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스칼라 로봇
eCobra 800 Lite / Standard / Pro
정밀 가공 / 조립 / 반송 용 대형 스칼라 로봇
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특징
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종류
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상품명 eCobra
  크기 800
유형 800 Lite 800 Standard 800 Pro
형식  17010-18000  1711 □ -18000  1721 □ -18000
축수 4 4 4
설치 방법 플로어 타입
팔 길이 800mm
최대 가반 질량 5.5kg
반복성 XY ± 0.017mm
Z ± 0.003mm
θ ± 0.019 °
동작 각도 J1 ± 105 °
J2 ± 157.5 °
J3 210mm
J4 ± 360 °
최대 관성 모멘트 J4 450kg cm 2
동작 속도 J1 386 ° / s
J2 720 ° / s
J3 1100mm / s
J4 1200 ° / s
사이클 타임 
(가반 질량 2.0kg)
연속 동작 제한됨 0.73s * 1 0.62s * 1 0.44s * 1
연속 동작 제한 없음 0.73s * 1 0.62s * 1 0.54s * 1
전원 사양 DC24V : 6A 
AC200 ~ 240V : 10A 단상
보호 구조 IP20 (옵션으로 IP65에 대응)
사용 환경 사용 주위 온도 5 ~ 40 ℃
사용 주위 습도 5 ~ 90 % (결로가 없을 것)
질량 43kg
기본 구성 컨트롤러 eAIB
내장 I / O (Input / 
Output)
12/8 로봇 솔레노이드 키즈 용 출력 4
컨베이어 트래킹 입력 - 2
RS-232C 시리얼 통신 
포트
- * 2 1
제어 환경 ACE ACE, PackXpert, PLC
ACE Sight -
ePLC 연결 -
ePLCIO -
연결 컨트롤러 * 3 - SmartController EX, NJ / NX 시리즈 * 4

 

* 1. 숙달 사이클 (25mm 상승, 305mm 수평 이동, 25mm 하강) (단위 : 초, 주위 온도 20 ℃의 경우) 
* 2. Lite는 SmartVision MX는 사용할 수 없습니다. 
* 3. 컨트롤러는 용도에 맞게 선택하세요. 
* 4. NX / NJ 시리즈와 연결하면 로봇 버전 2.3.C가 필요합니다.

각 로봇의 보호 구조, 클린 룸

 

유형 이름 표준 사양 옵션 대응 비고
스칼라 Cobra 350 IP20 Class10 클린 룸 모델 옵션이 필요한 경우는 
형식이 달라집니다. 자세한 내용은 
당사 영업 사원에게 문의 
하십시오.
eCobra 600 IP20 Class10 클린 룸 모델 옵션이 필요한 경우는 
형식이 달라집니다. 자세한 내용은 
당사 영업 사원에게 문의 
하십시오.
eCobra 800 
eCobra 800 Inverted
IP20 IP65, 
Class10 클린 룸 모델
옵션이 필요한 경우는 
형식이 달라집니다. 자세한 내용은 
당사 영업 사원에게 문의 
하십시오.

 

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