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AC 서보 시스템 1S 시리즈
R88M-1 □ / R88D-1SN □ -ECT
모션 제어의 진화에 따른 장치 성능 향상 글로벌 대응
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Features | Lineup |
Specifications
| Dimensions |
Specifications
 

EtherCAT 통신 기능이 내장 된 AC 서보 드라이브 [1S 시리즈]

일반 사양

 

항목 사양
작동 주변 온도 및 습도 0 ~ 55 ° C, 최대 90 % (결로가 없을 것)
보관 주변 온도 및 습도 -20 ~ 65 ° C, 최대 90 % (결로가 없을 것)
작동 및 보관 분위기 부식성 가스가 없음
사용 고도 최대 1,000m
내 진동 10 ~ 60 Hz 및 5.88 m / s 2 이하 의 가속도 (공진 주파수에서 연속 사용은 불가)
절연 저항 전원 단자 / 전원 단자와 PE 단자 사이 : 0.5MΩ 이상. (500VDC에서)
내전압 전원 공급 장치 단자 / 전원 단자와 PE 단자 간 : 1 분간 1,500 VAC (50/60 Hz에서)
보호 구조 IP20 (IP54 패널에 내장)
해외
규격
EU 지침 EMC 지침 EN 61800-3 제 2 환경, C3 범주 
(EN61326-3-1, 기능 안전)
저전압 지침 EN 61800-5-1
기계 지령 EN ISO 13849-1 (Cat.3), EN 61508, EN 62061, EN 61800-5-2
UL 인증 UL 61800-5-1
CSA 규격 CSA C22.2 No. 274
한국 전파법 (KC) 적합
호주 EMC 라벨링 요구 
(RCM)
적합

 

참고 : 위 항목은 개별 평가 테스트를 반영합니다. 결과는 복합 조건에 따라 다를 수 있습니다.

기계 지령에 대한 자세한 내용은 다음과 같습니다. 
안전 입력 신호로 STO 기능 : EN ISO 13849-1 (Cat3 특징 기준 PLe), EN 61508 (SIL3), EN 62061 (SIL3), EN 61800-5-2 (STO) 
EtherCAT 통신에서 STO 기능 : EN ISO 13849-1 (Cat.3 PLd), EN 61508 (SIL2), EN 62061 (SIL2), EN 61800-5-2 (STO)


사용 상의 주의

서보 드라이브에서 메가 테스트 (절연 저항 측정)를 시도하기 전에 서보 드라이브에 대한 모든 연결을 분리하십시오. 그렇게하지 않으면 서보 드라이브가 고장날 수 있습니다. 
서보 드라이브에서 절연 내력 테스트를 수행하지 마십시오. 내부 부품이 손상 될 수 있습니다.

성능 사양

100V AC 입력 유형

 

서보 드라이브 형식 (R88D-) 1SN01L-ECT 1SN02L-ECT 1SN04L-ECT
항목 100W 200W 400W
입력 주회로 전원 전압 단상 100 ~ 120 VAC (85 ~ 132 V) * 1 
기동 시간 500 ms max. * 2
주파수 50/60 Hz (47.5 ~ 63 Hz) * 1
제어 회로 전원 전압 24VDC (21.6 ~ 26.4V)
소비 전류 * 3 600 mA
정격 입력 전류 [A (rms)]
(주 회로 전원 
전압 : 120 VAC)
단상 2.9 4.9 8.4
삼상 --- --- ---
출력 정격 전류 [A (rms)] 1.5 2.5 4.8
최대 전류 [A (rms)] 4.7 8.4 14.7
발열량 [W] 주회로 * 4 14.8 23.4 33.1
제어 회로 11 11 13.2
적용 가능한 서보 모터 정격 출력 [W] 100 200 400
3,000-r / min 서보 모터 (R88M-) 배터리 없음 
23 비트 ABS
1M05030S 
1M10030S
1M20030S 1M40030S
순간 정전시의 유지 시간 (주회로 전원 전압 : AC100V) 10ms (부하 조건 : 정격 출력) * 5
무게 [kg] 1.2 1.5 1.9

* 1. 괄호 안의 값은 정격 값을 나타내며 괄호 안의 전압 값은 허용되는 변동 범위를 나타냅니다 . 
* 2. 전원을 천천히 ON 시키면, 전원 ON 중에 회생 회로 이상을 검출 (Error No. 14.02) 할 수 있습니다. 
전원 공급 장치의 용량이 서보 드라이브 및 
주변 장치의 총 용량보다 충분히 큰지 확인하십시오 . 
* 3. 전류 소비량에서 지정된 전류 값을 고려하여 DC 전원 공급 장치를 선택하십시오. 
      제품 명판에 인쇄 된 정격 전류 값은 1S 시리즈 제품을 UL / 저전압 지침 에 적용하기 위한 조건 입니다. 
      따라서 각 모델에 대해 DC 전원 공급 장치를 선택할 때 고려할 필요가 없습니다. 
* 4. 적용 가능한 서보 모터의 최대 발열량입니다. 
      적용 가능한 서보 모터의 발열량에 대해서는 14 페이지의 표를 참조하십시오. 
* 5. 다음 조건을 만족하는 DC 전원 공급 장치가 사용되는 경우 제어 전원 공급 장치가 지정되지 않습니다. 
      강화 절연 또는 이중 절연 및 출력 유지 시간 10ms 이상.

 

200V AC 입력 유형

 

서보 드라이브 형식 (R88D-) 1SN01H-ECT 1SN02H-ECT 1SN04H-ECT 1SN08H-ECT
항목 100W 200W 400W 750 W
입력 주회로 전원 전압 단상 및 3 상 200 ~ 240 VAC (170 ~ 252 V) * 1 
기동 시간 최대 500 ms. * 2
주파수 50/60 Hz (47.5 ~ 63 Hz) * 1
제어 회로 전원 전압 24VDC (21.6 ~ 26.4V)
소비 전류 * 3 600 mA
정격 전류 [A (rms)] 
(주 회로 전원 전압 : 240 VAC)
단상 1.8 2.7 4.6 7.3
삼상 1.0 1.5 2.7 4.0
출력 정격 전류 [A (rms)] 0.8 1.5 2.5 4.6
최대 전류 [A (rms)] 3.1 5.6 9.1 16.9
발열량 [W] 주회로 * 4 15.7 / 15.3 * 5 15.2 / 14.6 * 5 22.4 / 22.4 * 5 40 / 39.7 * 5
제어 회로 11 11 11 13.2
적용 가능한 서보 모터 정격 출력 [W] 100 200 400 750
3,000-r / min 서보 모터 (R88M-) 무 배터리 
23 비트 ABS
1M05030T 
1M10030T
1M20030T 1M40030T 1M75030T
2,000-r / min 서보 모터 (R88M-) 무 배터리 
23 비트 ABS
--- --- --- ---
1,000-r / min 서보 모터 (R88M-) 무 배터리 
23 비트 ABS
--- --- --- ---
순간 정전시의 유지 시간 (주회로 전원 전압 : AC200V) 10ms (부하 조건 : 정격 출력) * 6
무게 [kg] 1.2 1.2 1.5 2.0

 

서보 드라이브 형식 (R88D-) 1SN10H-ECT 1SN15H-ECT 1SN20H-ECT 1SN30H-ECT
항목 1 kW 1.5 kW 2 kW 3 kW
입력 주회로 전원 전압 3 상
200 ~ 
240VAC
(170 ~ 252V) 
* 1
단상 및 3 상
200 ~ 
240VAC
(170 ~ 252V) 
* 1
3 상
200 ~ 240VAC 

(170 ~ 252V) * 1
상승 시간 500ms max. * 2
주파수 50/60 Hz (47.5 ~ 63 Hz) * 1
제어 회로 전원 전압 24VDC (21.6 ~ 26.4V)
소비 전류 * 3 600 mA 900 mA
정격 전류 [A (rms)]
(주 
회로 전원 전압 : 
240 VAC)
단상 --- 15.7 --- ---
삼상 5.8 9.0 13.0 15.9
출력 정격 전류 [A (rms)] 7.7 9.7 16.2 22.3
최대 전류 [A (rms)] 16.9 28.4 41.0 54.7
발열량 [W] 주회로 * 4 46.5 85.5 / 85.5 * 5 128.9 167.5
제어 회로 13.2 20.4 20.4 20.4
적용 가능한 서보 모터 정격 출력 [W] 1,000 1,500 2,000 3,000
3,000-r / min 서보 모터 
(R88M-)
무 배터리 
23 비트 ABS
1L1K030T 1L1K530T 1L2K030T 1L3K030T
2,000-r / min 서보 모터 
(R88M-)
무 배터리 
23 비트 ABS
1M1K020T 1M1K520T 1M2K020T 1M3K020T
1,000-r / min 서보 모터 
(R88M-)
무 배터리 
23 비트 ABS
1M90010T --- 1M2K010T 1M3K010T
순간 정전시의 유지 시간 
(주회로 전원 전압 : AC200V)
10ms (부하 조건 : 정격 출력) * 6
무게 [kg] 2.0 3.4 3.4 3.4

* 1. 괄호 안의 값은 정격 전압 값을 나타내며 괄호 안의 전압 값은 허용되는 변동 범위를 나타냅니다 . 
* 2. 전원을 천천히 ON 시키면, 전원 ON 중에 회생 회로 이상을 검출 (Error No. 14.02) 할 수 있습니다. 
전원 공급 장치의 용량이 서보 드라이브 및 
주변 장치의 총 용량보다 충분히 큰지 확인하십시오 . 
* 3. 전류 소비량에서 지정된 전류 값을 고려하여 DC 전원 공급 장치를 선택하십시오. 
      제품 명판에 인쇄 된 정격 전류 값은 1S 시리즈 제품을 UL / 저전압 지침 에 적용하기위한 조건 입니다. 
      따라서 각 모델에 대해 DC 전원 공급 장치를 선택할 때 고려할 필요가 없습니다. 
* 4. 적용 가능한 서보 모터의 최대 발열량입니다. 
      적용 가능한 각 서보 모터의 발열량은 아래 표를 참조하십시오. 
* 5. 첫 번째 값은 단상 입력 전원이고 두 번째 값은 3 상 입력 전원입니다. 
* 6. 다음 조건을 만족하는 DC 전원 공급 장치가 사용되는 경우 제어 전원 공급 장치가 지정되지 않습니다. 
      강화 절연 또는 이중 절연 및 출력 유지 시간 10ms 이상.

400V AC 입력 유형

400 V AC 입력 유형에는 중성점 접지 된 400 V AC 3 상 전원 공급 장치를 사용하여 표준을 얻는 조건을 충족시킵니다.

 

서보 드라이브 형식 (R88D-) 1SN06F-ECT 1SN10F-ECT 1SN15F-ECT 1SN20F-ECT 1SN30F-ECT
항목 600 W 1 kW 1.5 kW 2 kW 3 kW
입력 주회로 전원 전압 3 상 380 ~ 480V (323 ~ 504V) * 1 
기동 시간 500ms max. * 2
주파수 50/60 Hz (47.5 ~ 63 Hz) * 1
제어 회로 전원 전압 24VDC (21.6 ~ 26.4V)
소비 전류 * 3 900 mA
정격 전류 [A (rms)]
(주 
회로 전원 전압 : 
480 VAC)
삼상 2.4 3.1 4.3 6.5 8.4
출력 정격 전류 [A (rms)] 1.8 4.1 4.7 7.8 11.3
최대 전류 [A (rms)] 5.5 9.6 14.1 19.8 28.3
발열량 [W] 주회로 * 4 20.2 52.1 77.5 106.8 143.3
제어 회로 20.4 20.4 20.4 20.4 20.4
적용 가능한 서보 모터 정격 출력 [W] 600 1,000 1,500 2,000 3,000
3,000-r / min 서보 모터 
(R88M-)
무 배터리 
23 비트 ABS
--- 1L75030C 
1L1K030C
1L1K530C 1L2K030C 1L3K030C
2,000-r / min 서보 모터 
(R88M-)
무 배터리 
23 비트 ABS
1M40020C 
1M60020C
1M1K020C 1M1K520C 1M2K020C 1M3K020C
1,000-r / min 서보 모터 
(R88M-)
무 배터리 
23 비트 ABS
- 1M90010C --- 1M2K010C 1M3K010C
순간 정전시의 유지 시간 
(주 회로 전원 전압 : 400VAC)
10ms (부하 조건 : 정격 출력) * 5
무게 [kg] 3.4 3.4 3.4 3.4 3.4

* 1. 괄호 안의 값은 정격 전압 값을 나타내며 괄호 안의 전압 값은 허용되는 변동 범위를 나타냅니다 . 
* 2. 전원을 천천히 ON 시키면, 전원 ON 중에 회생 회로 이상을 검출 (Error No. 14.02) 할 수 있습니다. 
전원 공급 장치의 용량이 서보 드라이브 및 
주변 장치 의 총 용량보다 충분히 큰지 확인하십시오 . 
* 3. 전류 소비량에서 지정된 전류 값을 고려하여 DC 전원 공급 장치를 선택하십시오. 
      제품 명판에 인쇄 된 정격 전류 값은 1S 시리즈 제품을 UL / 저전압 지침 에 적용하기 위한 조건 입니다. 
      따라서 각 모델에 대해 DC 전원 공급 장치를 선택할 때 고려할 필요가 없습니다. 
* 4. 적용 가능한 서보 모터의 최대 발열량입니다. 
      적용 가능한 각 서보 모터의 발열량은 아래 표를 참조하십시오. 
* 5. 다음 조건을 만족하는 DC 전원 공급 장치가 사용되는 경우 제어 전원 공급 장치가 지정되지 않습니다. 
      강화 절연 또는 이중 절연 및 출력 유지 시간 10ms 이상.


적용 가능한 서보 모터의 가열 값

 

서보 드라이브 형식 서보 모터 형식 주 회로 발열량 [W]
R88D-1SN01L-ECT R88M-1M05030S- [] 11.2
R88M-1M10030S- [] 14.8
R88D-1SN01H-ECT R88M-1M05030T- [] 13.2 / 13.2 *
R88M-1M10030T- [] 15.7 / 15.3 *
R88D-1SN10H-ECT R88M-1L1K030T- [] 46.5
R88M-1M1K020T- [] 37.7
R88M-1M90010T- [] 42.9
R88D-1SN15H-ECT R88M-1L1K530T- [] 85.5 / 85.5 *
R88M-1M1K520T- [] 84/84 *
R88D-1SN20H-ECT R88M-1L2K030T- [] 128.9
R88M-1M2K020T- [] 91.3
R88M-1M2K010T- [] 109.1
R88D-1SN30H-ECT R88M-1L3K030T- [] 167.5
R88M-1M3K020T- [] 125.5
R88M-1M3K010T- [] 156.7
R88D-1SN06F-ECT R88M-1M40020C- [] 14.4
R88M-1M60020C- [] 20.2
R88D-1SN10F-ECT R88M-1L75030C- [] 51.1
R88M-1L1K030C- [] 52.1
R88M-1M1K020C- [] 33.4
R88M-1M90010C- [] 40.2
R88D-1SN15F-ECT R88M-1L1K530C- [] 77.5
R88M-1M1K520C- [] 47.9
R88D-1SN20F-ECT R88M-1L2K030C- [] 106.8
R88M-1M2K020C- [] 65.7
R88M-1M2K010C- [] 79.6
R88D-1SN30F-ECT R88M-1L3K030C- [] 143.3
R88M-1M3K020C- [] 96.5
R88M-1M3K010C- [] 115.5

 

* 첫 번째 값은 단상 입력 전원이고 두 번째 값은 3 상 입력 전원입니다.

EtherCAT 통신 사양

 

항목 사양
통신 규격 IEC 61158 유형 12, IEC 61800-7 CiA 402 드라이브 프로필
물리 계층 100BASE-TX (IEEE802.3)
커넥터 RJ45 × 2 (차폐) 
ECAT IN : EtherCAT 입력 
ECAT OUT : EtherCAT 출력
통신 매체 권장  :  Ethernet 카테고리 5 (100BASE-TX) 이상의 트위스트 페어 케이블 (알루미늄 테이프와 편조 이중 차폐된 연선 케이블)
통신 거리 노드 간 거리 : 최대 100m
데이터 처리 고정 PDO 매핑 
가변 PDO 매핑
사서함 (CoE) 비상 메시지, SDO 요청, SDO 응답 및 SDO 정보
동기화 모드 및 
통신 주기
DC 모드 (Sync0 이벤트와 동기) 
통신 사이클 : 125 μs, 250 μs, 500 μs, 750 μs, 1 ~ 10 ms (0.25 ms 단위로) 
Free Run Mode
지표 ECAT-L / A IN (링크 / 활동 IN) × 1 
ECAT-L / A OUT (링크 / 활동 OUT) × 1 
ECAT-RUN × 1 
ECAT-ERR × 1

CiA 402 드라이브 프로파일

• 사이 클릭 동기 위치 모드 
• 사이 클릭 동기 속도 모드 
• 사이 클릭 동기 토크 모드 
• 프로파일 위치 모드 
• 프로파일 속도 모드 
• 원점 복귀 모드 
• 터치 프로브 기능 
• 토크 제한 기능

버전 정보

 

각 장치 버전에 추가되거나 변경된 기능

 

기능 추가 / 변경 유니트 버전
조정 기능 다중 드라이브 튜닝 기능 추가 Ver.1.1
파라미터 기계 - 관성 비 (3001-01 hex) 변경 Ver.1.1
TDF 위치 제어 - 지령 
선택 후 명령 (3120-10 hex)
추가 Ver.1.1
TDF 위치 제어 - 게인 
2 (3120-11 hex)
추가 Ver.1.1
TDF 속도 제어 - 게인 
선택 후 명령 (3121-10 hex)
추가 Ver.1.1
TDF 속도 제어 - 게인 
2 (3121-11 hex)
추가 Ver.1.1
지령 분주 기능 - csp 시 보간 
방법 선택 (3041-10 hex)
추가 Ver.1.2
폭주 감지 (3B71 hex) 추가 Ver.1.1
기능 출력 - 물리적 출력 (4602-F1 hex) 변경 Ver.1.2
외부 브레이크 인터록 릴레이 출력 (4663 hex) 추가 Ver.1.2
디지털 출력 - 물리적 출력 (60FE-01 hex) 변경 Ver.1.2
이상 검출 기능 폭주 감지 추가 Ver.1.1
동기화 오류 변경 Ver.1.1
전원 투입시 회생 트랜지스터 이상 추가 Ver.1.2
응용 기능 브레이크 인터록 추가 Ver.1.2

 

AC 서보 모터 [1S 시리즈]

일반 사양

 

항목 사양
작동 주변 온도 및 습도 0 ~ 40 ° C 
20 % ~ 90 % (결로 현상 없음)
보관 주변 온도 및 습도 -20 ~ 65 ° C 
20 % ~ 90 % (결로 현상 없음)
작동 및 보관 분위기 부식성 가스가 없음
내 진동 * 가속 49 m / s 2 
24.5 m / s 2 max. 모터 정지시의 X, Y, Z 각 방향
충격 가속도 98 m / s 2 max. X, Y, Z 각 3 회
절연 저항 전원 터미널과 FG 터미널 사이 : 10 MΩ min. (500 VDC 메가에서)
내전압 전원 터미널과 FG 터미널 사이 : 1,500 VAC에서 1 분간 (전압 100 V, 200 V) 
전원 터미널과 FG 터미널 사이 : 1 분간 1,800 VAC (전압 400 V) 
브레이크 터미널과 FG 터미널 사이 : 1,000 VAC에서 1 분
절연 클래스 클래스 F
보호 구조 IP67 (관통 부 및 커넥터 핀 제외) 
30 미터 이상의 인코더 케이블을 사용하는 경우 IP20.
해외 규격 EU 지침 저전압 지침 EN 60034-1 / -5
UL 인증 UL 1004-1 / -6
CSA 규격 CSA C22.2 No.100 (cUL 마크 포함)

* 진폭은 기계 공진에 의해 증가 될 수 있습니다. 지침으로 지정된 값의 80 %를 초과해서는 안됩니다. 
주의 : 
1. 케이블이 기름이나 물 속에있을 때 사용하지 마십시오. 
2. 케이블 콘센트 또는 연결부가 구부러짐이나 자체 무게로 인한 스트레스에 노출되지 않도록하십시오.

엔코더 사양

 

항목 사양
엔코더 시스템 광 배터리없 는 앱솔루트 엔코더
1 회전당 분해능 23 비트
다중 회전 데이터 보유 16 비트
전원 전압 5VDC ± 10 %
소비 전류 최대 230 mA
출력 신호 시리얼 통신
출력 인터페이스 RS485 준수

참고 : 앱솔루트 엔코더로 인크리멘탈 엔코더로 사용할 수 있습니다. 
자세한 내용은 EtherCAT® 통신 내장형 AC 서보 모터 / 서보 드라이브 1S 시리즈 (Cat.No.I586)를 참조하십시오.

성능 사양

3,000-r / min 서보 모터

 

형식 (R88M-) 100 V AC
항목 단위 1M05030S 1M10030S 1M20030S 1M40030S
정격 출력 * 1 * 2 W 50 100 200 400
정격 토크 * 1 * 2 N · m 0.159 0.318 0.637 1.27
정격 회전 속도 * 1 * 2 r / 분 3,000
최대 회전 속도 r / 분 6,000
순간 최대 토크 * 1 N · m 0.48 0.95 1.91 3.8
정격 전류 * 1 * 2 A (rms) 1.20 1.50 2.50 4.8
순간 최대 전류 * 1 A (rms) 4.00 4.70 8.40 14.7
로터 
관성
브레이크가 없는 경우 × 10 -4 kg · m 2 0.0418 0.0890 0.2232 0.4452
브레이크 부착 × 10 -4 kg · m 2 0.0496 0.0968 0.2832 0.5052
적용 부하 관성 모멘트 × 10 -4 kg · m 2 0.810 1.62 4.80 8.40
토크 상수 * 1 N · m / A (rms) 0.14 0.24 0.28 0.30
파워 레이트 * 1 * 3 kW / s 6.7 11.9 18.5 36.6
기계적 시정 수 * 3 ms 1.7 1.1 0.76 0.61
전기적 시정 수 ms 0.67 0.84 2.4 2.4
허용 레이디 얼 하중 * 4 N 68 68 245 245
허용 추력 * 4 N 58 58 88 88
무게 브레이크가 없는 경우 kg 0.35 0.52 1.0 1.4
브레이크 부착 kg 0.59 0.77 1.3 1.9
방열판 치수 (재질) mm 250 × 250 × t6 (알루미늄)
브레이크
사양
여자 전압 * 5 V 24VDC ± 10 %
소비  전류(20 ° C에서) A 0.27 0.27 0.32 0.32
정적 마찰 토크 N · m 0.32 이상 0.32 이상. 1.37 이상. 1.37 이상.
흡인 시간 ms 최대 25 최대 25 최대 30 최대 30
릴리스 시간 * 6 ms 최대 15 최대 15 최대 20 최대 20
백래시 ° 최대 1.2 최대 1.2 최대 1.2 최대 1.2
허용 제동 작업량 J 9 9 60 60
허용 총 작업량 J 9000 9,000 60,000 60,000
허용 각가속도 rad / s 2 최대 10,000
브레이크 수명 (가속 / 감속) --- 1,000 만회 이상
절연 클래스 --- 클래스 F

 

오일 씰이있는 모델의 경우, 마찰 토크의 증가로 인해 다음과 같이 정격이 감소 합니다.

 

형식 (R88M-) 1M05030S-O / -OS2 / 
-BO / -BOS2
1M10030S-O / -OS2 / 
-BO / -BOS2
1M20030S-O / -OS2 / 
-BO / -BOS2
1M40030S-O / -OS2 / 
-BO / -BOS2
항목 단위
감손 비율 % 90 95 95 80
정격 출력 W 45 95 190 320
정격 전류 A (rms) 1.20 1.50 2.50 4.0

 

 

형식 (R88M-) 200V AC
항목 단위 1M05030T 1M10030T 1M20030T 1M40030T 1M75030T
정격 출력 * 1 * 2 W 50 100 200 400 750
정격 토크 * 1 * 2 N · m 0.159 0.318 0.637 1.27 2.39
정격 회전 속도 * 1 * 2 r / 분 3,000
최대 회전 속도 r / 분 6,000
순간 최대 토크 * 1 N · m 0.56 1.11 2.2 4.5 8.4
정격 전류 * 1 * 2 A (rms) 0.67 0.84 1.5 2.5 4.6
순간 최대 전류 * 1 A (rms) 2.60 3.10 5.6 9.1 16.9
로터 
관성
브레이크가 없는 경우 × 10 -4 kg · m 2 0.0418 0.0890 0.2232 0.4452 1.8242
브레이크 부착 × 10 -4 kg · m 2 0.0496 0.0968 0.2832 0.5052 2.0742
적용 부하 관성 모멘트 × 10 -4 kg · m 2 0.810 1.62 4.80 8.40 19.4
토크 상수 * 1 N · m / A (rms) 0.25 0.42 0.48 0.56 0.59
전력 요금 * 1 * 3 kW / s 6.7 11.9 18.5 36.6 31.4
기계적 시정 수 * 3 ms 1.7 1.2 0.78 0.56 0.66
전기적 시정 수 ms 0.67 0.83 2.4 2.6 3.3
허용 레이디 얼 하중 * 4 N 68 68 245 245 490
허용 추력 * 4 N 58 58 88 88 196
무게 브레이크가 없는 경우 kg 0.35 0.52 1.0 1.4 2.9
브레이크 부착 kg 0.59 0.77 1.3 1.9 3.9
방열판 치수 (재질) mm 250 × 250 × t6 (알루미늄)
브레이크 
사양
여자 전압 * 5 V 24VDC ± 10 %
소비 전류(20 ° C에서) A 0.27 0.27 0.32 0.32 0.37
정적 마찰 토크 N · m 0.32 이상 0.32 이상 1.37 이상 1.37 이상 2.55 이상
흡인 시간 ms 최대 25 최대 25 최대 30 최대 30 최대 40
릴리스 시간 * 6 ms 15 최대. 15 최대. 최대 20 최대 20 최대 35
백래시 ° 최대 1.2 최대 1.2 최대 1.2 최대 1.2 최대 1.0
허용 제동 작업량 J 9 9 60 60 250
허용 총 작업량 J 9000 9,000 60,000 60,000 250,000
허용 각가속도 rad / s 2 최대 10,000
브레이크 수명 
(가속 / 감속)
--- 1,000 만회 이상
절연 클래스 --- 클래스 F

 

오일 씰이있는 모델의 경우, 마찰 토크의 증가로 인해 다음과 같이 정격이 감소합니다.

 

형식 (R88M-) 1M05030T-O / 
-OS2 / -BO / 
-BOS2
1M10030T-O / 
-OS2 / -BO / 
-BOS2
1M20030T-O / 
-OS2 / -BO / 
-BOS2
1M40030T-O / 
-OS2 / -BO / 
-BOS2
1M75030T-O / 
-OS2 / -BO / 
-BOS2
항목 단위
감손 비율 % 90 95 95 80 90
정격 출력 W 45 95 190 320 675
정격 전류 A (rms) 0.67 0.84 1.5 2.1 4.2

 

 

형식 (R88M-) 200V AC
항목 단위 1L1K030T 1L1K530T 1L2K030T 1L3K030T
정격 출력 * 1 * 2 W 1,000 1,500 2,000 3,000
정격 토크 * 1 * 2 N · m 3.18 4.77 6.37 9.55
정격 회전 속도 * 1 * 2 r / 분 3,000
최대 회전 속도 r / 분 5,000
순간 최대 토크 * 1 N · m 9.55 14.3 19.1 28.7
정격 전류 * 1 * 2 A (rms) 5.2 8.8