OMRON IA Global
Sitemap Login Sign Up
NX 시리즈 NX701 데이터베이스 연결 CPU 유니트
NX701-1 □ 20
기계 자동화 컨트롤러 NX 시리즈에 DB 연결 기능을 탑재. 컨트롤러와 DB를 고속으로 직결

HMC-SD291 / 491 / 1A1은 2022 년 3 월 수주 종료 예정
 마이 페이지에 스크랩하기
Service Info
    대체상품보기
대체상품이 존재하지 않습니다.
특징
|
종류
상세사양
외형도
|
자료 다운로드
|

일반 사양

 

항목 NX701- □□□□
구조 반내 내장형
접지 방법 D 종 접지 (제 3 종 접지)
외형 (높이 × 깊이 × 폭) 100mm (H) × 100mm (D) × 132mm (W)
질량 880g (엔드 커버 포함)
소비 전류 -
소비 전력 40W (메모리 카드, 엔드 커버 포함)
사용 환경 사용 주위 온도 0 ~ 55 ℃
사용 주위 습도 10 ~ 95 % RH (결로하지 않을 것)
사용 주위 환경 부식성 가스가 없을 것
저장 주위 온도 -25 ~ 70 ℃ 
(배터리, 팬 유닛 제외)
사용 고도 2,000m 이하
오염도 오염 등급 2 이하 : JIS B3502, IEC61131-2에 적합
내 노이즈 성 IEC61000-4-4 준수 2kV (전원 선)
과전압 카테고리 카테고리 Ⅱ : JIS B3502, IEC61131-2에 적합
EMC 내성 수준 지역 B
진동 IEC 60068-2-6에 따라 
 5 ~ 8.4Hz 진폭 3.5mm, 8.4 ~ 150Hz, 가속도 9.8m / s 2 
  X, Y, Z 각 방향 100 분 (소인 시간 10 분 × 소인 횟수 10 회 = 총 100 분)
충격 IEC 60068-2-27에 따라 
 147m / s 2 X, Y, Z 각 방향 3 회 (릴레이 출력 유니트는 100m / s 2 )
배터리 수명 2.5 년 (25 ℃, 통전 시간 율 0 % (무통 전))
사용 형식 CJ1W-BAT01
규정 준수 cULus EU 지침 대응, NK * 1, LR * 1, RCM, KC

 

* 1 2016 년 12 월 생산 이후가 적합합니다. NX701-1 □ 20에서는 지원하지 않습니다.

성능 사양

 

항목 NX701-
17 □ 0 16 □ 0
처리
시간
명령 실행
시간
LD 명령 0.37ns ~
산술 명령 (배정도 실수 형) 3.2ns ~
프로그 
래밍
프로그램 
용량 * 3
크기 80MB
POU 정의 수 6,000
POU 인스턴스 수 48,000
변수 용량 유지
특성

없음 * 4
크기 256MB
변수의 수 360,000
유지
속성

있음 * 5
크기 4MB
변수의 수 40,000
데이터 형 데이터 유형의 수 8,000
CJ 장치
메모리 

(변수 AT 
지정하여 
지정 가능)
채널 I / O (CIO) NX701-1 □ 00 : - 
NX701-1 □ 20 : 0 ~ 6144 채널 (0 ~ 6143) * 6
워크 릴레이 (WR) NX701-1 □ 00 : - 
NX701-1 □ 20 : 0 ~ 512 채널 (W0 ~ W511) * 6
유지 릴레이 (HR) NX701-1 □ 00 : - 
NX701-1 □ 20 : 0 ~ 1536 채널 (H0 ~ H1535) * 7
데이터 메모리 (DM) NX701-1 □ 00 : - 
NX701-1 □ 20 : 0 ~ 32768 채널 (D0 ~ D32767)
* 7
확장 데이터 메모리 (EM) NX701-1 □ 00 : - 
NX701-1 □ 20 : 32768 채널 × 25 뱅크 * 8 
(E0_0 ~ E18_32767)
유닛 
구성
장착
할 수 있는

장치 수
1 랙 (CPU 랙 또는 확장 랙) 당
최대 CJ 유니트 수
-
시스템 전체의
CJ 유니트
최대 수
-
시스템 전체의
NX 유니트 
최대 수
4,096 (EtherCAT 슬레이브 터미널에서)
확장 랙 최대 0
입출력 점수 CJ 유닛 최대 입출력 점수 -
전원 
(CPU 랙 
또는 증설 랙)
형식 NX-PA9001 
NX-PD7001
전원 OFF 
감지 시간
AC 전원 30 ~ 45ms
DC 전원 5 ~ 20ms
모션
제어
제어 축수 최대 제어 축 수 작성 가능한 축의 최대 수입니다.
256 축 128 축
  모션 제어 축 만들 수있는 모션 제어 축의 최대 수입니다. 
모션 제어 축은 모든 기능이 사용 가능한 축입니다.
256 축 128 축
사용 중 실제 축 최대 수 사용된 실제 축의 최대 수입니다. 
축수는 아래의 서보 축 외에 엔코더 축이 포함됩니다.
256 축 128 축
  사용 모션 
제어 서보 축
모든 기능이 사용 가능한 서보 축의 최대 수입니다.
256 축 128 축
직선 보간 제어 최대 축수 1 축 그룹당 4 축
원호 보간 제어 축수 1 축 그룹당 2 축
축 그룹 최대 64 축 그룹
모션 제어주기 EtherCAT 통신 프로세스 데이터 통신주기와 동일
 
데이터 
점수
1 캠 테이블 
당 최대 점수
65,535 점
전체 캠 테이블의 
최대 점수
1,048,560 점
캠 테이블 
최대 테이블 수
640 테이블
위치 단위 펄스, mm, μm, nm, degree, inch
오버라이드 0.00,0.01 ~ 500.00 %
페리페럴 
(USB) 
포트
지원 서비스 Sysmac Studio 연결
물리 계층 USB2.0 호환 B 커넥터
전송 거리 최대 5m
내장 
Ether 
Net / IP
포트
포트 수 2
물리 계층 10BASE-T / 100BASE-TX / 1000BASE-T
프레임 길이 1514 max.
매체 접근 방식 CSMA / CD
변조 방식 베이스 밴드
토폴로지 스타
전송 속도 1G 비트 / s (1000BASE-T)
전송 매체 트위스트 페어 케이블 (실드 : STP) : 
카테고리 5,5e 이상
전송 거리 (허브와 노드 간의 거리) 최대 값 100m
캐스케이드 접속 최대 수 스위칭 허브의 사용에 제한 없음
CIP 
서비스 : 
태그 데이터 
링크 
(사이클릭
통신)
연결 최대 수 256 / 포트 
총 512
패킷 간격 * 10 연결마다 설정 가능  
0.5 ~ 10,000ms (0.5ms 단위)
유닛 허용 통신 대역폭 40,000 pps * 12 (하트 비트 포함)
태그 세트 최대 256 / 포트 
총 512
태그 종별 네트워크 변수
1 연결 (= 1 태그 세트) 당
태그 수
8 
(태그 세트에 컨트롤러 상태를 포함하는 경우 7)
태그 최대 수 256 / 포트 
총 512
노드 당 최대 링크 
데이터 크기 
(전체 태그의 전체 크기)
369,664 바이트 
(2 포트 총 739,328 바이트)
1 연결 당 최대 
데이터 크기
1,444 바이트
등록 가능한 태그 세트 최대 256 / 포트 
총 512 (1 연결 = 1 태그 세트)
1 태그 세트의 최대 크기 1,444 바이트 
(태그 세트에 컨트롤러 상태를 포함하는 경우 
 2 바이트 만 사용)
멀티 캐스트 패킷 
필터 기능 * 14
가능
CIP 
메시지 
서비스 : 
Explicit 
메시지
Class3 (연결 수) 128 / 포트 
총 256 (클라이언트 + 서버)
UCMM 
(비커넥션
형)
동시 통신 가능한 
클라이언트 최대 수
32 / 포트 총 64
동시 통신 가능한 
서버 최대
32 / 포트 총 64
TCP 소켓 수 30
내장 
Ether 
CAT 
포트
통신 규격 IEC61158 Type12
EtherCAT 마스터 사양 Class B 대응 (Feature Pack Motion Control 대응)
물리 계층 100BASE-TX
변조 방식 베이스 밴드
전송 속도 100M 비트 / s (100BASE-TX)
Duplex 모드 Auto
토폴로지 라인, 데이지 체인 및 분기 배선
전송 매체 카테고리 5 트위스트 페어 케이블 
(알루미늄 테이프와 편조 이중 차폐 실드 케이블, 
 스트레이트 권장)
노드 간 거리 최대 100m
슬레이브 최대 512
설정 가능한 노드 주소 범위 1 ~ 512
프로세스 데이터의 최대 크기 IN : 11,472 바이트 
OUT : 11,472 바이트 
(그러나, 최대 프로세스 데이터 프레임 수는 8개 입니다.)
1 슬레이브의 최대 크기 IN : 1,434 바이트 
OUT : 1,434 바이트
통신주기 · 기본 정주기 태스크 
 125μs 
 250μ ~ 8ms 
 (250μs 단위로 설정 가능) 
· 정주기 태스크 (실행 우선 순위 5) 
 125μs 
 250μ ~ 100ms 
 (250μs 단위로 설정 가능)
동기 지터 1μs 이하
내장 시계 주위 온도 55 ℃ : 월차 -3.5 분 ~ + 0.5 분 
주위 온도 25 ℃ : 월차 -1.5 분 ~ + 1.5 분 
주위 온도 0 ℃ : 월차 -3 분 ~ + 1 분

 

* 1. 하드웨어 개정 "A"또는 "B"에 대응하고 있습니다. 
* 2. 하드웨어 개정 'A'단위의 경우는 다음과 같습니다.

 

항목 NJ301- NJ101-
1200 1100 1 □□ 0 9 □□ 0
LD 명령 1.6ns (~ 2.5ns) 3.0ns (~ 4.5ns)
산술 명령 (배정도 실수 형) 35ns ~ 63ns ~

 

* 3. 실행 개체 변수 테이블 (변수 이름 등)의 용량입니다. 
* 4. CJ 장치 용 메모리 HR, DM, EM은 포함되지 않습니다. 그러나 NX701-1 □ 20은 CJ 유닛 용 메모리를 포함합니다. 
* 5. CJ 장치 용 메모리의 CIO 인 WR은 포함되지 않습니다. 그러나 NX701-1 □ 20은 CJ 유닛 용 메모리를 포함합니다. 
* 6. 1 채널 단위로 설정 가능합니다. 유지 특성없는 변수 메모리를 사용합니다. 
* 7. 1 채널 단위로 설정 가능합니다. 유지 특성가 변수 메모리를 사용합니다. 
* 8. NJ501-1 □ 20에서는 스풀 기능을 사용할 때, DB 연결 서비스 E9_0 ~ E18_32767을 사용합니다. 
  NJ101- □□ 20에서는 스풀 기능을 사용할 때, DB 연결 서비스 E1_0 ~ E3_32767을 사용합니다. 
  NX701-1 □ 20은 스풀 기능 전용 영역을 사용합니다. 따라서 스풀 기능을 사용하더라도 보존 특성가 변수 메모리는 사용하지 않습니다. 
* 9. 유닛 버전 Ver.1.06 이후의 CPU 유니트와 Sysmac Studio Ver.1.07 이후 조합의 축수입니다. 그렇지 않으면 제어 축 최대 8 축 (NJ301-1200) 4 축 (NJ301-1100)입니다.  
* 10 노드 수에 의존하지 않고 설정 한 주기로 회선에 데이터 업데이트합니다. 
* 11.CPU 유닛 Ver.1.02 이전에는 10 ~ 10,000ms (1ms 단위)입니다. 
* 12.pps는 Packet Per Second를 의미하며, 초당 처리 가능한 송수신 패킷 수를 나타냅니다. 
* 13. CPU 유니트 Ver.1.02 이전은 1,000 pps입니다.

* 14. EtherNet / IP 포트는 IGMP 클라이언트를 구현하고 있기 때문에, IGMP Snooping 대응 스위칭 허브를 사용하여 불필요한 멀티 캐스트 패킷 필터링 할 수 있습니다. 
* 15. CPU 유니트 Ver.1.02 이전은 16입니다. 
* 16. NJ301 CPU 유니트 Ver.1.02 이전에는 1,000 / 2,000 / 4,000μs입니다. NJ501-4 □□ 0으로 로봇 제어를 할 경우의 EtherCAT 통신주기는 1ms 이상입니다. 
주. NJ501-4 □□ 0으로 로봇 제어를 할 경우는 G5 시리즈 / 1S 시리즈 AC 서보 드라이버 EtherCAT 통신 내장 타입으로 절대치 엔코더, 브레이크 부착 타입을 사용해주십시오.

기능 사양

 

항목 NX701- □□□□
태스크 
기능
기능 I / O 새로 고침과 사용자 프로그램은 태스크라고 하는 단위로 실행됩니다.
태스크는 실행 조건 및 실행 우선 순위를 지정하는데 사용됩니다.
  정주기에서 
수행하는 
태스크
프라이머리
정주기 태스크 
최대 수
1
정주기 태스크 
최대 수
4
조건 
성립시에 
수행 할 
태스크
이벤트 태스크 
최대 수
32
실행 조건 이벤트 태스크 시작 명령 실행시 
변수의 조건식 일치시
설정 시스템 서비스 모니터링 설정 -
프로그래밍 POU 
(Program 
Organization
Unit)
프로그램 태스크 할당 단위의 POU
펑션 블록 상태를 가진 부품을 만들 때 사용하는 POU
펑션 연산 처리 등 입력에 대해 출력이 고유하게 결정 부품을 만들 때 사용하는 POU
프로그래밍
언어
종류 래더 * 2 
구조적 텍스트 (ST)
네임 스페이스 * 3 이름으로 POU 정의 그룹화하는 기능
변수 변수의 
외부 참조 
기능
네트워크 변수 HMI 및 상위 컴퓨터, 다른 컨트롤러 등의 액세스를 허용하는 기능
데이터 형 기본 
데이터 형
부울 BOOL
비트 문자열 BYTE, WORD, DWORD, LWORD
정수형 INT, SINT, DINT LINT, UINT, USINT, UDINT, 
ULINT
실수 REAL, LREAL
기간 형 TIME
날짜 형 DATE
시간 형식 TIME_OF_DAY
시각 형 DATE_AND_TIME
문자열 STRING
파생 데이터 구조체, 공용 구조체, 열거 형
구조체 기능 데이터 형식의 여러 데이터를 소집하여 처리 
기능
멤버 최대 2,048
중첩 최대 단수 8
멤버의 데이터 형 기본 데이터 형, 구조체, 공용 구조체, 열거 형, 배열 변수
멤버의 오프셋 지정 구조체 멤버를 임의의 메모리 위치에 배치하는 기능 * 3
공용 구조체 기능 동일한 데이터에 대해 서로 다른 데이터 형식으로 액세스 할 수 있도록 하는 기능
멤버 최대 4
멤버의 데이터 형 BOOL, BYTE, WORD, DWORD, LWORD
열거 형 기능 변수의 값을 '열거'라고 부르는 라벨 (문자열)으로 표현한 기능
데이터 유형 
특성
배열 지정 기능 같은 데이터 형의 요소를 정리하고, 처음부터 번호 (첨자) 로 지정하는 기능
차원 최대 3
요소 최대 65,535
FB 인스턴스 
의 배열 지정
지원됨
범위 지정 데이터 유형의 범위를 미리 지정할 수 있습니다. 데이터 형식은 지정된 범위에 있는 값만 사용할 수 있습니다.
라이브러리 * 3 (사용자) 라이브러리
모션 제어 제어 모드 위치 제어, 속도 제어, 토크 제어
축 종별 서보 축 가상 서보 축 엔코더 축, 가상 엔코더 축
관리 가능한 위치 지령 위치 피드백 위치
단일축 단일 축 
위치 제어
절대 값 위치 지정 절대 좌표의 대상 위치를 지정하여 위치 결정하는 기능
상대 값 위치 지정 명령 현재 위치에서 지정된 이동 거리만큼 위치 결정이 수행됩니다.
Interrupt Feeding 외부 입력에 의한 인터럽트 입력이 발생한 위치에서 이동 거리를 지정하고, 위치 결정하는 기능
사이 클릭 동기화 
절대 위치 제어 * 1
위치 제어 모드에서 제어주기마다 지령 위치를 출력하는 기능
단일축 
속도 제어
속도 제어 위치 제어 모드에서 속도 제어하는 ​​기능
사이 클릭 
동기화 속도 제어
속도 제어 모드에서 제어주기마다 속도 지령을 출력하는 기능
단일축 
토크 제어
토크 제어 모터의 토크 제어하는 ​​기능
단일축 단일 축 
동기 제어
캠 동작 개시 지정한 캠 테이블을 이용하여 캠 동작을 시작하는 기능
캠 작동 해제 입력 매개 변수로 지정된 축의 캠 동작을 종료하는 기능
기어 작동 시작 주축과 종축 간의 기어비를 설정 기어 작동하는 기능
위치 지정 기어 
작동
주축과 종축 간의 기어비와 동기화 할 위치를 설정 기어 작동하는 기능
기어 작동 해제 실행중인 기어 작동 위치 지정 기어 작동을 중지하는 기능
사다리꼴 패턴 캠 지정한 주축으로 동기화 위치 결정하는 기능
주축 상대 값 위상 보정 동기 제어중인 주축의 위상 보정 기능
가감 위치 2 축의 지령 위치를 가산 한 값 또는 감산 한 값을 지령 위치로 출력하는 기능
단일축 
수동 조작
운전 가능 서보 드라이버의 상태를 서보 ON 상태로 전환하여 축 동작을 가능하게 하는 기능
조그 이송 지정한 목표 속도에 따라 조그 이송하는 기능
단일축 
제어 보조
축 오류 재설정 축 이상을 해제하는 기능
원점 복귀 모터를 움직여 한계 신호, 원점 근방 신호 원점 신호를 이용하여 기계 원점을 결정 기능
매개 변수 지정 
원점 복귀 * 1
매개 변수를 지정 모터를 움직여 한계 신호 원점 근접 신호 원점 신호를 이용하여 기계 원점을 결정 기능
고속 원점 복귀 절대 좌표의 '0'을 목표 위치로 위치 결정을하고, 원점
으로 되 돌리는 기능
강제 정지 축을 감속 정지하는 기능
즉시 정지 축을 즉시 정지하는 기능
오버라이드 설정 축 목표 속도를 변경하는 기능
현재 위치 변경 축 지령 현재 위치 및 피드백 현재 위치를 임의의 값으로 변경하는 기능
외부 래치 활성화 트리거의 발생에 의해 축 위치를 기록하는 기능
외부 래치 해제 실행중인 래치를 해제하는 기능
구역 감시 축의 지령 위치 또는 피드백 현재 위치가 지정된 
범위 (영역)에 존재 하는지를 판정하는 기능
디지털 캠 
스위치 사용 * 4
축 위치에 따라 디지털 출력을 ON 또는 OFF하는 기능
축간 편차 감시 지정된 2 축의 지령 위치 또는 피드백 위치의 차이가 허용치를 초과 할 수 있는지를 감시하는 기능
편차 카운터 리셋 지령 현재 위치 및 피드백 현재 위치 사이의 편차를 제로로 하는 기능
토크 제한 서보 드라이버의 토크 제한 기능을 활성화 / 비활성화 
및 토크 제한값을 설정하는 것으로, 출력 토크를 제한 
하는 기능
지령 위치 보정
* 5
실행중인 축에 위치 보정 기능
기동 속도 * 6 축 동작을 시작할 때의 속도를 설정하는 기능
축 그룹 다축 협조 
제어
절대치 직선 보간 절대 위치를 지정하여 직선 보간하는 기능
상대 값 직선 보간 상대 위치를 지정하여 직선 보간하는 기능
2 축 원호 보간 2 축 원호 보간하는 기능
축 그룹 
사이 클릭 동기화 
절대 위치 제어
위치 제어 모드에서 제어주기마다 지령 위치를 출력하는 기능 * 3
다축 협조 
제어 보조
축 그룹 
오류 재설정
축 그룹 및 축 이상을 해제하는 기능
축 그룹 활성화 축 그룹의 동작을 설정하는 기능
축 그룹 해제 축 그룹의 동작을 비활성화하는 기능
축 그룹 강제 
정지
보간 동작중인 모든 축을 감속 정지하는 기능
축 그룹 즉시 정지 보간 동작중인 모든 축을 즉시 정지하는 기능
축 그룹 
오버라이드 
값 설정
보간 동작중인 합성 목표 속도를 변경하는 기능
축 그룹 위치 
검색
축 그룹의 지령 현재 위치 및 피드백 현재 위치를 
검색하는 기능 * 3
축 그룹 구성 축 
쓰기
축 그룹 매개 변수의 구성 축]을 일시적으로 다시 
있는 기능 * 3
일반 캠 테이블 
속성 업데이트
입력 매개 변수로 지정한 캠 테이블의 끝 인덱스를 업데이트하는 기능
캠 테이블 저장 입력 매개 변수로 지정한 캠 테이블을 CPU 유니트의 
비 휘발성 메모리에 저장하는 기능
캠 테이블 생성 
* 7
입력 매개 변수에서 지정한 캠 속성과 캠 노드에서 캠 테이블을 생성하는 기능
매개 변수 MC 설정 쓰기 축 매개 변수 및 축 그룹 매개 변수의 일부를 일시적으로 재 작성 기능
축 매개 변수 
변경 * 7
축 매개 변수를 사용자 프로그램에서 참조 변경하는 기능
보조 기능 카운트 모드 리니어 모드 (유한 길이) 또는 회전 모드 (무한) 선택 가능
단위 변환 각 축의 표시 단위를 기계에 맞게 설정 가능
가감 속 
제어
자동 가감 속
제어
축 및 축 그룹 동작시의 가감 속 곡선을 저크로 설정
하는 기능
가감 속도 변경 가감 속 동작 중에도 가감 속도를 변경하는 기능
인 포지션 체크 위치 결정 완료를 확인하기 위해 인 포지션 폭과 인 포지션 체크 시간을 설정하는 기능
정지 방법 선택 즉시 정지 입력 신호와 한계 입력 신호가 활성화되었을 때의 정지 방법을 설정하는 기능
모션 제어 명령을 다시 시작 실행중인 모션 제어 명령의 입력 변수를 변경하고 다시 시작하여 작동 중에 목표 값을 변경하는 기능
모션 제어 명령의 다중 
부팅 (버퍼 모드)
동작 중에 다른 모션 제어 명령을 실행 한 경우의 실행 
시작 타이밍과 동작 사이의 연결 속도 방법을 지정하는 
기능
축 그룹 동작의 연속 동작 
(트랜지션 모드)
축 그룹 작업의 다중 기동에 의한 연속 동작 방법을 지정하는 기능
모니터링 기능 소프트웨어 
리미트
축의 동작 범위를 감시하는 기능
위치 편차 축 지령 현재 값과 피드백 현재 값 사이의 위치 편차를 감시하는 기능
속도 / 가감속도
/
토크/ 보간속도 / 
보간 가감 속도
각 축 및 축 그룹에 대해 경고 값을 설정하고 감시해야 
하는 기능
절대치 엔코더 대응 오므론 서보 드라이버 G5 시리즈 또는 1S 시리즈의 절대치 엔코더 부착 모터를 사용하여 전원 투입시의 원점 복귀를 필요로 하는 기능
입력 신호의 논리 반전 * 6 즉시 정지 입력 신호 정방향 한계 입력 신호, 역방향 한계 
입력 신호 원점 근접 입력 신호의 논리를 반전 기능
외부 I / F 신호 서보 드라이버 측의 아래 입력 신호를 사용 가능 
 원점 신호 원점 근방 신호 정방향 한계 신호, 
 역방향 한계 신호, 즉시 정지 신호 인터럽트 입력 신호
유니트 (입 
출력) 
관리 
기능
EtherCAT 
슬레이브
슬레이브 최대 수 512
CJ 시리즈 
유닛
단위 최대 수 -
통신 
기능
페리페럴 (USB) 포트 컴퓨터의 각종 지원 소프트웨어와 통신 할 수있는 기능
내장 
EtherNet / 
IP 포트 
내부 통신 
포트
통신 프로토콜 TCP / IP, U DP / IP
CIP 통신 
서비스
태그 데이터 링크 EtherNet / IP 네트워크의 장치와 프로그램래스로 주기적으로 데이터를 교환하는 기능
메시지 통신 EtherNet / IP 네트워크의 장치와 임의의 CIP 명령을 송수신하는 기능
TCP / IP 
기능
CIDR IP 주소의 클래스 (클래스 A ~ C 클래스)를 사용하지 않는 IP 주소를 할당하는 기능
IP Forwarding 
* 5
IP 패킷의 인터페이스 간의 전송 기능
TCP / IP 
어플리케이션
소켓 서비스 UDP 또는 TCP 프로토콜에서 Ethernet의 모든 노드 및 모든 데이터의 송수신 하는 기능 소켓 통신을 위한 명령으로 실행하는 기능
FTP 서버 Ethernet상의 다른 컴퓨터에서 컨트롤러의 CPU 유닛의 SD 메모리 카드의 파일을 읽고 쓰는 기능
FTP 클라이언트 
* 7
CPU 유니트에서 Ethernet상의 다른 컴퓨터와 컨트롤러에 대해 FTP로 파일 전송하는 기능. 
FTP 클라이언트 통신 명령으로 실행이 가능
시계 자동 조정 지정된 시간 또는 CPU 모듈의 전원이 투입되고 서 지정한 일정 시간 간격으로 NTP 서버로부터 시간 정보를 취득하고 CPU 모듈의 내부 시계 정보를 업데이트하는 기능
SNMP
에이
전트
SNMP 관리자를 사용하여 네트워크 관리 소프트웨어에 내장 EtherNet / IP 포트의 내부 상태의 정보를 제공하는 기능
OPC UA 
(NJ501- 
1 □ 00 
만)
서버 기능 -
EtherCAT 
포트
지원 
서비스
프로세스 데이터 통신 CoE에 정의되어있는 EtherCAT 마스터와 슬레이브 사이에서 제어 정보를 일정주기의 사이클릭 통신으로 데이터 교환하는 통신 방식
SDO 통신 CoE에 정의되어있는 EtherCAT 마스터와 슬레이브 사이에서 제어 정보를 비 정주기 이벤트 통신으로 데이터 교환하는 통신 방식
네트워크 스캔 연결 되어있는 슬레이브의 정보를 읽고 슬레이브 구성을 자동 생성하는 기능
DC (Distributed Clock) 모든 EtherCAT 장치 (마스터 포함)에서 동일한 "EtherCAT System Time"을 공유하여 시간 동기화 는 기능
패킷 모니터 * 8 마스터가 보낸 프레임과 수신 된 프레임을 저장하기위한 기능. 
저장된 데이터는 WireShark 등에서 볼 수 있다.
슬레이브 활성화 /
비활성화 설정
슬레이브 통신 대상으로 활성화하거나 비활성화하거나 설정하는 기능
슬레이브 이탈 / 재가입 슬레이브의 교환 등의 유지 보수를 위해, EtherCAT 네트워크 작업에서 해당 슬레이브를 일시적으로 이탈 / 재가입시키고 하는 기능
서포트
어플리케이션 프로토콜
CoE 슬레이브에 대해 EtherCAT에서 CAN 어플리케이션의 
메시지 (SDO) 쓰기 기능
통신 명령 CIP 통신 명령 소켓 통신 명령, SDO 메시지 명령, 
무수 순 통신 명령 * 9 FTP 클라이언트 명령, 
Modbus RTU 프로토콜 명령 * 9
운전 
관리 
기능
운전 중 출력 접점 운전 모드 전원 공급 장치의 접점이 ON되는 기능
시스 
 
관리 
기능
이벤트 로그 기능 이벤트의 발생을 기록하는 기능
최대 
건수
시스템 
이벤트 로그
2,048
액세스 
이벤트 로그
1,024
사용자 
이벤트 로그
1,024
디버그  
기능
온라인 편집 싱글 프로그램, 펑션 블록, 펑션 및 글로벌 변수를 온라인으로 수정하는 기능. 
네트워크를 통해 여러 작업들에서 개별 POU의 변경 
사항이 가능
강제 값 새로 고침 특정 접점을 강제 값으로 갱신하는 기능
  최대 점수 EtherCAT
슬레이브 디바이스
변수
64
CJ 유닛 
디바이스 변수, 
AT (할당 대상) 
지정된 변수
-
MC 시운전 * 9 모터의 동작이나 배선의 확인을 Sysmac Studio상에서 수행하는 기능
동기화 온라인 연결시 Sysmac Studio 프로젝트 파 
일 및 CPU 유니트의 데이터를 동일하게하는 기능
미분 모니터 * 1 접점의 상승 또는 하강을 모니터하는 기능
  최대 점수 * 1 8
데이터 
트레이스
종류 트리거 
트레이스 

(싱글)
트리거가 성립 한 후 설정 한 샘플링 값에 도달하면 추적을 자동으로 정지하는 기능
연속
트레이스
데이터 추적을 계속 실행하고 추적 데이터를 Sysmac Studio가 지속적으로 수집하는 기능
동시 기동 최대 수 4
레코드 최대 수 10,000
샘플 최대 점수 192 변수
샘플링 타이밍 지정 작업 기간, 지정 시간 샘플링 명령 실행시
트리거 트레이스 트리거 조건을 설정하는 것으로, 사건이 발생한 전후의 
데이터를 기록하는 기능
  트리거 조건 · BOOL 형 변수의 상승 / 하강, 
· BOOL 형 변수가 아닌 상수 값 비교 
 비교 : =,>, ≧ <, ≦, ≠
딜레이 값 트리거 성립 전 / 성립 후 샘플링 개수 비율을 설정하는 
기능
시뮬레이션 기능 Sysmac Studio에서 CPU 유니트의 동작을 시뮬레이션
하는 기능
 
신뢰기능
자가 진단 컨트롤러
이상
중요도 전체 중지 오류, 부분 중지 오류, 가벼운 오류, 
감시 정보, 일반 정보
사용자 이상 모든 이상을 설계하고 미리 등록하고 명령 실행에 따라 기록을 남기는 기능
  중요도 8 단계
보안 
기능
고객 자산 
보호 / 
오 조작 방지
CPU 유니트 명칭 기능 
및 일련 ID 기능
Sysmac Studio에서 온라인 연결시 프로젝트의 CPU 장치 이름과 연결된 CPU 유니트의 CPU 유니트 이름이 일치하는지 여부를 확인하는 기능
프로텍트 
기능
사용자 프로그램 복원 정보없이 
전송 기능
Sysmac Studio에서 CPU 유니트에있는 데이터를 읽기 어렵도록 하는 기능
CPU 모듈에 
쓰기 방지 기능
Sysmac Studio / SD 메모리 카드에서 CPU 유니트에 
데이터를 쓸 수 없도록 하는 기능
프로젝트 
파일 전체 
보호 기능
Sysmac Studio에서 암호로, .smc 파일을 열지 못하게 하는 기능
데이터 보호 
(패스워드 보호) 기능
Sysmac Studio에서 암호로, POU에 대해 보호하는 기능 * 3
조작 권한 인증 기능 조작 실수로 장비와 사람에 해를 끼칠 가능성이 있는 경우에는 작업 권한에 따라 온라인으로 작업 기능을 제한하는 기능
  그룹 수 5
사용자 프로그램 
실행 용 ID 인증 기능
특정 하드웨어 (CPU 유니트)에 대해서는 Sysmac Studio에서 사용자 프로그램 실행을 위한 ID를 입력 
하지 않으면 사용자 프로그램을 실행하지 못하도록하는
기능
SD 
메모리 
카드 
기능
스토리지 유형 SD 메모리 카드, SDHC 메모리 카드
어플리케이션 SD 메모리 카드 
자동 전송 기능 * 1
컨트롤러의 전원을 켜면 SD 메모리 카드의 autoload 디렉토리에 저장된 데이터를 컨트롤러에 다운로드하는 기능
SD 메모리 카드
프로그램 
전송 기능 * 9
시스템 정의 변수의 지시에 따라 SD 메모리 카드에 
저장된 사용자 프로그램을 컨트롤러로 전송하는 기
SD 메모리 카드
조작 명령
사용자 프로그램 상의 명령에서 SD 메모리 카드에 액세스 기능
Sysmac Studio에서 
파일 조작
사용자는 SD 메모리 카드에 컨트롤러용 파일뿐 아니라 일반 문서 파일 등도 저장 및 읽기가 가능
SD 메모리 카드의
수명 감지 
기능
SD 메모리 카드의 수명을 시스템 정의 변수 또는 이벤트 로그에 알리는 기능
 
 
기능 
* 1
SD 메모리 
카드 백 
업 기능
조작 방법 CPU 유니트 
전면 스위치
CPU 유니트의 전면 스위치 조작으로 백업, 비교, 데이터 복원을 수행하는 기능
시스템 정의 
변수에 의한 지시
시스템 정의 변수의 조작으로, 백업, 비교, 데이터 복원하는 기능 * 13
Sysmac Studio 
메모리 카드 화면
Sysmac Studio의 SD 메모리 카드 조작 화면에서 백 
업 및 조합하는 기능
전용 명령 * 7 전용 명령에서 백업하는 기능
프로텍트  기능 SD 메모리 카드 
에 백업 금지
SD 메모리 카드에 백업하는 것을 금지하는 기능
Sysmac Studio 컨트롤러 백업 기능 Sysmac Studio를 사용하여 장치의 백업, 복원, 조합하는 기능

 

* 1. CPU 유니트 Ver.1.03 이후에만 사용 가능 
* 2 인라인 ST (래더에서, ST 언어를 설명하는 래더 언어 요소)이 가능 
* 3. CPU 유니트 Ver.1.01 이후에만 사용 가능 
* 4. CPU 유니트 Ver.1.06 이후에만 사용 가능 
* 5. CPU 유니트 Ver.1.10 이후에만 사용 가능 
* 6. CPU 유니트 Ver.1.05 이후에만 사용 가능 
* 7. CPU 유니트 Ver.1.08 이후에만 사용 가능 
* 8. NJ301에서는 CPU 유니트 Ver.1.10 이후에만 사용 가능 
* 9. CPU 유니트 Ver.1.11 이후에만 사용 가능 
* 10. NJ101-9000는 사용 불가 
* 11. NJ501-1 □ 20 CPU 유니트 Ver.1.08 이후 2입니다. 
* 12. NJ501 CPU 유니트 Ver.1.00 사용시는 2입니다 
* 13. 복원은 CPU 유니트 Ver.1.14 이상 만 사용 가능

기능 사양 NX 시리즈 데이터베이스 연결 CPU 유니트 (NX701-1 □ 20), NJ 시리즈 데이터베이스 연결 CPU 유니트 (NJ501- □□ 20 / NJ101- □ 020) 전용의 지원 기능

NX701- □□□□ / NJ501- □□□□ / NJ101- □□□□ 기능과 NX701-1 □ 20 / NJ501- □□ 20 / NJ101- □ 020이 지원 기능을 보여줍니다.

 

항목 내용
NX701-1 □ 20
지원 포트 내장 EtherNet / IP 포트
연결 가능한 DB * 1 * 2 Microsoft Corporation 사제 : 
SQL Server 2008 / 2008R2 / 2012 / 2014 / 2016 
Oracle Corporation 사제 : 
Oracle Database 10g / 11g / 12c 
MySQL Community Edition 5.1 / 5.5 / 5.6 / 5.7 * 3 
IBM 사의 : 
DB2 for Linux, UNIX and Windows 9.5 / 9.7 / 10.1 / 10.5 / 11.1 
Firebird Foundation 제 : 
Firebird 2.1 / 2.5 
The PostgreSQL Global Development Group 제 : 
PostgreSQL 9.2 / 9.3 / 9.4 / 9.5 / 9.6
DB 연결 수 
(동시 접속 가능 DB 수)
최대 3 * 4
생명 
대응 처리 NJ 시리즈 CPU 유니트의 DB 연결 명령에 의해 다음이 가능하다. 
레코드 삽입 (INSERT) 레코드 검색 (SELECT), 
기록 갱신 (UPDATE), 레코드 삭제 (DELETE)
INSERT 조작 가능한 컬럼 수 SQL Server : 최대 1024 컬럼 
Oracle : 최대 1000 컬럼
UPDATE 조작 가능한 컬럼 수 SQL Server : 최대 1024 컬럼 
Oracle : 최대 1000 컬럼
SELECT 조작 가능한 컬럼 수 SQL Server : 최대 1024 컬럼 
Oracle : 최대 1000 컬럼
SELECT 작업 한 결과 레코드 수 최대 65535 요소 최대 4MB
DB 연결 서비스의 동작 모드 작동 모드 또는 테스트 모드 
· 작동 모드 : DB 연결 명령을 실행하면 DB에 실제로 액세스 동작한다. 
· 테스트 모드 : DB 연결 명령을 실행하면 DB에 실제로 액세스하지 않고 
 성공한 것처럼 동작한다.
스풀 기능 장애 발생시 SQL 문을 보류하고 복구시 SQL 문을 재전송하는 기능.
  스풀 용량 2MB * 5
실행 로그 기능 다음의 3 종류가 있습니다. 
· 실행 로그 : DB 연결 서비스의 실행에 대한 로그. 
· 디버그 로그 : DB 연결 서비스의 SQL 문 실행에 대한 자세한 로그. 
· SQL 실행 실패 로그 : DB 쪽 원인에 의한 SQL 문 실행 실패에 대한 로그.
DB 연결 서비스 종료 기능 실행 로그 파일을 SD 메모리 카드에 자동으로 저장 한 후, DB 연결 서비스를 종료하는 기능.

 

* 1. SQL Server 2014, Oracle Database 12c, PostgreSQL 9.2 / 9.3 / 9.4은 DB 연결 서비스 Ver.1.02 이상에서 사용 가능합니다. SQL Server 2016, My SQL 5.7, DB2 11.1, Postgre SQL 9.5 / 9.6은 DB 연결 서비스 Ver.1.03 이상에서 사용 가능합니다. 
* 2. 클라우드에서 DB에 연결은 지원하지 않습니다. 
* 3. 연결 대상 DB 스토리지 엔진은 InnoDB / MyISAM입니다. 
* 4. 여러 DB 연결에 연결하는 경우 다른 데이터베이스 형태로 연결하도록 설정했을 때의 동작은 보증 할 수 없습니다. 
* 5. 스풀에 보류있는 SQL 문 수에 대해서는 "NJ / NX 시리즈 데이터베이스 연결 CPU 모듈 사용자 매뉴얼 (SBCA-411)"을 참조하십시오.

유닛 버전 Sysmac Studio 버전 업데이트에서 지원 기능 추가 및 변경 목록

기능 사양 추가 및 수정

추가 또는 변경된 기능 사양에 따라 CPU 유니트의 유니트 버전과 Sysmac Studio 버전을 나타냅니다.

 

기능 추가 / 
변경
유닛 
버전
Sysmac 
Studio의 
버전
작업 기능 기능 조건 성립시에 수행 할 작업 추가 Ver.1.03 Ver.1.04
프로그래밍
기능
네임 스페이스 추가 Ver.1.01 Ver.1.02
데이터 형 구조체 멤버의 오프셋 지정 추가 Ver.1.01 Ver.1.02
변경 Ver.1.03
라이브러리 추가 Ver.1.01 Ver.1.02
모션 
제어 기능
단축 단축 위치 제어 사이 클릭 동기화 절대 위치 추가 Ver.1.03 Ver.1.04
단축 제어 보조 매개 변수 지정 원점 복귀 추가 Ver.1.03 Ver.1.04
디지털 캠 스위치 사용 추가 Ver.1.06 Ver.1.07
지령 위치 보정 추가 Ver.1.10 Ver.1.12
부팅 속도 추가 Ver.1.05 Ver.1.06
축 그룹 다축 협조 제어 축 그룹 순환 
주기 절대 위치 제어
추가 Ver.1.01 Ver.1.02
다축 협조 제어 
보조
축 그룹 위치 검색 추가 Ver.1.01 Ver.1.02
축 그룹 구성 軸書込 추가 Ver.1.01 Ver.1.02
일반 캠 테이블 생성 추가 Ver.1.08 Ver.1.09
매개 변수 축 매개 변수 변경 추가 Ver.1.08 Ver.1.09
보조 기능 입력 신호의 논리 반전 추가 Ver.1.05 Ver.1.06
유닛 
(입출력) 
관리 기능
NX 장치 추가 Ver.1.05 Ver.1.06
통신 기능 EtherNet / IP 
포트
TCP / IP 응용 
프로그램
FTP 클라이언트 추가 Ver.1.08 Ver.1.09
EtherCAT 
포트
패킷 모니터 * (NJ301- □□□□) 추가 Ver.1.10 Ver.1.12
통신 명령 변경 Ver.1.08 
Ver.1.11
Ver.1.09 
Ver.1.15
디버그 
기능
미분 모니터 추가 Ver.1.03 Ver.1.04
고 기능 자가 진단 컨트롤러 이상 중요도 변경 추가 Ver.1.03 Ver.1.04
보호 기능 고객 자산 보호
/ 오 조작 
방지
보호 기능 데이터 보호 기능 추가 Ver.1.01 Ver.1.02
조작 권한 인증 
기능
그룹 수 변경 Ver.1.01 Ver.1.02
SD 메모리 
카드 기능
응용 
프로그램
SD 메모리 카드 자동 전송 기능 추가 Ver.1.03 Ver.1.04
SD 메모리 카드 프로그램 전송 기능 추가 Ver.1.11 Ver.1.15
업 기능 SD 메모리
카드 백 기능
조작 방법 CPU 유니트 전면 스위치 추가 Ver.1.03 Ver.1.04
시스템 정의 변수에 의한 지시 추가 Ver.1.03 Ver.1.04
Sysmac Studio 메모리 카드 
화면
추가 Ver.1.03 Ver.1.04
전용 명령 추가 Ver.1.08 Ver.1.09
보호 기능 SD 메모리 카드에 백업 금지 추가 Ver.1.03 Ver.1.04
Sysmac Studio 컨트롤러 백업 기능 추가 Ver.1.03 Ver.1.04

 

주. CPU 유니트의 유닛 버전을 업데이트하여 각 기능 모듈의 기능 추가, 변경 내용은 각 기능 모듈의 매뉴얼을 참고하십시오. 
  NC 통합 컨트롤러의 버전 업데이트에서 지원 기능 추가 및 변경은 "NJ / NY 시리즈 NC 통합 컨트롤러 사용자 매뉴얼 (SBCE-428)"및 "NJ / NY 시리즈 NC 통합 컨트롤러 명령 참조 설명서 G 코드 편 (SBCE- 429) "을 참조하십시오. 
* CPU 유니트 NJ301- □□□□ 만 추가합니다. NX701- □ □ □ □, NJ501- □□□□, NJ101- □□□□은 모든 버전에서 패킷 모니터를 사용할 수 있습니다.

유닛 버전을 업데이트하여 성능 개선

NJ 시리즈 CPU 유니트 단위 버전 및 Sysmac Studio 버전 업데이트를 통해 성능 개선 된 기능을 소개합니다.

 

기능 성능 값 유닛 
버전
Sysmac 
Studio의 
버전
프로그래밍 프로그램 
용량
POU 인스턴스 수 
(NJ501-□□□□)
9,000 - Ver.1.06 이후
6,000 - Ver.1.05 이전
POU 인스턴스 수 
(NJ301-□□□□)
3,000 Ver.1.04
이후
Ver.1.05 이후
1,500 Ver.1.04 이전
2,400 Ver.1.03
이전
Ver.1.05 이후
1,500 Ver.1.04 이전
변수 용량 유지 
속성 
있음
변수의 개수 * 1 
(NJ301-□□□□)
5,000 Ver.1.04
이후
Ver.1.05 이후
2,500 Ver.1.04 이전
2,500 Ver.1.03
이전
-
모션 제어 제어 축수 제어 축 최대 개수 * 2 * 3 * 4 
(NJ301- □□□□)
15 축 Ver.1.06
이후
Ver.1.07 이후
8 축 (NJ301-1200) 
4 축 (NJ301-1100)
상기 이외의 조합
단일 축 제어 최대 * 4 * 5 
(NJ301- □□□□)
단일 축 15 축 Ver.1.06
이후
Ver.1.07 이후
단일 축 8 축
(NJ301-1200) 

단축 4 축
(NJ301-1100)
상기 이외의 조합
내장 
EtherNet /IP 
포트
CIP 서비스 
스 : 태그 
데이터 링크 
클릭
(사이클

신)
패킷 간격 연결마다 설정 가능 
1 ~ 10000ms (1ms 단위)
Ver.1.03
이후
-
연결마다 설정 가능 
10 ~ 10000ms (1ms 단위)
Ver.1.02
이전
유닛 허용 통신 대역폭 3000pps * 6 
(하트 비트 포함)
Ver.1.03
이후
-
1000pps 
(하트 비트 포함)
Ver.1.02
이전
TCP 소켓 수 30 Ver.1.03
이후
-
16 Ver.1.02
이전
내장 
EtherCAT 
포트
통신주기 * 7 
(NJ301- □□□□)
500 / 1000 / 2000 / 4000μs Ver.1.03
이후
-
1000 / 2000 / 4000μs Ver.1.02
이전

 

* 1 CPU 모듈 NJ301- □□□□ 만의 성능 개선입니다. NJ501- □□□□의 유지 특성 있는 변수 수의 최대 값은 10,000입니다. 
* 2 모든 축 타입의 총입니다. 
* 3 : CPU 유니트 NJ301- □□□□ 만의 성능 개선입니다. NJ501- □□□□ 제어 축 최대 수는 다음과 같습니다. 
   NJ501-1500 : 64 축 NJ501-1400 : 32 축 NJ501-1300 : 16 축 
* 4. 사용 중실 축 최대 개수에 변화는 없습니다. 
* 5 : CPU 유니트 NJ301- □□□□ 만의 성능 개선입니다. NJ501- □□□□의 단축 제어 최대 수는 다음과 같습니다. 
   NJ501-1500 : 단일 축 64 축, NJ501-1400 : 단일 축 32 축, NJ501-1300 : 단일 축 16 축 
* 6. Packet Per Second를 의미하며, 초당 처리 가능한 송수신 패킷 수를 나타 있습니다. 
* 7 : CPU 유니트 NJ301- □□□□ 만의 성능 개선입니다. NJ501- □□□□은 500 / 1000 / 2000 / 4000μs의 통신주기, NJ101- □□□□는 1000 / 2000 / 4000μs 통신주기가 사용 가능합니다.

Top of page
OMRON Korea 개인정보 처리방침 이용약관 및 권장환경 마케팅 정보 활용방침 주문에 관한 동의 사항
ⓒ Copyright OMRON Electronics Korea, 2008 - 2022. All Rights Reserved.