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모션 컨트롤러 PMAC

Power PMAC

프로그래머블 다축 모션 컨트롤러 CK3E

CK3E

EtherCat 전용 PowerPMAC Controller

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특징

종류


	상세사양

외형도

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일반사양

품목		사양
품목		CK3E-1210	CK3E-1310	CK3E-1410
구조		반내 내장형
접지 방법		D종 접지(제3종 접지)
외형(높이 × 폭 × 깊이)		130.4(H) × 28.6(D) × 170.9(W) mm
무게		540g 이하
유니트 전원 정격 전압		DC24V(DC20.4~26.4V)
유니트 전원 소비 전류		660mA 이하
사용환경	사용 주위 온도	0~45℃
	사용 주위 습도	10~95%RH (결로, 빙결이 없을 것)
	사용 주위 분위기	부식성 가스가 없는 것
	저장 주위 온도	-25~+70℃ (단, 결로·빙결이 없을 것)
	내진동	IEC 60068-2-6에 준거 5~8.4Hz 진폭 3.5mm, 8.4~150Hz, 가속도 9.8m/s ² X, Y, Z 각 방향 100분(스위프 시간 10분 × 스위프 횟수 10회=합계 100분)
	내충격	IEC 60068-2-27에 따라 147m/s ² X, Y, Z 각 방향 3회
적합규격 ＊		EU: EN 61326, RCM, 한국 전파법 등록, UL

* 형식별 최신 적합 규격은 「규격 인증 / 적합」
　또는 당사 영업 담당자에게 확인하십시오.

기능?성능 사양

품목			사양
품목			CK3E-1210	CK3E-1310	CK3E-1410
메모리			메인 메모리: 1GB Flash 메모리: 1GB
외부 접속 단자			[통신 커넥터] EtherCAT 통신용 ?RJ45×1(실드 대응) Ethernet 통신용 ?RJ45×1(실드 대응)
			[전원 입력 단자] 유니트 전원 공급용 × 1
			[USB 포트] 외부 메모리 연결용 USB3.0 host × 1 A 타입
모션 제어	최대 제어축 수		8축	16축	32축
	통신주기		250μs~
	제어 방식		EtherCAT 통신을 통한 제어 명령 실행
EtherCAT 통신 사양	통신 프로토콜		EtherCAT 전용 프로토콜
	전송 속도		100Mbps
	물리층		100BASE-TX(IEEE 802.3)
	토폴로지		라인, 데이지 체인, 분기 배선
	전송 매체		카테고리 5 이상 트위스트 페어 케이블(알루미늄 테이프와 편조의 이중 차폐 실드 케이블을 권장)
	전송 거리		노드간 거리: 100m 이내
	슬레이브 최대 수		32
	구성 가능 노드 주소 범위		1~32
이더넷 통신 사양	전송 속도		100Mbps
	물리층		100BASE-TX(IEEE 802.3)
	프레임 길이		최대 1,514바이트
	미디어 액세스 방식		CSMA/CD
	변조 방식		베이스밴드
	토폴로지		스타형
	전송 매체		카테고리 5, 5e 이상 트위스트 페어 케이블 (실드 케이블 권장) *1
	전송 거리(허브와 노드 사이의 거리) 최대값		100m
	캐스케이드 연결 최대값		스위칭 허브 사용시 제한 없음
	EtherNet/IP 태그 데이터 링크 (사이클릭 통신) ＊2	연결 수	32
		패킷 간격(RPI)	1~1,000ms(0.5ms 단위)
		유닛 허용 통신 대역폭	3,200pps ＊3
		IO 연결 크기	입력：504바이트 이하 출력：504바이트 이하
	EtherNet/IP CIP 메시지 서비스 ＊2	UCMM (비연결형)	동시 통신 가능한 최대 서버 수: 32
	EtherNet/IP 컴포맨스 테스트		CT17 준수
USB 포트	물리층		USB3.0 준거 A 커넥터 출력 전압 5V, 0.9A 이하
USB 포트	전송 거리		최대 3m

1. EtherNet/lP 통신을 할 경우에는 반드시 실드 케이블을 사용해 주십시오.
2. EtherNet/lP는 타겟만 대응하고 있어 오리지네이타로서 사용할 수 없습니다.
EtherNet/lP는 CPU 유니트의 PMAC 펌웨어 리비전 Ver.2.6.0 이후 또한 2020년 9월 25일 생산분 이후(LotNo.25920 이후)만
사용 가능합니다. Power PMAC IDE는 Ver.4.4.1 이상을 사용하십시오.
* 3. Packet Per Second를 의미하며, 초당 처리 가능한 송수신 패킷 수를 나타냅니다

Omron NX 시리즈 EtherCAT 커플러 유닛을 사용할 때의 제한 사항

프로그래머블 다축 모션 컨트롤러를 EtherCAT 마스터로서 슬레이브에 오므론 NX 시리즈 EtherCAT 커플러 유닛을 사용하는 경우, 접속할 수 있는 EtherCAT 커플러 유닛의 형식과 유니트 버전은 다음과 같습니다.

형식	유니트 버전	연결 여부
NX-ECC203	Ver. 1.4 이상	연결 가능
NX-ECC203	Ver. 1.3 이전	연결할 수 없음
NX-ECC202	모든 Ver
NX-ECC201	모든 Ver

정보 갱신 : 2020/09/14