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Sensor

3D 로봇 비전 시스템
FH-SMD
인력에 의존하던 부품 피킹 작업을 자동화

HMC-SD291 / 491은 2022 년 3 월 수주 종료 예정
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정격 / 성능

3D 비전 센서

형식 FH-SMDA-GS050B
촬상 소자 CMOS 촬상 소자
컬러 / 흑백 흑백
유효 픽셀 1296 (H) × 972 (V)
셔터 기능 전자 셔터 방식
셔터 속도 1ms ~ 50ms 범위에서 설정 가능
측정 범위 (X, Y, Z) 400 × 300 × 200mm
설치 거리 WD : 400mm
2D용 조명 조명 색상 청색
LED 안전 그룹 2 (IEC62471)
3D용 조명 조명 색상 청색
LED 안전 그룹 2 (IEC62471)
표시등 PWR : 녹색
LINK : 녹색
ACT : 황
WARM UP : 황
ERR : 빨간색
외부 I / F FH 컨트롤러 연결 GigE (1000BASE-T) × 1
100Base는 사용할 수 없습니다.
PoE는 사용할 수 없습니다.
전원, I / O 전원 : DC24V
I / O : 없음
예열 시간 15 분 미만
전원 전압 DC21.6V ~ DC26.4V (DC24V ± 10 %)
소비 전류 2A 이하
내진동 10 ~ 150Hz, 편 진폭 0.35mm X / Y / Z 방향 각 8 분 10 회
내충격성 150m / s 2 6 방향 각 3 회 (상하 · 좌우 · 전후)
주변 온도 범위 동작시 : 0 ~ + 40 ℃, 보존시 : -25 ~ + 60 ℃ (단 결빙 · 결로하지 않을 것)
주변 습도 범위 동작시 · 보존시 : 각 35 ~ 85 % RH (단 결로가 없을 것)
주위 환경 부식성 가스가 없을 것
접지 D 종 접지 (접지 저항 100Ω 이하) * 1
외형 치수 높이 (53mm) × 폭 (110mm) × 깊이 (77mm) (돌출부 커넥터 부분 제외)
보호 구조 IEC60529 규격 IP60
질량 약 570g
부속품 지침서
일반 규정 준수 정보 및 EU 지침

* 1. 기존의 제 3 종 접지
주 1. 절대 거리가 아니기 때문에 계측기로는 사용할 수 없습니다. 로봇 교정과 병용하여 사용하십시오.



센서 컨트롤러 (3D 로봇 비전의 사양)

형식 FH-5050
컨트롤러 유형 BOX 타입
병렬 IO 극성 NPN / PNP (공통)
주요 사양 동작 모드 표준 모드 가능
배속 멀티 입력 비 대응
논스톱 조정 비 대응
여러 라인 랜덤 트리거 비 대응
병렬 처리 가능
연결 가능한 카메라 대수 1 개 (이더넷 포트에 연결)
연결 가능한 카메라 FH-SMDA-GS050B
본체 메모리 이미지 로깅 매수 3D 및 2D 이미지 : 최대 14개 이미지
3D 이미지만, 2D 이미지만 : 최대 29개 이미지
장면 수 약 10 (사용 조건에 따라 달라집니다.)
UI 작업 마우스 가능 (USB 유선 드라이버 불필요 타입)
터치 패널 가능 (RS-232C / USB 연결 : FH-MT12)
설정 방법 플로우 편집을 사용하여 플로우를 만듬
언어 일본어 / 영어
외부
인터페이스		 시리얼 통신 RS-232C × 1
Ethernet 통신 프로토콜 무수순 (TCP/UDP)
I / F 1000BASE-T × 2
EtherNet / IP 통신 유 (대상 / Ethernet 포트 사용)
PROFINET 통신 · 유 (슬레이브 / Ethernet 포트 사용)
· Conformance class A
EtherCAT 통신 유 (슬레이브)
병렬 I/O 입력 9 점 / 출력 22 점
엔코더 I / F 사용 불가
모니터 I / F DVI-I 출력 (아날로그 RGB & DVI-D 싱글 링크) × 1
USB I / F USB2.0 host × 2 (버스 파워 : 각 포트 5V / 0.5A)
USB3.0 host × 2 (버스 파워 : 각 포트 5V / 0.9A)
SD Card I / F SDHC 규격 × 1
표시등 메인 부 POWER : 녹색
ERROR : 빨강
RUN : 녹색
ACCESS : 황
Ethernet 부 NET RUN1 : 녹색
LINK / ACT1 : 황
NET RUN2 : 녹색
LINK / ACT2 : 황
SD Card 부 SD POWER : 녹색
SD BUSY : 황
EtherCAT 부 ECAT RUN : 녹색
LINK / ACT IN : 녹색
LINK / ACT OUT : 녹색
ECAT ERR : 빨간색
전원 전압 DC20.4V ~ DC26.4V
소비 전류 4.2A 이하
내장 FAN 유
사용 환경 주변 동작시 : 0 ℃ ~ + 45 ℃
보존시 : -20 ~ + 65 ℃ (단 결빙 · 결로하지 않을 것)
주위 습도 범위 동작시 · 보존시 : 각 35 ~ 85 % RH (비 응축)
주위 환경 부식성 가스가 없을 것
진동 방지 진동 주파수 10 ~ 150Hz, 편 진폭 0.1mm 가속도 15m / s 2
스위프 시간 약 8 분 / 회, 청소 수 10 회 진동 방향 상하 좌우 전후의 3 축 방향
충격 내성 인가 충격 150m / s 2
시험 방향 상하 좌우 전후, 시험 횟수 각 방향 3 회 축 방향
내 노이즈 성 빠른
과도
버스트		 · DC 전원
　직접 주입 : 2kV, 펄스 상승 : 5ns 펄스 폭 : 50ns,
　버스트 지속 시간 : 15ms / 0.75ms주기 : 300ms,인가 시간 : 1 분
· I / O 라인
　클램프 : 1kV, 펄스 상승 : 5ns, 펄스 폭 : 50ns,
　버스트 지속 시간 : 15ms / 0.75ms주기 : 300ms,인가 시간 : 1 분
접지 D 종 접지 (접지 저항 100Ω 이하) * 1
외형 외형 치수 높이 (190mm) × 폭 (115mm) × 깊이 (182.5mm)
참고. 높이 : 제품 하단의 다리를 포함
질량 약 3.4kg
보호 구조 IEC60529 규격 IP20
케이스 재질 커버 : 아연 도금 강판 측면 : 알루미늄 (A6063)
부속품 설명서 : 일본어 / 영어 각 1 부,
Installation Instruction Manual for FH series : 1 부,
General Compliance Information and Instructions for EU : 1,
SYSMAC 회원 등록 안내 : 1 부
전원 커넥터 (수) FH-XCN : 1 개
카메라 케이블 용 페라이트 코어 : 2 개

* 1. 기존의 제 3 종 접지

 

카메라 케이블 (이더넷 케이블)

항목 FHV-VNBX 3M FHV-VNLBX 3M FHV-
VNBX 5M		 FHV-VNLBX 5M FHV-
VNBX 10M		 FHV-VNLBX 10M
케이블 길이 3m 5m 10m
커넥터 유형 스트레이트 커넥터 직각
커넥터		 스트레이트 커넥터 직각
커넥터		 스트레이트 커넥터 직각
커넥터
케이블 유형 내굴곡 케이블
케이블 직경 φ6.3 + 0.6mm
최소 굽힘 반경 38mm
사용 환경 주변 온도 범위 동작시 : -30 ~ + 80 ℃, 보존시 : -30 ~ + 100 ℃ (단, 결빙, 결로하지 않을 것)
주변 습도 범위 동작시, 보존시 : 각 0 ~ 93 % RH (단, 결로하지 않을 것)
주위 환경 부식성 가스가 없을 것
내진동 10 ~ 150Hz, 편 진폭 0.35mm X / Y / Z 방향 각 8 분 10 회
내충격성 150m / s 2 6 방향 각 3 회 (상하 · 좌우 · 전후)
재질 몰드 부 : 열가소성 폴리 우레탄
외피 부 : 저 마찰 PVC
질량 약 220g 약 330g 약 590g



카메라 전원 I / O 케이블

항목 FH-
VSDX-
BX 3M		 FH-
VSDX-
LBX 3M		 FH-
VSDX-
BX 5M		 FHV-
VSDX-
LBX 5M		 FH-
VSDX-
BX 10M		 FH-
VSDX-
LBX 10M
케이블 길이 3m 5m 10m
커넥터 유형 스트레이트 커넥터 직각
커넥터		 스트레이트 커넥터 직각
커넥터		 스트레이트 커넥터 직각
커넥터
케이블 유형 내굴곡 케이블
전선 사이즈 AWG26
케이블 외경 φ5.8mm
최소 굽힘 반경 35mm
사용 환경 주변 온도 범위 동작시 : 0 ~ + 80 ℃, 보존시 : -20 ~ + 80 ℃ (단, 결빙, 결로하지 않을 것)
주변 습도 범위 동작시, 보존시 : 각 0 ~ 93 % RH (단, 결로하지 않을 것)
주위 환경 부식성 가스가 없을 것
내진동 10 ~ 150Hz, 편 진폭 0.35mm X / Y / Z 방향 각 8 분 10 회
내충격성 150m / s 2 6 방향 각 3 회 (상하 · 좌우 · 전후)
재질 쉘 : 아연 합금, 고급 장교,
외피부 : 내유 내열 폴리 염화 비닐
질량 약 220g 약 230g 약 320g 약 330g 약 570g 약 580g



교정 대상

형식 FH-XCAL-R FH-XCAL-S
종류 핸드 아이 교정 대상 카메라 교정 대상
주변 온도 범위 -25 ~ + 65 ℃ (단 결빙 · 결로하지 않을 것)
주변 습도 범위 35 ~ 85 % RH (단 결로가 없을 것)
주위 환경 부식성 가스가 없을 것
내진동 10 ~ 150Hz, 편 진폭 0.35mm X / Y / Z 방향 각 8 분 10 회
내충격성 150m / s 2 6 방향 각 3 회 (상하 · 좌우 · 전후)
외형 치수 65mm × 55mm × 42.4mm 350mm × 470mm × 25mm
재질 ABS 알루미늄
질량 약 50g 약 1,400g
부속품 - -



터치 모니터

형식 FH-MT12
주요 기능 화면 크기 12.1 인치
화소 수 1024 (세로) × 768 (세로) 픽셀
표시 색 1670 만 컬러 (8bit / 색상)
밝기 500cd / m 2 (Typ)
명암비 600 : 1 (Typ)
시야 범위 좌우 각 80 °에서 80 ° 아래 : 60 °
백라이트 LED 에지 라이트 방식
백라이트 수명 약 100,000 시간
터치 패널 4 선식 아날로그 저항 막 방식
외부 인터페이스 비디오 입력 아날로그 RGB
터치 신호 USB
RS-232C
정격 전원 전압 DC24V ± 10 %
소비 전류 0.5A
절연 저항 DC 전원 - 본체 FG 간 20MΩ 이상 (정격 전압 250V)
사용 환경 주변 온도 범위 동작시 : 0 ~ 50 ℃, 보존시 : -20 ~ + 65 ℃ (단, 결빙 · 결로하지 않을 것)
주변 습도 범위 동작시 · 보존시 : 각 20 ~ 90 % (단, 결빙 · 결로하지 않을 것)
주위 환경 부식성 가스가 없을 것
내진동 10 ~ 150Hz 편 진폭 0.1mm 최대 가속도 15m / s 2 3 방향 각 8 분 10 회
보호 구조 패널 설치시 : 전면 IP65
조작 터치 펜
구조 설치 · 부착 패널 마운트, VESA 마운트
질량 약 2.6kg
케이스 재질 전면 케이스 : PC / PBT, 프런트 시트 : PET, 후면 케이스 : SUS

주. FH 센서 컨트롤러 Ver.5.32 이상이 필요합니다.


모니터 케이블

형식 FH-VMDA (2m) FH-VUAB (2m) XW2Z-200PP-1 (2m)
케이블 종류 DVI- 아날로그 변환 케이블 USB 케이블 RS-232C 케이블
내진동 10 ~ 150Hz 편 진폭 0.1mm 3 방향 각 8 분 10 회
주변 온도 범위 동작시 : 0 ℃ ~ + 50 ℃ 보존시 : -10 ~ + 60 ℃ (단, 결빙, 결로하지 않을 것)
주변 습도 범위 동작시 · 보존시 : 35 ~ 85 % RH (단, 결빙, 결로하지 않을 것)
주위 환경 부식성 가스가 없을 것
재질 케이블 외피 커넥터 부 : PVC 케이블 외피 : PVC
커넥터 부 : ABS / Ni 도금
최소 굽힘 반경 36mm 25mm 59mm
질량 약 220g 약 75g 약 162g



LCD 모니터

형식 FZ-M08
인치 크기 8.4 인치
유형 액정 컬러 TFT
해상도 1024 × 768
입력 신호 아날로그 RGB 비디오 입력 1ch
전원 전압 DC21.6 ~ 26.4V
소비 전류 약 0.7A 이하
주변 온도 범위 동작시 : 0 ~ + 50 ℃ 보존시 : -25 ~ + 65 ℃ (단 결빙 · 결로하지 않을 것)
주변 습도 범위 동작시 · 보존시 : 각 35 ~ 85 % RH (단 결로가 없을 것)
질량 약 1.2kg
부속품 설명서, 설치 브라켓 4 개
 

EtherCAT 통신 사양

항목 사양
통신 규격 IEC61158 Type12
물리 계층 100BASE-TX (IEEE802.3)
변조 방식 베이스 밴드
전송 속도 100Mbps
토폴로지 EtherCAT 마스터의 사양에 의한
전송 매체 카테고리 5 트위스트 페어 케이블 (알루미늄 테이프와 편조 이중 차폐 실드 케이블을 권장)
전송 거리 노드 간 거리 : 100m 이내
노드 주소 설정 00 ~ 99까지 설정 가능
외부 연결 단자 RJ45 × 2 (실드 대응) IN : EtherCAT 입력 / OUT : EtherCAT 출력
송수신 PDO 데이터 크기 입력 라인 당 56 ~ 280 byte 설정 가능 (IN 데이터, 상태, 여유 공간 포함)
최대 8 라인까지 설정 가능. *
출력 라인 당 28 byte (OUT 데이터, 여유 공간 포함)
최대 8 라인까지 설정 가능. *
메세지 데이터 크기 입력 512 byte
출력 512 byte
메세지 비상 메시지, SDO 요청, SDO 정보
리프레쉬 방식 입출력 동기 리프레쉬 방식 (DC)

* 단 마스터 상한치에 의존한다.

정보 갱신 : 2021/03/01
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