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서보/드라이버

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  • 서보 모터 / 서보 드라이버
AC서보 모터/드라이버 스마트스텝2 (펄스열 입력 타입)
R88M-G, R7D-BP
초소형 크기에 높은 기능과 성능을 응축



EU 지령 개정(2016/4/19~)에 대해서, 당사 2015년 12월 생산분부터 준거하고 있습니다. 2015년 11월 이전의 생산분에 대해서는 준거하고 있지 않으므로 주의해 주십시오.
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특징
 |
종류
상세사양
외형도
 |
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AC 서보드라이버 사양 ( R7D-BP)
일반사양
항목
사양
사용주위 온도 · 습도
0 ~ 55 ℃, 90 % RH 이하 (결로가 없을 것)
저장주위 온도 · 습도
-20 ~ +65 ℃, 90 % RH 이하 (결로가 없을 것)
사용 · 저장환경
부식성 가스가 없을것, 먼지 · 철가루 등이 없을 것, 물기·절삭유 등이 닿지 않을 것
내구 진동
가속도 5.9m / s2(0.6G) 이하 10 ~ 60Hz
내충격
가속도 19.6m / s2이하 X, Y 및 Z 방향 각 3 회
절연 저항
전원 단자·동력 단자와 FG 사이 0.5MΩ 이상 (DC500V 메가)
내전압
전원단자·동력단자와 FG 간 AC1500V 50/60Hz 1 분간
각 제어 신호와 FG 사이 AC500V 1 분간
고도
해발 1000m 이하 (860hp 이상)
보호 구조
반내장형 (IP10)
해외
규격
EC 지침
EMC 지침
EN55011 classA group1
EN61000-6-2
저전압 지침
EN50178
UL 인증
UL508C
cUL 규격
cUL C22.2 No.14
한국전파법 (KC)
적합
참고 1. 상기항목은 단독평가시험에 의한 것입니다. 복합된 조건에서는 보증할 수 없습니다.
참고 2. 서보드라이버의 메가테스트 (절연저항측정)를 실시하는 경우에는 서보드라이버의 접속을 모두 분리해 주십시오.
　　　연결한 채로 메가테스트를 실시하면 서보드라이버의 고장의 원인이 됩니다.
　　　서보드라이버의 내전압 시험은 절대 하지 마십시오. 내부 소자손상의 우려가 있습니다.
참고 3. 서보드라이버의 부품중 일부는 사용조건에 따라 유지보수가 필요한 것이 있습니다.
참고 4. 서보드라이버의 수명은 평균주위온도 40 ℃에서 5 만시간 (정격토크의  80 %  출력에서)입니다. (축류팬은 제외)
 
성능사양

AC100V  입력유형
항목
드라이버 형식
 R7D-BPA5L
 R7D-BP01L
 R7D-BP02L
연속 출력 전류 (rms)
1.0A
1.6A
2.5A
순간 최대출력 전류 (rms)
3.3A
5.1A
7.5A
입력 전원 전압 (주회로)
단상 AC100 ~ 115V (85 ​​~ 126V) 50/60Hz
입력 전원 전류 (rms) (주회로)
1.4A
2.2A
3.7A
발열량 (주회로)
12W
16W
22W
제어 방식
올 디지털 서보
인버터 방식
IGBT에 의한 PWM 방식
PWM 주파수
12kHz
6kHz
최대 응답 주파수 (지령펄스응답)
라인 드라이버 500kpps 오픈 콜렉터 200kpps
질량
0.35kg
0.42kg
적용 모터 용량
50W
100W
200W

AC200V 입력 유형
항목
드라이버 형식
 R7D-BP01H
 R7D-BP02HH
 R7D-BP02H
 R7D-BP04H
연속 출력 전류 (rms)
1.0A
1.6A
1.6A
2.5A
순간 최대출력 전류 (rms)
3.3A
4.9A
4.9A
7.8A
입력 전원 전압 (주회로)
단상 / 3상 둘다 AC200 ~ 240V (170 ~ 264V) 50/60Hz
입력 전원 전류 (rms) (주회로)
0.7A (1.5A) * 1
1.6A
1.1A
1.8A (3.5A) * 1
발열량 (주회로)
14W
16W
20W
26W
제어 방식
올 디지털 서보
인버터 방식
IGBT에 의한 PWM 방식
PWM 주파수
12kHz
6kHz
최대 응답 주파수 (지령펄스응답)
라인 드라이버 500kpps, 오픈 콜렉터 200kpps
질량
0.35kg
0.42kg
0.35kg
0.42kg
적용 모터 용량
100W
200W
200W
400W
* 1.  ( ) 안의 숫자는 단상 200V 사용시의 값입니다.
 
AC 서보모터 사양 (R88M-G)
일반사양
항목
사양
사용 주위 온도 · 습도
0 ~ +40 ℃, 85 % RH 이하 (결로가없을것)
저장 주위 온도 · 습도
-20 ~ +65 ℃, 85 % RH 이하 (결로가없을것)
사용 · 저장 환경
부식성 가스 등이 없을것
내구진동
49m / s2이하 (X, Y, Z 방향)
충격
가속도 98m / s2이하 (X, Y, Z 각 3 회)
절연 저항
전력단자와 FG 간 20MΩ 이상 (DC500V 메가)
내전압
전력단자와 FG 간 AC1500V 50/60Hz 1 분간
운전 자세
전방향
절연 계급
B 종
구조
전폐자냉형
보호 구조
IP65 (축관통부제외)
진동 계급
V-15
설치 방식
플랜지설치
해외규격
EC 지침
저전압지침
IEC60034-5 : 2001
UL 인증
UL1004 File No.E179189
cUL 규격
cUL 22.2, No.100
참고. 서보모터의 메가 테스트 (절연저항측정)를 실시하는 경우 서보모터의 접속을 전부 분리해 주십시오.
　　연결한 채로 메가테스트를 실시하면 서보모터 고장의 원인이 됩니다.
　　서보모터의 내전압 시험은 절대로 하지 마십시오. 내부 소자손상의 우려가 있습니다.

성능사양
실린더 타입 모터 (3000r/min)
AC100V 사양
항목
단위
 R88M-G05030H
 R88M-G10030L
 R88M-G20030L
정격 출력 * 1
W
50
100
200
정격 토크 * 1
N · m
0.16
0.32
0.64
정격 회전수
r / min
3000
최대 회전수
r / min
5000
순간 최대 토크 * 1
N · m
0.48
0.95
1.78
정격 전류 * 1
A (rms)
1.1
1.7
2.5
순간 최대 전류 * 1
A (rms)
3.4
5.1
7.6
로터 관성
kg · m 2
2.5 × 10-6
5.1 × 10-6
1.4 × 10-5
적용 부하 관성
-
로터관성의 30 배이하 * 2
파워레이트 * 1
kW / s
10.4
20.1
30.3
허용 레이디얼 하중 * 3
N
68
68
245
허용 드러스트 하중 * 3
N
58
58
98
질량
브레이크 없음
kg
0.3
0.5
0.8
브레이크 있음
kg
0.5
0.7
1.3
방열판 치수 (재질)
-
100 × 80 × t10 (Al)
130 × 120 × t12 (Al)
브레이크
사양
브레이크 관성
kg · m 2
2.0 × 10-7
2.0 × 10-7
1.8 × 10-6
여자 전압 * 4
V
DC24V ± 10 %
소비 전력 (20 ℃시)
W
7
7
9
소비 전류 (20 ℃시)
A
0.3
0.3
0.36
정마찰 토크
N · m
0.29 이상
0.29 이상
1.27 이상
흡인 시간 * 5
ms
35 이하
35 이하
50 이하
석방 시간 * 5
ms
20 이하
20 이하
15 이하
백래쉬
± 1 °
허용 제동별 작업량
J
39.2
39.2
137
허용 총 작업량
J
4.9 × 103
4.9 × 103
44.1 × 103
허용 각 가속도
rad / s 2
30000 이하 (2800r/min 이상속도를 10ms 이하로정지시키지않는것)
브레이크 수명
-
1000 만이상
정격
-
연속
절연 계급
-
F 종
* 1. 상온에서의 드라이버와의 조합 값입니다. 순간 최대 토크값은 표준값입니다.
* 2. 적용가능한 부하관성에 구동가능한 부하관성배율 (부하관성 / 로터관성)은 구동할 기계구성과 그 기계의 강성에 따라 다릅니다.
　　강성이 높은 기계는 큰 부하 관성에서도 작동할 수 있습니다. 모터 선정하여 확인 하십시오.
　       · 큰 부하관성에서 자주 다이나믹 브레이크를 동작시키면 다이나믹브레이크 저항의 손실로 이어집니다.
　　　다이나믹 브레이크를 사용하여 수시로서 보온 / 오프를 반복하지 마십시오.
　　　다이나믹 브레이크는 어디까지나 비상정지용 입니다. 다이나믹 브레이크 회로의 고장으로 이어지므로, 다이나믹 브레이크가 동작한 경우는 3 분간의 정지 시간을 두십시오.
* 3. 허용 레이디얼 하중 및 허용드러스트 하중은 상온 사용시에 수명 2 만 시간을 기준으로 정해진 값입니다.
　　　또한 아래의 위치에서의 값을 보여줍니다.
* 4. 브레이크는 무여자 작동형 입니다.(여자 전압을 가했을 때 해제 됩니다.) *
5. 작동시간은 보호소자에 바리스타를 넣어 측정한 값 (참고값)입니다.
 
AC200V 사양
항목
단위
R88M-G05030H
 R88M-G10030H
 R88M-G20030H
 R88M-G40030H
정격 출력 * 1
W
50
100
200
400
정격 토크 * 1
N · m
0.16
0.32
0.64
1.3
정격 회전수
r / min
3000
최대 회전수
r / min
5000
순간 최대 토크 * 1
N · m
0.48
0.95
1.78
3.6
정격 전류 * 1
A (rms)
1.1
1.1
1.6
2.6
순간 최대 전류 * 1
A (rms)
3.4
3.4
4.9
7.9
로터 관성
kg · m2
2.5 × 10-6
5.1 × 10-6
1.4 × 10-5
2.6 × 10-5
적용 부하 관성
-
로터관성의 30 배이하 * 2
파워 레이트 * 1
kW / s
10.4
20.1
30.3
62.5
허용 레이디얼 하중 * 3
N
68
68
245
245
허용 드러스트 하중 * 3
N
58
58
98
98
질량
브레이크 없음
kg
0.3
0.5
0.8
1.2
브레이크 있음
kg
0.5
0.7
1.3
1.7
방열판 치수 (재질)
-
100 × 80 × t10 (Al)
130 × 120 × t12 (Al)
브레이크
사양
브레이크 관성
kg · m2
2.0 × 10-7
2.0 × 10-7
1.8 × 10-6
7.5 × 10-6
여자 전압 * 4
V
DC24V ± 10 %
소비 전력 (20 ℃시)
W
7
7
9
9
소비 전류 (20 ℃시)
A
0.3
0.3
0.36
0.36
정마찰 토크
N · m
0.29 이상
0.29 이상
1.27 이상
1.27 이상
흡인 시간 * 5
ms
35 이하
35 이하
50 이하
50 이하
석방 시간 * 5
ms
20 이하
20 이하
15 이하
15 이하
백래쉬
± 1 °
허용 제동 작업량
J
39.2
39.2
137
196
허용 총 작업량
J
4.9 × 103
4.9 × 103
44.1 × 103
147 × 103
허용 각가속도
rad / s2
30000 이하 (2800r/min 이상 속도를 10ms 이하로 정지 시키지 않는 것)
브레이크 수명
-
1000 만이상
정격
-
연속
절연 계급
-
F 종
* 1. 상온에서의 드라이버와의 조합 값입니다. 순간 최대 토크값은 표준값 입니다.
* 2. 적용가능한 부하 관성에
　　　구동 가능한 부하 관성배율 (부하관성 / 로터관성)은 구동할 기계 구성과 그 기계의 강성에 따라 다릅니다.
　　　　강성이 높은 기계는 큰 부하관성에서도 작동할 수 있습니다. 모터 선정하여 확인 하십시오.
　　　· 큰 부하 관성에서 자주 다이나믹 브레이크를 동작시키면 다이나믹 브레이크 저항의 손실로 이어집니다.
　　　다이나믹 브레이크를사용하여수시로서보온 / 오프를반복하지마십시오.
　　　다이나믹 브레이크는 어디까지나 비상정지용 입니다. 다이나믹 브레이크회 로의 고장으로 이어지므로, 다이나믹 브레이크가 동작한 경우는 3 분간의 정지시간을 두십시오.
* 3. 허용 레이디얼 하중 및 허용드러스트 하중은 상온 사용시에 수명 2 만 시간을 기준으로 정해진 값입니다.
　　　또한 아래의 위치에서의 값을 보여줍니다.
* 4. 브레이크는 무여자 작동형 입니다.(여자 전압을 가했을때 해제 됩니다.) *
5. 작동시간은 보호소자에 바리스타를 넣어 측정한 값 (참고값)입니다.
AC 서보모터 사양 (R88M-GP)
성능사양
플랫타입 모터 (3000r/min)
AC100V 사양
항목
단위
 R88M-GP10030L
 R88M-GP20030L
정격 출력 * 1
W
100
200
정격 토크 * 1
N · m
0.32
0.64
정격 회전수
r / min
3000
최대 회전수
r / min
5000
순간 최대 토크 * 1
N · m
0.85
1.86
정격 전류 * 1
A (rms)
1.6
2.5
순간 최대 전류 * 1
A (0-p)
6.9
10.5
로터 관성
kg · m 2
9.0 × 10-6
3.4 × 10-5
적용 부하 관성
-
로터관성의 20 배 이하 * 2
파워 레이트 * 1
kW / s
11.4
12
허용 레이디얼 하중 * 3
N
68
245
허용 드러스트 하중 * 3
N
58
98
질량
브레이크 없음
kg
0.65
1.3
브레이크 있음
kg
0.9
2
방열판 치수 (재질)
-
130 × 120 × t10 (Al)
170 × 160 × t12 (Al)
브레이크
사양
브레이크 관성
kg · m 2
3.0 × 10-6
9.0 × 10-6
여자 전압 * 4
V
DC24V ± 10 %
소비 전력 (20 ℃시)
W
7
10
소비 전류 (20 ℃시)
A
0.29
0.41
정마찰 토크
N · m
0.29 이상
1.27 이상
흡인 시간 * 5
ms
50 이하
60 이하
석방 시간 * 5
ms
15 이하
15 이하
백래쉬
-
± 1 °
허용제동마다 작업량
J
137
196
허용 총작업량
J
44.1 × 103
147 × 103
허용 각가속도
rad / s 2
10000 이하 (950r/min 이상 속도를 10ms 이하로 정지시키지 않는 것)
브레이크 수명
-
1000 만이상
정격
-
연속
절연 계급
-
F 종
* 1. 상온에서의 드라이버와의 조합값 입니다. 순간 최대 토크값은표준값입니다.
* 2. 적용가능한 부하 관성에
　　　구동가능한 부하 관성 배율 (부하관성 / 로터관성)은 구동할 기계구성과 그 기계의 강성에따라 다릅니다.
　　　　강성이 높은기계는큰 부하 관성에서도 작동할 수 있습니다.모터 선정하여 확인하십시오.
　　　· 큰 부하 관성에서 자주 다이나믹 브레이크를 동작시키면 다이나믹 브레이크 저항의 손실로 이어집니다.
　　　다이나믹 브레이크를 사용하여 수시로 서보 온 / 오프를 반복하지 마십시오.
　　　다이나믹 브레이크는 어디까지나 비상정지용 입니다. 다이나믹 브레이크 회로의 고장으로 이어지므로, 다이나믹 브레이크가 동작한 경우는 3 분간의 정지시간을 두십시오.
* 3. 허용 레이디얼 하중 및 허용드 러스트 하중은 상온 사용시에 수명 2 만시간을 기준으로 정해진 값입니다.
　　　또한 아래의 위치에서의 값을 보여줍니다.
* 4. 브레이크는 무여자 작동형 입니다.(여자전압을 가했을 때 해제됩니다.) *
5. 작동시간은 보호소자에 바리스타를 넣어 측정한 값 (참고값)입니다.
 
 
AC200V 사양
항목
단위
 R88M-GP10030H
 R88M-GP20030H
 R88M-GP40030H
정격출력 * 1
W
100
200
400
정격토크 * 1
N · m
0.32
0.64
1.3
정격회전수
r / min
3000
최대회전수
r / min
5000
순간최대토크 * 1
N · m
0.9
1.82
3.6
정격전류 * 1
A (rms)
1
1.6
4.4
순간최대전류 * 1
A (0-p)
4.3
6.8
18.6
로터관성
kg · m 2
9.0 × 10-6
3.4 × 10-5
6.4 × 10-5
적용부하관성
-
로터관성의 20 배이하 * 2
파워레이트 * 1
kW / s
11.4
11.8
25.5
허용레이디얼하중 * 3
N
68
245
245
허용드러스트하중 * 3
N
58
98
98
질량
브레이크없음
kg
0.7
1.3
1.8
브레이크있음
kg
0.9
2
2.5
방열판치수 (재질)
-
130 × 120 × t10 (Al)
170 × 160 × t12 (Al)
브레이크
사양
브레이크관성
kg · m 2
3.0 × 10-6
9.0 × 10-6
9.0 × 10-6
여자전압 * 4
V
DC24V ± 10 %
소비전력 (20 ℃시)
W
7
10
10
소비전류 (20 ℃시)
A
0.29
0.41
0.41
정마찰토크
N · m
0.29 이상
1.27 이상
1.27 이상
흡인시간 * 5
ms
50 다음
60 다음
60 다음
석방시간 * 5
ms
15 다음
15 다음
15 다음
백래쉬
± 1 °
허용제동마다작업량
J
137
196
196
허용총작업량
J
44.1 × 103
147 × 103
허용각가속도
rad / s 2
10000 이하 (950r/min 이상속도를 10ms 이하로정지시키지않는것)
브레이크수명
-
1000 만이상
정격
-
연속
절연계급
-
F 종
* 1. 상온에서의 드라이버와의 조합 값입니다.  순간 최대 토크값은 표준값입니다.
* 2. 적용 가능한 부하관성에
　　　구동가능한 부하 관성배율 (부하관성 / 로터관성)은 구동할 기계 구성과 그 기계의 강성에 따라 다릅니다.
　　　　강성이 높은 기계는 큰 부하 관성에서도 작동할 수 있습니다. 모터 선정하여 확인하십시오.
　　　· 큰 부하 관성에서 자주 다이나믹 브레이크를 동작시키면 다이나믹 브레이크 저항의 손실로 이어집니다.
　　　다이나믹 브레이크를 사용하여 수시로 서보 온 / 오프를 반복하지 마십시오.
　　　다이나믹 브레이크는 어디까지나 비상정지용 입니다. 다이나믹 브레이크 회로의 고장으로 이어지므로, 다이나믹 브레이크가 동작한 경우는 3 분간의 정지 시간을 두십시오.
* 3. 허용 레이디얼 하중 및 허용 드러스트 하중은 상온 사용시에 수명 2 만 시간을 기준으로 정해진 값입니다.
　　　또한 아래의 위치에서의 값을 보여줍니다.
* 4. 브레이크는 무여자 작동형 입니다.(여자전압을 가했을 때 해제됩니다.) *
5. 작동시간은 보호소자에 바리스타를 넣어 측정한값 (참고값)입니다.
 
 
감속기 사양 ( R88G-HPG/VRSF)

성능사양
실린더 타입 모터용 <백래쉬 : 3 분이내>
형식
정격
회전수
정격
토크
효율
최대
회전수
순간최대
토크
감속기
관성
허용
레이디얼
하중
허용
스러스트
하중
질량
r / min
N · m
%
r / min
N · m
kg · m 2
N
N
kg
50W
1 / 5
 R88G-HPG11B05100B
600
0.50
63
1000
1.51
5.00 × 10-7
135
538
0.29
1 / 9
 R88G-HPG11B09050B
333
1.12
78
555
3.37
3.00 × 10-7
161
642
0.29
1 / 21
 R88G-HPG14A21100B
143
2.18
65
238
6.54
5.00 × 10-6
340
1358
1.04
1 / 33
 R88G-HPG14A33050B
91
3.73
71
151
11.2
4.40 × 10-6
389
1555
1.04
1 / 45
 R88G-HPG14A45050B
67
5.09
71
111
15.2
4.40 × 10-6
427
1707
1.04
100W
1 / 5
 R88G-HPG11B05100B
600
1.28
80
1000
3.80
5.00 × 10-7
135
538
0.29
1 / 11
 R88G-HPG14A11100B
273
2.63
75
454
7.80
6.00 × 10-6
280
1119
1.04
1 / 21
 R88G-HPG14A21100B
143
5.40
80
238
16.0
5.00 × 10-6
340
1358
1.04
1 / 33
 R88G-HPG20A33100B
91
6.91
65
151
20.5
6.50 × 10-5
916
3226
2.4
1 / 45
 R88G-HPG20A45100B
67
9.42
65
111
27.9
6.50 × 10-5
1006
3541
2.4
200W
1 / 5
 R88G-HPG14A05200B
600
2.49
78
1000
7.44
2.07 × 10-5
221
883
1.02
1 / 11
 R88G-HPG14A11200B
273
6.01
85
454
17.9
1.93 × 10-5
280
1119
1.09
1 / 21
 R88G-HPG20A21200B
143
10.2
76
238
30.6
4.90 × 10-5
800
2817
2.9
1 / 33
 R88G-HPG20A33200B
91
17.0
81
151
50.8
4.50 × 10-5
916
3226
2.9
1 / 45
 R88G-HPG20A45200B
67
23.2
81
111
69.3
4.50 × 10-5
1006
3541
2.9
400W
1 / 5
 R88G-HPG14A05400B
600
5.66
87
1000
16.5
2.07 × 10-5
221
883
1.09
1 / 11
 R88G-HPG20A11400B
273
11.7
82
454
34.2
5.70 × 10-5
659
2320
2.9
1 / 21
 R88G-HPG20A21400B
143
23.5
86
238
68.8
4.90 × 10-5
800
2547
2.9
1 / 33
 R88G-HPG32A33400B
91
34.7
81
151
101.7
6.20 × 10-5
1565
6240
7.5
1 / 45
 R88G-HPG32A45400B
67
47.4
81
111
138.6
6.10 × 10-5
1718
6848
7.5
참고 1. 감속기 관성은 모터축 환산값을 나타냅니다.
참고 2. 감속기 부착모터의 보호구조는 IP44입니다.
참고 3. 허용 레이디얼 하중 T / 2 위치에서의 값을 나타냅니다.
참고 4. 표준축 형상은 스트레이트 축이 됩니다. 형식 뒤에 'J'를 붙이면 ‘키탭있음’ 입니다.  
참고 5. HPG11B05100B (J)에서 50W 모터사용된경우, 콜드스타트시는 효율이 약간 저하됩니다.
(아침일찍 시작시 등감속기자체의 온도가 낮은경우 감속기 내 윤활유의 동점도가 상승합니다.
운전이 계속되고 감속기 자체의 온도가 상승하면 감속기 내 윤활제의 동점도가 저하하고, 효율은 올라갑니다.)
추운 곳이나 사용환경에 따라 저온환경이 우려되는 경우는 100W 모터의 사용을 검토해 주십시오.
 
 
플랫타입 모터용 <백래쉬 : 3 분이내>
형식
정격
회전수
정격
토크
효율
최대
회전수
순간최대
토크
감속기
관성
허용
레이디얼
하중
허용
스러스트
하중
질량
r / min
N · m
%
r / min
N · m
kg · m 2
N
N
kg
100W
1 / 5
 R88G-HPG11B05100PB
600
1.28
80
1000
3.60 (3.40)
5.00 × 10-7
135
538
0.34
1 / 11
 R88G-HPG14A11100PB
273
2.63
75
454
7.39 (6.98)
6.00 × 10-6
280
1119
1.04
1 / 21
 R88G-HPG14A21100PB
143
5.40
80
238
15.2 (14.6)
5.00 × 10-6
340
1358
1.04
1 / 33
 R88G-HPG20A33100PB
91
6.91
65
151
19.4 (18.3)
4.50 × 10-5
916
3226
2.9
1 / 45
 R88G-HPG20A45100PB
67
9.42
65
111
26.5 (25.0)
4.50 × 10-5
1006
3541
2.9
200W
1 / 5
 R88G-HPG14A05200PB
600
2.49
78
1000
7.09
2.07 × 10-5
221
883
0.99
1 / 11
 R88G-HPG20A11200PB
273
4.75
68
454
13.5
5.80 × 10-5
659
2320
3.1
1 / 21
 R88G-HPG20A21200PB
143
10.2
76
238
29.2
4.90 × 10-5
800
2817
3.1
1 / 33
R88G-HPG20A33200PB
91
17.0
81
151
48.5
4.50 × 10-5
916
3226
3.1
1 / 45
R88G-HPG20A45200PB
67
23.2
81
111
66.1
4.50 × 10-5
1006
3541
3.1
400W
1 / 5
R88G-HPG20A05400PB
600
4.67
72
1000
12.9
7.10 × 10-5
520
1832
3.1
1 / 11
R88G-HPG20A11400PB
273
11.7
82
454
32.4
5.80 × 10-5
659
2320
3.1
1 / 21
R88G-HPG20A21400PB
143
23.5
86
238
65.2
4.90 × 10-5
800
2817
3.1
1 / 33
R88G-HPG32A33400PB
91
34.7
81
151
96.2
2.80 × 10-4
1565
6240
7.8
1 / 45
R88G-HPG32A45400PB
67
47.4
81
111
131.2
2.80 × 10-4
1718
6848
7.8
참고 1. 감속기 관성은 모터축 환산값을 나타냅니다.
참고 2. 감속기 부착모터의 보호 구조는 IP44입니다.
참고 3. 허용 레이디얼 하중 T / 2 위치에서의 값을 나타냅니다.
참고 4. 표준축 형상은 스트레이트축이 됩니다.형식 뒤에 'J'를 붙이면 ‘키탭있음’ 입니다.
참고 5. () 안의 숫자는 100V 대응모터 사용시의 값입니다.
 
 
실린더 타입 모터용 <백래쉬 : 15 분이내>
형식
정격
회전수
정격
토크
효율
최대
회전수
순간최대
토크
감속기
관성
허용
레이디얼
하중
허용
스러스트
하중
질량
r / min
N · m
%
r / min
N · m
kg · m 2
N
N
kg
50W
1 / 5
R88G-VRSF05B100CJ
600
0.52
65
1000
1.55
4.00 × 10-6
392
196
0.55
1 / 9
R88G-VRSF09B100CJ
333
0.93
65
556
2.79
3.50 × 10-6
441
220
0.55
1 / 15
R88G-VRSF15B100CJ
200
1.67
70
333
5.01
3.50 × 10-6
588
294
0.70
1 / 25
R88G-VRSF25B100CJ
120
2.78
70
200
8.34
3.25 × 10-6
686
343
0.70
100W
1 / 5
R88G-VRSF05B100CJ
600
1.19
75
1000
3.57
4.00 × 10-6
392
196
0.55
1 / 9
R88G-VRSF09B100CJ
333
2.29
80
556
6.87
3.50 × 10-6
441
220
0.55
1 / 15
R88G-VRSF15B100CJ
200
3.81
80
333
11.4
3.50 × 10-6
588
294
0.70
1 / 25
R88G-VRSF25B100CJ
120
6.36
80
200
19.0
3.25 × 10-6
686
343
0.70
200W
1 / 5
R88G-VRSF05B200CJ
600
2.70
85
1000
8.10
1.18 × 10-5
392
196
0.72
1 / 9
R88G-VRSF09C200CJ
333
3.77
66
556
11.3
2.75 × 10-5
931
465
1.70
1 / 15
R88G-VRSF15C200CJ
200
6.29
66
333
18.8
3.00 × 10-5
1176
588
2.10
1 / 25
R88G-VRSF25C200CJ
120
11.1
70
200
33.3
2.88 × 10-5
1323
661
2.10
400W
1 / 5
R88G-VRSF05C400CJ
600
5.40
85
1000
16.2
3.63 × 10-5
784
392
1.70
1 / 9
R88G-VRSF09C400CJ
333
9.50
83
556
28.5
2.75 × 10-5
931
465
1.70
1 / 15
R88G-VRSF15C400CJ
200
15.8
83
333
47.4
3.00 × 10-5
1176
588
2.10
1 / 25
R88G-VRSF25C400CJ
120
26.4
83
200
79.2
2.88 × 10-5
1323
661
2.10
참고 1. 감속기 관성은 모터축 환산값을 나타냅니다.
참고 2. 감속기 부착모터의 보호구조는 IP44입니다.
참고 3. 허용 레이디얼 하중 T / 2 위치에서의 값을 나타냅니다.
참고 4. 표준축 형상은 키있음이 됩니다.
 
 
플랫타입 모터용 <백래쉬 : 15 분이내>
형식
정격
회전
수
정격
토크
효율
최대
회전
수
순간최대
토크
감속기
관성
허용
레이디얼
하중
허용
드러스트
하중
질량
r / min
N · m
%
r / min
N · m
kg · m 2
N
N
kg
100W
1 / 5
R88G-VRSF05B100PCJ
600
1.19
75
1000
3.38 (3.19)
4.00 × 10-6
392
196
0.72
1 / 9
R88G-VRSF09B100PCJ
333
2.29
80
556
6.48 (6.12)
3.50 × 10-6
441
220
0.72
1 / 15
R88G-VRSF15B100PCJ
200
3.81
80
333
10.8 (10.2)
3.50 × 10-6
588
294
0.87
1 / 25
R88G-VRSF25B100PCJ
120
6.36
80
200
18.0 (17.0)
3.25 × 10-6
686
343
0.87
200W
1 / 5
R88G-VRSF05B200PCJ
600
2.70
85
1000
7.74
1.18 × 10-5
392
196
0.85
1 / 9
R88G-VRSF09C200PCJ
333
3.77
66
556
10.8
2.75 × 10-5
931
465
1.80
1 / 15
R88G-VRSF15C200PCJ
200
6.29
66
333
18.0
3.00 × 10-5
1176
588
2.20
1 / 25
R88G-VRSF25C200PCJ
120
11.1
70
200
31.8
2.88 × 10-5
1323
661
2.20
400W
1 / 5
R88G-VRSF05C400PCJ
600
5.40
85
1000
15.3
3.63 × 10-5
784
392
1.80
1 / 9
R88G-VRSF09C400PCJ
333
9.50
83
556
26.9
2.75 × 10-5
931
465
1.80
1 / 15
R88G-VRSF15C400PCJ
200
15.8
83
333
44.8
3.00 × 10-5
1176
588
2.20
1 / 25
R88G-VRSF25C400PCJ
120
26.4
83
200
74.7
2.88 × 10-5
1323
661
2.20
참고 1. 감속기 관성은 모터축 환산값을 나타냅니다.
참고 2. 감속기 부착 모터의 보호구조는 IP44입니다.
참고 3. 허용 레이디얼 하중 T / 2 위치에서의 값을 나타냅니다.
참고 4. 표준축 형상은 키가 포함됩니다.
참고 5. () 안의 숫자는 100V 대응 모터 사용시의 값입니다.
엔코더 사양 · 외부회생 저항기 사양 · 리액터 사양 파라미터 유니트 사양
엔코더 사양
항목
사양
엔코더 방식
광학식 엔코더 (인크리멘탈 엔코더)
출력 펄스 수
A, B 상 : 2500 펄스 / 회전, Z 상 : 1 펄스 / 회전
전원 전압
5V ± 5 %
전원 전류
180mA (Max.)
출력 신호
+ S, -S
출력 인터페이스
EIA-RS-485 규격
양방향직렬통신데이터


외부회생 저항기 사양
형식
저항값
공칭
용량
120 ℃온도 상승시
회생 흡수량
방열조건
온도 스위치 출력사양
R88A-RR08050S
50Ω
80W
20W
(Al) t3.0 × □ 250
동작 온도 150 ℃ ± 5 %
일반 밀폐 접점
정격 출력 DC30V? 50mA 이하
R88A-RR080100S
100Ω
80W
20W
(Al) t3.0 × □ 250
동작 온도 150 ℃ ± 5 %
일반 밀폐 접점
정격 출력 DC30V? 50mA 이하
R88A-RR22047S1
47Ω
220W
70W
(Al) t3.0 × □ 350
동작 온도 170 ℃ ± 5 %
일반 밀폐 접점
정격 출력 AC250V? 3A 이하


리액터 사양
리액터 유형
사양
리액터형식
정격전류
인덕턴스
질량
단상 리액터
3G3AX-DL2002
1.6A
21.4mH
0.8kg
3G3AX-DL2004
3.2A
10.7mH
1.0kg
3G3AX-DL2007
6.1A
6.75mH
1.3kg
3상 리액터
3G3AX-AL2025
10A
2.8mH
2.8kg

파라메터 유니트 (R88A-PR02G) 사양

일반사양
항목
사양
사양 주위온도 · 습도
0 ~ 55 ℃ 90 % RH 이하 (결로가 없을것)
저장 주위온도 · 습도
-20 ~ 80 ℃ 90 % RH 이하 (결로가 없을것)
사양 · 저장 환경
부식성 가스 등이 없을것
내진동
5.9m / s2이하

성능사양
항목
사양
유형
핸디타입
케이블길이
1.5m
커넥터
미니 DIN8P MD 커넥터
표시
7 세그먼트 LED
외형
62 (W) × 114 (H) × 15 (D)
질량
약 0.1kg (케이블 포함)
통신사양
준거규격
RS232
통신방식
조보동기 (ASYNC)
전송속도
9600 비트 / s
시작비트
1 비트
데이터
8 비트
패리티
없음
정지비트
1 비트
 
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