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프로그래머블 다축 모션 컨트롤러 CK3E
CK3E
28.6mm의 바디에 "생각하는 대로 자유롭게" 제어를
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Features | Lineup |
Specifications
| Dimensions |
Specifications

일반 사양

 

항목 사양
 CK3E-1210  CK3E-1310  CK3E-1410
구조 반내 내장형
접지 방법 D 종 접지 (제 3 종 접지)
외형 (높이 × 폭 × 깊이) 130.4 (H) × 28.6 (D) × 170.9 (W) mm
무게 540g 이하
장치 전원 정격 전압 DC24V (DC20.4 ~ 26.4V)
유닛 전원 소비 전류 660mA 이하
사용 환경 사용 주위 온도 0 ~ 45 ℃
사용 주위 습도 10 ~ 95 % RH (결로, 결빙 없을 것)
사용 주위 환경 부식성 가스가 없을 것
저장 주위 온도 -25 ~ + 70 ℃ (단, 결로 · 결빙 없을 것)
진동 IEC 60068-2-6에 따라 
5 ~ 8.4Hz 진폭 3.5mm 8.4 ~ 150Hz, 가속도 9.8m / s 2 X, Y, Z 각 방향 
100 분 (소인 시간 10 분 × 소인 횟수 10 회 = 총 100 분)
충격 IEC 60068-2-27에 따라 147m / s 2 X, Y, Z 각 방향 3 회
적합 규격 * EU : EN 61326, RCM

 

* icon_01형식 별 최신 규정 준수는 "규격 인증 / 적합" 
 또는 당사 영업 담당자에게 확인하십시오.

기능 · 성능 사양

 

항목 사양
 CK3E-1210  CK3E-1310  CK3E-1410
메모리 메인 메모리 : 1GB 
Flash 메모리 : 1GB
외부 연결 단자 통신 커넥터 
EtherCAT 통신 
· RJ45 × 1 (실드 대응) 
Ethernet 통신 
· RJ45 × 1 (실드 대응)
전원 입력 단자] 
유닛 전원 공급 용 × 1
[USB 포트] 
외부 메모리 연결 용 USB3.0 host × 1 A 타입
모션 
제어
최대 제어 축수 8 축 16 축 32 축
통신주기 250μs ~
제어 방식 EtherCAT 통신에 의한 제어 명령 발행
EtherCAT 
통신 사양
통신 프로토콜 EtherCAT 전용 프로토콜
전송 속도 100Mbps
물리 계층 100BASE-TX (IEEE 802.3)
토폴로지 라인, 데이지 체인, 분기 배선
전송 매체 카테고리 5 트위스트 페어 케이블 (알루미늄 테이프와 편조 이중 차폐 
실드 케이블을 권장)
전송 거리 노드 간 거리 : 100m 이내
슬레이브 최대 32
설정 가능한 노드 주소 범위 1 ~ 32
Ethernet 
통신 사양
물리 계층 1000BASE-T / 100BASE-TX
프레임 길이 최대 1,514 바이트
매체 액세스 방식 CSMA / CD
변조 방식 베이스 밴드
토폴로지 스타
전송 매체 카테고리 5,5e 이상의 트위스트 페어 케이블 (실드 케이블을 권장)
전송 거리 (허브와 노드 간의 
거리) 최대 값
100m
계단식 최대 스위칭 허브의 사용에 제한 없음
USB 포트 물리 계층 USB3.0 규격 A 커넥터 출력 전압 5V, 0.9A 이하
전송 거리 최대 3m

 

오므론 NX 시리즈 EtherCAT 커플러 유니트를 사용하는 경우 제한 사항

프로그래머블 다축 모션 컨트롤러를 EtherCAT 마스터로 슬레이브에 오므론 NX 시리즈 EtherCAT 커플러 유니트를 사용하는 경우 연결할 수 EtherCAT 커플러 유니트의 형식과 단위 버전은 다음과 같습니다.

 

형식 유닛 버전 연결 여부
 NX-ECC203 Ver. 1.4 이상 연결할 수 있습니다
Ver. 1.3 이전 연결할 수 없습니다
 NX-ECC202 전체 Ver
 NX-ECC201 전체 Ver

 

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