GP40030H-B
참고. 오일 부착사양도 있습니다.
 
플랫 타입 모터 (3000r/min) 
[INC] 키탭있는 스트레이트축
사양
형식
브레이크 없음
100V
100W
 R88M-GP10030L-S2
200W
 R88M-GP20030L-S2
400W
 R88M-GP40030L-S2
200V
100W
 R88M-GP10030H-S2
200W
 R88M-GP20030H-S2
400W
 R88M-GP40030H-S2
브레이크 장착
100V
100W
 R88M-GP10030L-BS2
200W
 R88M-GP20030L-BS2
400W
 R88M-GP40030L-BS2
200V
100W
 R88M-GP10030H-BS2
200W
 R88M-GP20030H-BS2
400W
 R88M-GP40030H-BS2
참고. 오일 부착 사양도 있습니다.
 
플랫 타입 모터 (3000r/min) 
[ABS / INC] 키없음 스트레이트 축
사양
브레이크 없음
100V
100W
 R88M-GP10030S
200W
 R88M-GP20030S
400W
 R88M-GP40030S
200V
100W
 R88M-GP10030T
200W
 R88M-GP20030T
400W
 R88M-GP40030T
브레이크 장착
100V
100W
 R88M-GP10030S-B
200W
 R88M-GP20030S-B
400W
 R88M-GP40030S-B
200V
100W
 R88M-GP10030T-B
200W
 R88M-GP20030T-B
400W
 R88M-GP40030T-B
참고. 오일 부착 사양도 있습니다.
 
플랫 타입 모터 (3000r/min) 
[ABS / INC] 키탭있는 스트레이트축
사양
형식
브레이크 없음
100V
100W
 R88M-GP10030S-S2
200W
 R88M-GP20030S-S2
400W
 R88M-GP40030S-S2
200V
100W
 R88M-GP10030T-S2
200W
 R88M-GP20030T-S2
400W
 R88M-GP40030T-S2
브레이크 장착
100V
100W
 R88M-GP10030S-BS2
200W
 R88M-GP20030S-BS2
400W
 R88M-GP40030S-BS2
200V
100W
 R88M-GP10030T-BS2
200W
 R88M-GP20030T-BS2
400W
 R88M-GP40030T-BS2
참고. 오일 부착 사양도 있습니다.
 
실린더 타입 모터 (2000r/min) 
[ABS / INC] 키없음 스트레이트축
사양
형식
브레이크 없음
200V
1kW
 R88M-G1K020T
1.5kW
 R88M-G1K520T
2kW
 R88M-G2K020T
3kW
 R88M-G3K020T
4kW
 R88M-G4K020T
5kW
 R88M-G5K020T
7.5kW
 R88M-G7K515T
브레이크 장착
200V
1kW
 R88M-G1K020T-B
1.5kW
 R88M-G1K520T-B
2kW
 R88M-G2K020T-B
3kW
 R88M-G3K020T-B
4kW
 R88M-G4K020T-B
5kW
 R88M-G5K020T-B
7.5kW
 R88M-G7K515T-B
참고 1. 오일 부착 사양도 있습니다. 
참고 2. 7.5kW 모터의 정격회전수는 1500r/min입니다.
 
실린더 타입 모터 (2000r/min) 
[ABS / INC] 키탭있는 스트레이트축
사양
형식
브레이크 없음
200V
1kW
 R88M-G1K020T-S2
1.5kW
 R88M-G1K520T-S2
2kW
 R88M-G2K020T-S2
3kW
 R88M-G3K020T-S2
4kW
 R88M-G4K020T-S2
5kW
 R88M-G5K020T-S2
7.5kW
 R88M-G7K515T-S2
브레이크 장착
200V
1kW
 R88M-G1K020T-BS2
1.5kW
 R88M-G1K520T-BS2
2kW
 R88M-G2K020T-BS2
3kW
 R88M-G3K020T-BS2
4kW
 R88M-G4K020T-BS2
5kW
 R88M-G5K020T-BS2
7.5kW
 R88M-G7K515T-BS2
참고 1. 오일 부착사양도 있습니다. 
참고 2. 7.5kW 모터의 정격 회전수는 1500r/min입니다.
 
실린더 타입모터 (1000r/min) 
[ABS / INC] 키없음 스트레이트축
사양
형식
브레이크 없음
200V
900W
 R88M-G90010T
2kW
 R88M-G2K010T
3kW
 R88M-G3K010T
4.5kW
 R88M-G4K510T
6kW
 R88M-G6K010T
브레이크 장착
200V
900W
 R88M-G90010T-B
2kW
 R88M-G2K010T-B
3kW
 R88M-G3K010T-B
4.5kW
 R88M-G4K510T-B
6kW
 R88M-G6K010T-B
참고. 오일 부착사양도 있습니다.
 
실린더 타입 모터 (1000r/min) 
[ABS / INC] 키탭있는 스트레이트
사양
형식
브레이크 없음
200V
900W
 R88M-G90010T-S2
2kW
 R88M-G2K010T-S2
3kW
 R88M-G3K010T-S2
4.5kW
 R88M-G4K510T-S2
6kW
 R88M-G6K010T-S2
브레이크 장착
200V
900W
 R88M-G90010T-BS2
2kW
 R88M-G2K010T-BS2
3kW
 R88M-G3K010T-BS2
4.5kW
 R88M-G4K510T-BS2
6kW
 R88M-G6K010T-BS2
참고. 오일 부착 사양도 있습니다.
감속기
실린더 타입 모터 (3000r/min)  <백래쉬 : 3 이내> 
키없음 스트레이트
사양
형식
모터 용량
감속비
50W
1 / 5
 R88G-HPG11B05100B
1 / 9
 R88G-HPG11B09050B
1 / 21
 R88G-HPG14A21100B
1 / 33
 R88G-HPG14A33050B
1 / 45
 R88G-HPG14A45050B
100W
1 / 5
 R88G-HPG11B05100B
1 / 11
 R88G-HPG14A11100B
1 / 21
 R88G-HPG14A21100B
1 / 33
 R88G-HPG20A33100B
1 / 45
 R88G-HPG20A45100B
200W
1 / 5
 R88G-HPG14A05200B
1 / 11
 R88G-HPG14A11200B
1 / 21
 R88G-HPG20A21200B
1 / 33
 R88G-HPG20A33200B
1 / 45
 R88G-HPG20A45200B
400W
1 / 5
 R88G-HPG14A05400B
1 / 11
 R88G-HPG20A11400B
1 / 21
 R88G-HPG20A21400B
1 / 33
 R88G-HPG32A33400B
1 / 45
 R88G-HPG32A45400B
750W
1 / 5
 R88G-HPG20A05750B
1 / 11
 R88G-HPG20A11750B
1 / 21
 R88G-HPG32A21750B
1 / 33
 R88G-HPG32A33750B
1 / 45
 R88G-HPG32A45750B
1kW
1 / 5
 R88G-HPG32A051K0B
1 / 11
 R88G-HPG32A111K0B
1 / 21
 R88G-HPG32A211K0B
1 / 33
 R88G-HPG32A331K0B
1 / 45
 R88G-HPG50A451K0B
1.5kW
1 / 5
 R88G-HPG32A052K0B
1 / 11
 R88G-HPG32A112K0B
1 / 21
 R88G-HPG32A211K5B
1 / 33
 R88G-HPG50A332K0B
1 / 45
 R88G-HPG50A451K5B
2kW
1 / 5
 R88G-HPG32A052K0B
1 / 11
 R88G-HPG32A112K0B
1 / 21
 R88G-HPG50A212K0B
1 / 33
 R88G-HPG50A332K0B
3kW
1 / 5
 R88G-HPG32A053K0B
1 / 11
 R88G-HPG50A113K0B
1 / 33
 R88G-HPG50A213K0B
4kW
1 / 5
 R88G-HPG32A054K0B
1 / 11
 R88G-HPG50A115K0B
5kW
1 / 5
 R88G-HPG50A055K0B
1 / 11
 R88G-HPG50A115K0B
참고. 표준의 형상은 스트레이트 축이 됩니다. 형식 뒤에 'J'붙여진 모델은키탭있음의미 합니다.
 
플랫타입 모터용 (3000r/min) <반동 : 3 이내> 
키없음 스트레이트축
사양
형식
모터 용량
감속비
100W
1 / 5
 R88G-HPG11B05100PB
1 / 11
 R88G-HPG14A11100PB
1 / 21
 R88G-HPG14A21100PB
1 / 33
 R88G-HPG20A33100PB
1 / 45
 R88G-HPG20A45100PB
200W
1 / 5
 R88G-HPG14A05200PB
1 / 11
 R88G-HPG20A11200PB
1 / 21
 R88G-HPG20A21200PB
1 / 33
 R88G-HPG20A33200PB
1 / 45
 R88G-HPG20A45200PB
400W
1 / 5
 R88G-HPG20A05400PB
1 / 11
 R88G-HPG20A11400PB
1 / 21
 R88G-HPG20A21400PB
1 / 33
 R88G-HPG32A33400PB
1 / 45
 R88G-HPG32A45400PB
참고. 표준의 형상은 스트레이트 축이 됩니다. 형식 뒤에 'J'붙여진 모델은키탭있음의미합니다.
 
실린더 타입 모터용 (2000r/min) <반동 : 3 이내> 
키없음 스트레이트
사양
형식
모터 용량
감속비
1kW
1 / 5
 R88G-HPG32A053K0B
1 / 11
 R88G-HPG32A112K0SB
1 / 21
 R88G-HPG32A211K0SB
1 / 33
 R88G-HPG50A332K0SB
1 / 45
 R88G-HPG50A451K0SB
1.5kW
1 / 5
 R88G-HPG32A053K0B
1 / 11
 R88G-HPG32A112K0SB
1 / 21
 R88G-HPG50A213K0B
1 / 33
 R88G-HPG50A332K0SB
2kW
1 / 5
 R88G-HPG32A053K0B
1 / 11
 R88G-HPG32A112K0SB
1 / 21
 R88G-HPG50A213K0B
1 / 33
 R88G-HPG50A332K0SB
3kW
1 / 5
 R88G-HPG32A054K0B
1 / 11
 R88G-HPG50A115K0B
1 / 21
 R88G-HPG50A213K0SB
1 / 25
 R88G-HPG65A253K0SB
4kW
1 / 5
 R88G-HPG50A054K0SB
1 / 11
 R88G-HPG50A114K0SB
1 / 20
 R88G-HPG65A204K0SB
1 / 25
 R88G-HPG65A254K0SB
5kW
1 / 5
 R88G-HPG50A055K0SB
1 / 11
 R88G-HPG50A115K0SB
1 / 20
 R88G-HPG65A205K0SB
1 / 25
 R88G-HPG65A255K0SB
7.5kW
1 / 5
 R88G-HPG65A057K5SB
1 / 12
 R88G-HPG65A127K5SB
참고. 표준의 형상은 스트레이트 축이 됩니다. 형식 뒤에 'J'붙여진 모델은키탭있음의미합니다.
 
실린더 타입 모터용 (1000r/min) <반동 : 3 이내> 
키없음 스트레이트
사양
형식
모터 용량
감속비
900W
1 / 5
 R88G-HPG32A05900TB
1 / 11
 R88G-HPG32A11900TB
1 / 21
 R88G-HPG50A21900TB
1 / 33
 R88G-HPG50A33900TB
2kW
1 / 5
 R88G-HPG32A052K0TB
1 / 11
 R88G-HPG50A112K0TB
1 / 21
 R88G-HPG50A212K0TB
1 / 25
 R88G-HPG65A255K0SB
3kW
1 / 5
 R88G-HPG50A055K0SB
1 / 11
 R88G-HPG50A115K0SB
1 / 20
 R88G-HPG65A205K0SB
1 / 25
 R88G-HPG65A255K0SB
4.5kW
1 / 5
 R88G-HPG50A054K5TB
1 / 12
 R88G-HPG65A127K5SB
1 / 20
 R88G-HPG65A204K5TB
6kW
1 / 5
 R88G-HPG65A057K5SB
1 / 12
 R88G-HPG65A127K5SB
참고. 표준의 형상은 스트레이트 축이 됩니다. 형식 뒤에 'J'붙여진 모델은키탭있음의미합니다.
 
실린더 타입 모터 (3000r/min) <반동 : 15 이내> 
키있음 스트레이트
사양
형식
모터 용량
감속비
50W
1 / 5
 R88G-VRSF05B100CJ
1 / 9
 R88G-VRSF09B100CJ
1 / 15
 R88G-VRSF15B100CJ
1 / 25
 R88G-VRSF25B100CJ
100W
1 / 5
 R88G-VRSF05B100CJ
1 / 9
 R88G-VRSF09B100CJ
1 / 15
 R88G-VRSF15B100CJ
1 / 25
 R88G-VRSF25B100CJ
200W
1 / 5
 R88G-VRSF05B200CJ
1 / 9
 R88G-VRSF09C200CJ
1 / 15
 R88G-VRSF15C200CJ
1 / 25
 R88G-VRSF25C200CJ
400W
1 / 5
 R88G-VRSF05C400CJ
1 / 9
 R88G-VRSF09C400CJ
1 / 15
 R88G-VRSF15C400CJ
1 / 25
 R88G-VRSF25C400CJ
750W
1 / 5
 R88G-VRSF05C750CJ
1 / 9
 R88G-VRSF09D750CJ
1 / 15
 R88G-VRSF15D750CJ
1 / 25
 R88G-VRSF25D750CJ

플랫타입 모터용 (3000r/min) <반동 : 15 이내> 
키있음 스트레이트
사양
형식
모터 용량
감속비
100W
1 / 5
 R88G-VRSF05B100PCJ
1 / 9
 R88G-VRSF09B100PCJ
1 / 15
 R88G-VRSF15B100PCJ
1 / 25
 R88G-VRSF25B100PCJ
200W
1 / 5
 R88G-VRSF05B200PCJ
1 / 9
 R88G-VRSF09C200PCJ
1 / 15
 R88G-VRSF15C200PCJ
1 / 25
 R88G-VRSF25C200PCJ
400W
1 / 5
 R88G-VRSF05C400PCJ
1 / 9
 R88G-VRSF09C400PCJ
1 / 15
 R88G-VRSF15C400PCJ
1 / 25
 R88G-VRSF25C400PCJ
주변기기 / 케이블
모터동력 케이블 (표준케이블) 
브레이크없음 모터용
사양
형식
3000r/min 모터 50W ~ 750W 용 
3000r/min 플랫 타입 모터 
100W ~ 400W
3m
 R88A-CAGA003S
5m
 R88A-CAGA005S
10m
 R88A-CAGA010S
15m
-
 R88A-CAGA015S
20m
-
 R88A-CAGA020S
30m
-
 R88A-CAGA030S
40m
-
 R88A-CAGA040S
50m
-
 R88A-CAGA050S
3000r/min 모터 1kW ~ 1.5kW 용 
2000r/min 모터 1kW ~ 1.5kW 용 
1000r/min 모터 900W 용
3m
 R88A-CAGB003S
5m
 R88A-CAGB005S
10m
-
 R88A-CAGB010S
15m
-
 R88A-CAGB015S
20m
-
 R88A-CAGB020S
30m
-
 R88A-CAGB030S
40m
-
 R88A-CAGB040S
50m
-
 R88A-CAGB050S
3000r/min 모터 2kW 용 
2000r/min 모터 2kW 용
3m
-
 R88A-CAGC003S
5m
-
 R88A-CAGC005S
10m
-
 R88A-CAGC010S
15m
-
 R88A-CAGC015S
20m
-
 R88A-CAGC020S
30m
-
 R88A-CAGC030S
40m
-
 R88A-CAGC040S
50m
-
 R88A-CAGC050S
3000r/min 모터 3kW ~ 5kW 용 
2000r/min 모터 3kW ~ 5kW 용 
1000r/min 모터 2kW ~ 4.5kW 용
3m
-
 R88A-CAGD003S
5m
-
 R88A-CAGD005S
10m
-
 R88A-CAGD010S
15m
-
 R88A-CAGD015S
20m
-
 R88A-CAGD020S
30m
-
 R88A-CAGD030S
40m
-
 R88A-CAGD040S
50m
-
 R88A-CAGD050S
1500r/min 모터 7.5kW 용 
1000r/min 모터 6kW 용
3m
-
 R88A-CAGE003S
5m
-
 R88A-CAGE005S
10m
-
 R88A-CAGE010S
15m
-
 R88A-CAGE015S
20m
-
 R88A-CAGE020S
30m
-
 R88A-CAGE030S
40m
-
 R88A-CAGE040S
50m
-
 R88A-CAGE050S
참고. 3000r/min 50W ~ 750W 모터, 플랫타입 모터 6kW 이상의 모터는 동력용 커넥터와 브레이크용 커넥터가 따로 되어 있습니다. 
  따라서 브레이크 장착 모터를 사용하는 경우에는 브레이크 없는 동력케이블과 브레이크 케이블 2 개가 필요합니다.

모터동력 케이블 (표준 케이블) 
브레이크 부착모터용
사양
형식
3000r/min 모터 1kW ~ 1.5kW 용 
2000r/min 모터 1kW ~ 1.5kW 용 
1000r/min 모터 900W 용
3m
 R88A-CAGB003B
5m
 R88A-CAGB005B
10m
 R88A-CAGB010B
15m
 R88A-CAGB015B
20m
 R88A-CAGB020B
30m
 R88A-CAGB030B
40m
 R88A-CAGB040B
50m
 R88A-CAGB050B
3000r/min 모터 2kW 용 
2000r/min 모터 2kW 용
3m
 R88A-CAGC003B
5m
 R88A-CAGC005B
10m
 R88A-CAGC010B
15m
 R88A-CAGC015B
20m
 R88A-CAGC020B
30m
 R88A-CAGC030B
40m
 R88A-CAGC040B
50m
 R88A-CAGC050B
3000r/min 모터 3kW ~ 5kW 용 
2000r/min 모터 3kW ~ 5kW 용 
1000r/min 모터 2kW ~ 4.5kW 용
3m
 R88A-CAGD003B
5m
 R88A-CAGD005B
10m
 R88A-CAGD010B
15m
 R88A-CAGD015B
20m
 R88A-CAGD020B
30m
 R88A-CAGD030B
40m
 R88A-CAGD040B
50m
 R88A-CAGD050B

브레이크 케이블 (표준 케이블)
사양
형식
3000r/min 모터 50W ~ 750W 용 
3000r/min 플랫 타입 모터 
100W ~ 400W
3m
 R88A-CAGA003B
5m
 R88A-CAGA005B
10m
-
 R88A-CAGA010B
15m
-
 R88A-CAGA015B
20m
-
 R88A-CAGA020B
30m
-
 R88A-CAGA030B
40m
-
 R88A-CAGA040B
50m
-
 R88A-CAGA050B
1500r/min 모터 7.5kW 용 
1000r/min 모터 6kW 용
3m
-
 R88A-CAGE003B
5m
-
 R88A-CAGE005B
10m
-
 R88A-CAGE010B
15m
-
 R88A-CAGE015B
20m
-
 R88A-CAGE020B
30m
-
 R88A-CAGE030B
40m
-
 R88A-CAGE040B
50m
-
 R88A-CAGE050B

엔코더 케이블 (표준 케이블)
사양
형식
3000r/min 모터 50W ~ 750W 용 
(앱솔루트 엔코더), 
3000r/min 플랫 타입 모터 
100W ~ 400W  
(앱솔루트 엔코더)
3m
-
 R88A-CRGA003C
5m
-
 R88A-CRGA005C
10m
-
 R88A-CRGA010C
15m
-
 R88A-CRGA015C
20m
-
 R88A-CRGA020C
30m
-
 R88A-CRGA030C
40m
-
 R88A-CRGA040C
50m
-
 R88A-CRGA050C
3000r/min 모터 50W ~ 750W 용 
(인크리멘탈 ??엔코더), 
3000r/min 플랫 타입 모터 
100W ~ 400W  
(인크리멘탈 ??엔코더)
3m
 R88A-CRGB003C
5m
 R88A-CRGB005C
10m
 R88A-CRGB010C
15m
-
 R88A-CRGB015C
20m
-
 R88A-CRGB020C
30m
-
 R88A-CRGB030C
40m
-
 R88A-CRGB040C
50m
-
 R88A-CRGB050C
3000r/min 모터 1kW ~ 5kW 용 
2000r/min 모터 1kW ~ 5kW 용 
1500r/min 모터 7.5kW 용 
1000r/min 모터 900W ~ 6kW 용
3m
-
 R88A-CRGC003N
5m
-
 R88A-CRGC005N
10m
-
 R88A-CRGC010N
15m
-
 R88A-CRGC015N
20m
-
 R88A-CRGC020N
30m
-
 R88A-CRGC030N
40m
-
 R88A-CRGC040N
50m
-
 R88A-CRGC050N

앱솔루트 엔코더배터리 케이블
이름
형식
ABS 배터리 케이블 
(배터리 부속 없음)
0.3m
 R88A-CRGD0R3C
ABS 배터리 케이블 
(배터리 (R88A-BAT01G) 1 개 포함)
0.3m
 R88A-CRGD0R3C-BS

앱솔루트 엔코더 백업배터리
사양
형식
2000mA · h 3.6V
 R88A-BAT01G

모터동력 케이블 (로봇케이블) 
브레이크 없는 모터용
사양
형식
3000r/min 모터 50W ~ 750W 용 
3000r/min 플랫 타입 모터 
100W ~ 400W
3m
 R88A-CAGA003SR
5m
 R88A-CAGA005SR
10m
 R88A-CAGA010SR
15m
 R88A-CAGA015SR
20m
 R88A-CAGA020SR
30m
 R88A-CAGA030SR
40m
 R88A-CAGA040SR
50m
 R88A-CAGA050SR
3000r/min 모터 1kW ~ 1.5kW 용 
2000r/min 모터 1kW ~ 1.5kW 용 
1000r/min 모터 900W 용
3m
 R88A-CAGB003SR
5m
 R88A-CAGB005SR
10m
 R88A-CAGB010SR
15m
 R88A-CAGB015SR
20m
 R88A-CAGB020SR
30m
 R88A-CAGB030SR
40m
 R88A-CAGB040SR
50m
 R88A-CAGB050SR
3000r/min 모터 2kW 용 
2000r/min 모터 2kW 용
3m
 R88A-CAGC003SR
5m
 R88A-CAGC005SR
10m
 R88A-CAGC010SR
15m
 R88A-CAGC015SR
20m
 R88A-CAGC020SR
30m
 R88A-CAGC030SR
40m
 R88A-CAGC040SR
50m
 R88A-CAGC050SR
3000r/min 모터 3kW ~ 5kW 용 
2000r/min 모터 3kW ~ 5kW 용 
1000r/min 모터 2kW ~ 4.5kW 용
3m
 R88A-CAGD003SR
5m
 R88A-CAGD005SR
10m
 R88A-CAGD010SR
15m
 R88A-CAGD015SR
20m
 R88A-CAGD020SR
30m
 R88A-CAGD030SR
40m
 R88A-CAGD040SR
50m
 R88A-CAGD050SR

모터동력 케이블 (로봇케이블) 
브레이크 부착 모터용
사양
형식
3000r/min 모터 1kW ~ 1.5kW 용 
2000r/min 모터 1kW ~ 1.5kW 용 
1000r/min 모터 900W 용
3m
 R88A-CAGB003BR
5m
 R88A-CAGB005BR
10m
 R88A-CAGB010BR
15m
 R88A-CAGB015BR
20m
 R88A-CAGB020BR
30m
 R88A-CAGB030BR
40m
 R88A-CAGB040BR
50m
 R88A-CAGB050BR
3000r/min 모터 2kW 용 
2000r/min 모터 2kW 용
3m
 R88A-CAGC003BR
5m
 R88A-CAGC005BR
10m
 R88A-CAGC010BR
15m
 R88A-CAGC015BR
20m
 R88A-CAGC020BR
30m
 R88A-CAGC030BR
40m
 R88A-CAGC040BR
50m
 R88A-CAGC050BR
3000r/min 모터 3kW ~ 5kW 용 
2000r/min 모터 3kW ~ 5kW 용 
1000r/min 모터 2kW ~ 4.5kW 용
3m
 R88A-CAGD003BR
5m
 R88A-CAGD005BR
10m
 R88A-CAGD010BR
15m
 R88A-CAGD015BR
20m
 R88A-CAGD020BR
30m
 R88A-CAGD030BR
40m
 R88A-CAGD040BR
50m
 R88A-CAGD050BR

브레이크 케이블 (로봇케이블)
사양
형식
3000r/min 모터 50W ~ 750W 용 
3000r/min 플랫 타입 모터 
100W ~ 400W
3m
 R88A-CAGA003BR
5m
 R88A-CAGA005BR
10m
 R88A-CAGA010BR
15m
 R88A-CAGA015BR
20m
 R88A-CAGA020BR
30m
 R88A-CAGA030BR
40m
 R88A-CAGA040BR
50m
 R88A-CAGA050BR

인코더케이블 (로봇케이블)
사양
형식
3000r/min 모터 50W ~ 750W 용 
(앱솔루트 엔코더), 
3000r/min 플랫 타입 모터 
100W ~ 400W  
(앱솔루트 엔코더)
3m
 R88A-CRGA003CR
5m
 R88A-CRGA005CR
10m
 R88A-CRGA010CR
15m
 R88A-CRGA015CR
20m
 R88A-CRGA020CR
30m
 R88A-CRGA030CR
40m
 R88A-CRGA040CR
50m
 R88A-CRGA050CR
3000r/min 모터 50W ~ 750W 용 
(인크리멘탈 ??엔코더), 
3000r/min 플랫 타입 모터 
100W ~ 400W  
(인크리멘탈 ??엔코더)
3m
 R88A-CRGB003CR
5m
 R88A-CRGB005CR
10m
 R88A-CRGB010CR
15m
 R88A-CRGB015CR
20m
 R88A-CRGB020CR
30m
 R88A-CRGB030CR
40m
 R88A-CRGB040CR
50m
 R88A-CRGB050CR
3000r/min 모터 1kW ~ 5kW 용 
2000r/min 모터 1kW ~ 5kW 용 
1500r/min 모터 7.5kW 용 
1000r/min 모터 900W ~ 6kW 용
3m
 R88A-CRGC003NR
5m
 R88A-CRGC005NR
10m
 R88A-CRGC010NR
15m
 R88A-CRGC015NR
20m
 R88A-CRGC020NR
30m
 R88A-CRGC030NR
40m
 R88A-CRGC040NR
50m
 R88A-CRGC050NR

통신케이블
이름
형식
모니터 소프트웨어용 연결 케이블 RS232 통신
2m
 R88A-CCG002P2

주변커넥터
이름
형식
엔코더 케이블 
모터 측 커넥터
앱솔루트 엔코더 용
-
 R88A-CNG01R
인크리멘탈 엔코더 용
-
 R88A-CNG02R
제어 입출력 용 콘넥터 (CN1)
 R88A-CNU01C
엔코더 용 커넥터 (CN2)
 R88A-CNW01R
전력 케이블 용 커넥터 (750W 이하 용)
 R88A-CNG01A
브레이크 케이블 용 커넥터 (750W 이하 용)
-
 R88A-CNG01B

제어케이블
이름
형식
커넥터 단자대 케이블
1m
 XW2Z-100J-B33
2m
 XW2Z-200J-B33
커넥터 단자대
M3 나사 타입
 XW2B-20G4
M3.5 나사 타입
 XW2B-20G5
M3 나사 타입
 XW2D-20G6

외부회생 저항기
사양
형식
80W 50Ω
 R88A-RR08050S
80W 100Ω
 R88A-RR080100S
220W 47Ω
 R88A-RR22047S1
500W 20Ω
 R88A-RR50020S

리액터
사양
형식
 R88D-GNA5L-ML2/-GN01H-ML2
 3G3AX-DL2002
 R88D-GN01L-ML2/-GN02H-ML2
 3G3AX-DL2004
 R88D-GN02L-ML2/-GN04H-ML2
 3G3AX-DL2007
 R88D-GN04L-ML2/-GN08H-ML2/-GN10H-ML2
-
 3G3AX-DL2015
 R88D-GN15H-ML2
 3G3AX-DL2022
 R88D-GN08H-ML2/-GN10H-ML2/-GN15H-ML2
-
 3G3AX-AL2025
 R88D-GN20H-ML2/-GN30H-ML2
-
 3G3AX-AL2055
 R88D-GN50H-ML2
-
 3G3AX-AL2110
 R88D-GN75H-ML2
-
 3G3AX-AL2220

장착브라켓 (마운트 L 자형손잡이)
사양
형식
 R88D-GNA5L-ML2/-GN01L-ML2/-GN01H-ML2/-GN02H-ML2
 R88A-TK01G
 R88D-GN02L-ML2/-GN04H-ML2
 R88A-TK02G
 R88D-GN04L-ML2/-GN08H-ML2
 R88A-TK03G
 R88D-GN10H-ML2/-GN15H-ML2
 R88A-TK04G

파라미터 유니트
이름
형식
파라미터 유니트
 R88A-PR02G
 
MECHATROLINK 관련장치 · 케이블 (주식회사 야스카와 전기 회사)
이름
오므론 형식
MECHATROLINK-Ⅱ 케이블 
(링 없음 및 양단 USB 
커넥터) 
※ R88D-GN, R88D-KN 만 사용 가능
케이블 길이 : 0.5m
-
 FNY-W6002-A5
케이블 길이 : 1.0m
-
 FNY-W6002-01
케이블 길이 : 3.0m
-
 FNY-W6002-03
케이블 길이 : 5.0m
-
 FNY-W6002-05
MECHATROLINK-Ⅱ 케이블 
(링코어 및 양단 USB 
커넥터 포함)
케이블 길이 : 0.5m
 FNY-W6003-A5
케이블 길이 : 1.0m
 FNY-W6003-01
케이블 길이 : 3.0m
 FNY-W6003-03
케이블 길이 : 5.0m
 FNY-W6003-05
케이블 길이 : 10.0m
 FNY-W6003-10
케이블 길이 : 20.0m
-
 FNY-W6003-20
케이블 길이 : 30.0m
-
 FNY-W6003-30
MECHATROLINK-Ⅱ 용 종단 저항
종단 저항
 FNY-W6022
MECHATROLINK-Ⅱ 용 리피터
통신 중계기
-
 FNY-REP2000
참고. MECHATROLINK 관련 장치 · 케이블 회사 야스카와 전기 제품입니다. 
  
정보갱신 : 2014/03/04
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