로보틱스
| 상품명 | Quattro | |
|---|---|---|
| 크기 | 800 | |
| 유형 | H | |
| 형식 | 1720 □ -2630 □ | |
| 축수 | 4 | |
| 설치 방법 | 천장 유형 | |
| 가동 범위 | X, Y 축 (스트로크) | 1600mm |
| Z 축 (스트로크) | 500mm | |
| θ 축 (회전 각도) | 0 ° (fixed) (P30) | |
| ± 46.25 ° (P31) | ||
| ± 92.5 ° (P32) | ||
| ± 185 ° (P34) | ||
| 최대 가반 질량 | 4kg (P30 : 10kg) | |
| 반복성 | ± 0.10mm | |
| 사이클 시간 (연속 동작 제한 없음) (20 ℃ 일정한 경우) |
가반 질량 0.1kg | 0.33s * 1,0.48s * 2 |
| 가반 질량 1.0kg | 0.38s * 1,0.50s * 2 | |
| 가반 질량 2.0kg | 0.40s * 1,0.55s * 2 | |
| 가반 질량 4.0kg | 0.45s * 1,0.62s * 2 | |
| 전원 사양 | DC24V : 11A (eAIB, SmartController) AC200 ~ 240V : 10A 단상 |
|
| 보호 구조 | 로봇 본체 | IP65 (옵션 케이블 보호 장비 사용시) |
| 도구 부 | IP67 | |
| 사용 환경 | 사용 주위 온도 | 1 ~ 40 ℃ |
| 사용 주위 습도 | 5 ~ 90 % (결로가 없을 것) | |
| 질량 | 117kg | |
| 기본 구성 | 컨트롤러 | SmartController EX |
| 내장 I / O (Input / Output) | 12/8 | |
| 컨베이어 트래킹 입력 | 4 | |
| RS-232C 직렬 통신 포트 | 1 | |
| 제어 환경 | ACE, PackXpert, PLC | |
| ePLC 연결 | ○ | |
| ePLCIO | ○ | |
| 연결 컨트롤러 * 3 | SmartController EX, NJ / NX 시리즈 * 4 | |
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