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모바일 로봇
LD 시리즈
스스로 지도(Map)를 작성하여 움직이는 자동 반송 모바일 로봇

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Specifications
| Dimensions |
Specifications

모바일 로봇 LD 플랫폼

일반 사양

 

항목 OEM Cart Transporter 비고
 37030- 
□□□□□
 37040- 
□□□□□
 37140- 
□□□□□
 37160- 
□□□□□
외형 치수 (L × W × H) 697 × 499 × 380 mm 686 × 1143 × 1392 mm * * .WiFi 안테나의 높이를 포함합니다.
질량 (배터리 포함) 60kg 79kg (모바일 로봇) 
/ 22kg (장바구니)
 
사용
환경
주위 온도 범위 5 ~ 40 ℃  
주위 습도 범위 5 to 90 % RH (결로 없을 것)  
동작 환경 실내전용, 과도한 먼지, 부식성 가스가 없을 것 직사 광선은 안전 레이저 이상 
을 유발할 수 있습니다.
보호 구조 IP20  
클린 룸 
의 청정도
Fed 클래스 100, 
ISO 클래스 5 *
- * 다른 클래스가 요구되는 경우 
오므론의 영업 담당자에게 문의하시기 
바랍니다.

 

성능 사양 : AIV (Autonomous Intelligent Vehicle)

 

항목 OEM Cart Transporter 비고
37030- 
□□□□□
37040- 
□□□□□
37140- 
□□□□□
37160- 
□□□□□
플로어 조건 바닥 요구 사항 수평면 딱딱한 콘크리트 또는 리놀륨 (물, 
기름, 먼지가 없을 것)
 
최소 바닥 
평탄도
F F 25 (* ACI 117 기준) * ACI 117은 콘크리트 바닥에 하나 
있고, American Concrete Institute 
(미국 콘크리트 학회)가 정한 
있다 기준입니다. F F 는 평탄도에서 F L은 수평 
정도입니다. F F 값이 높을수록, 바닥은 평 
탄입니다. F F 25은 비교적 어렵지 않은 사양 
입니다.
최대 허용 단 
차이
15mm * 1 10mm * 1 5mm 
max. 
* 2
5mm 
max. 
* 2
* 1 이러한 틈새를 횡단하기 위해 
는 LD-60의 속도는 250 ~ 
300mm / s, LD-90의 속도는 
250mm / s이어야합니다. 
자주 또는 더 빠른 속도로 
틈새를 통과하면 드라이브 트레인 
부품의 수명이 단축됩니다. 위보다 
느린 속도에서는 틈새를 통과 할 수な 
제공 할 수 있습니다. 단계는 미끄러지 
부턴가에서 헝클어 진 프로필을 가지고 
있어야합니다. 
* 2. 장바구니 된 트랜스 포터는 
250mm / s의 속도로 5mm의 틈새까지 
했다 단차를 횡단 할 수 있지만이를 통해 
항상 사용으로 간주하지 마십시오. 무엇
번 틈새를 통과하면 드라이브 트레이 
인 구성 부품의 수명이 단축됩니다.
홈 최대 허 
용 폭
15mm 15mm 5mm 
max. 
* 2
5mm 
max. 
* 2
최대 경사 1:12 이하 
(60kg max)
평면 바닥 만  
탐색 
프로그램
라우팅 
그룹
작업 환경의 매핑에 따라  Safety Scanning Laser 센서를 사용하여 자기 위치 추정해야 자율적 인 라우팅을 제공할 수 있습니다.  
작업 환경 
맵 
작성 방법
SLAM에 의한 검사 (동시에 자기 위치 추정과 맵 
핑)
 
유효 탑재량 최대 페이 
로드
60kg 90kg 105kg 130kg  
이동성 최대 직진 속 
1800mm 
/ s
1350mm 
/ s
1350mm 
/ s
900mm 
/ 초
 
최대 회전 속도 
300 ° / sec 225 ° / sec 180 ° / sec  
정지 위치 정 
± 100mm : 위치 * ± 2 ° : 회전 * 옵션 (High Accuracy 
Positioning System)를 사용할 때, 정지 
위치 정밀도는 ± 10mm : 위치, ± 0.5 ° : 
회전
구동부휠 재질 2, 논 마킹 나일론 발포 충진 고무, 
비전 도성
 
크기 공칭 직경 200 × 50mm  
수동 카스 
재질 4 폴리올레핀에 전도성 열가소성 고무  
크기 공칭 직경 75 × 41mm  
전원 배터리 22-29VDC LiFePO4  
용량 60Ah 배터리 셀 공칭 값  
동작 시간 
(페이 
도なし)
약 13 시간 (연속) 약 12 시간 (연속)  
충전 시간 약 3.5 시간 (비율 5 : 1)  
배터리 장수
생명
2000 재충전 사이클 (배터리 셀 공칭)  
충전 방법 자동 충전 / 수동 충전  
배터리 나와
DC5V ± 5 %, 1A 
DC12V ± 5 %, 1A 
DC20V ± 5 %, 1A 
DC22 ~ 30V, 4A 
DC22 ~ 30V, 10A
사용자 용 배터리 10A 및 안전 용 
배터리 10A 전원 10A를 공유 
합니다.
기준 안전 기준 EN1525 / JIS D6802 / ANSI B56.5  
무선 IEEE 802.11 a / b / g / n / ac  
안전 
기능
안전 
스캐닝
레이져
전면에 1 개 층에 203mm 250 °, 15m 범위 클래스 1, 
눈에 안전 ISO13849에 따른 PLd 
안전합니다.
비상 정지 스위치 운영자 패널에 1 개 HMI 포스트 터치 스크 
린에 1 개, 
사용자 패널에 1 개
 
후면 음파 탐지기 플랫폼 뒷면에 2 쌍, 2m 범위 각 쌍은 함께 작동하는 송신부와 수신부 
쌍으로 구성됩니다.
프런트 
범퍼
플랫폼의 전면에 1 개, 센서 2 세트 포함 
 
 
로우 프론트 레이저
 
플랫폼의 전면에 1 개 
(바닥에 63.5mm)
270 °, 4m 범위 클래스 1, 
눈에 안전
사이드 
레이저
옵션 * HMI 포스트의 수평 추 
아침에 2 개 포함, 270 °,
4m 범위 클래스 1, 
눈에 안전
* 페이로드 구조의 측면에 
2 개, 사용자 장착형
플래시 라이트 양쪽에 조명 디스크 포함 
 
양쪽에 조명 디스크 포함 
, HMI 포스트 신호
 
스피커 3.5 인치 80W max 음성 합성이 포함되어 있습니다.
조작 
인터페이스 
 
스크린/
터치패널
대각선 3.5 인치 컬러 
TFT 320 × 240 화소 
256K 컬러 스크린
7.0 인치 TFT LCD 
터치 패널, 
18/24 비트 RGB
 
버튼 ON 버튼 : 녹색, 
OFF 버튼 : 빨강, 
Brake-release (브레 
키 해제) 버튼 : 오렌 
디 키 스위치 (OFF 
버튼 비활성화)
ON 버튼 : 녹색, 
OFF 버튼 : 빨강, 
Brake-release (브레 
키 해제) 버튼 : 오렌 
디 키 스위치 (OFF 
버튼 비활성화) 래치 
/ 래치 해제 버튼
 
사용자 
인터페이스 
인터페이스
무선 IEEE 802.11 a / b / g / n / ac  
이더넷 
포트
1 × 사용자 LAN 1 × 유지 관리 LAN, 
Auto-MDIX
 
시리얼 RS-232 × 2, CAN Bus B × 1  
디지털 
I / O
입력 16 점, 출력 16 점  
아날로그 
I / O
입력 8 점 (0 ~ 30V) 출력 4 점 (0 ~ 20V)  
오디오 디지털 오디오 입력 / 오디오 
출력
 
카트
래칭
래칭 
방법
- 자동  

 

MobilePlanner

 

형식  13495-200
OS Windows 7 (32 비트 및 64 비트) Windows 8 (32 비트 및 64 비트) 
또는 Windows 10 (32 비트 및 64 비트)
CPU 1.5GHz Dual-core
RAM 1.5GB 이상 권장 4GB
SSD 또는 HDD 공간 200MB 이상
GPU 256MB 이상
디스플레이 XGA 1024 × 768
USB 포트 당사 제공의 MobilePlanner 라이센스  사용
지원 언어 영어, 일본어

 

Enterprise Manager 1100

 

형식  11167-100
외형 치수 - W × D × H 426.0 × 438.4 × 42.4 mm
질량 6.8kg
설치 방법 표준 19 인치 랙, 1U 크기
입력 전압 AC100 ~ 240V *
최대 소비 전력 200W (일반 소비 전력 100W)
작동 온도 범위 10 ~ 35C °
보관 및 출하시의 온도 -25 ~ 60C °
작동 습도 범위 8 ~ 90 %, 비 응축
보관 및 운송 습도 범위 5 ~ 95 %, 비 응축
케이스의 보호 구조 IP20 (NEMA Type 1)
CPU Intel® Xeon® 쿼드 코어
메모리 4GB DDR3
플래시 메모리 32GB SSD
통신 포트 10/100/1000 Ethernet × 4, USB × 4, VGA

 

* 표준 100W

High Accuracy Positioning System

 

형식  13660- □ 00
센서 깊이 30 mm
160 mm
보호 구조 IP64
환경 -40 ~ + 85 ℃
LED 전원 테이프 감지 왼쪽 마커 오른쪽 마커
테이프 25 mm
방향 S 극이 위
마커 
(테이프)
25 mm
길이 주행 속도 500mm / s 일 때 최소 300mm
방향 N 극이 위
테이프에서의 거리 15 ~ 30mm
연결 전방 센서 로봇 코어의 RS232-1 (/ dev / ttyUSB9)
후방 센서 로봇 코어의 RS232-2 (/ dev / ttyUSB10)
위 두 센서의 전원 AUX 전원 제공된 스플리터 케이블을 사용

 

Acuity Localization

 

형식 13700- □ 00
보기 140 °
전기 입력 플랫폼 제공된 DC12V (± 10 %) 전력 커넥터를 통해
제품 전력 최대 3.3W

 

터치 스크린

 

형식 13605-000
터치 패널 PCAP 터치 센서, 5 포인트 멀티 터치, 검정색 커버 렌즈
TFT 디스플레이 TFT LCD 패널 18 / 24 비트 RGB 병렬 인터페이스 
7.0 인치 WVGA - 광 시야각, 5- 터치
백라이트 정전류 LED 공급
전력 입력 전력 커넥터를 통해 DC5V 공급
소비 전력 최대 6.5W

 

조이스틱

 

형식 13558-000
질량 550g
보호 구조 IP56

 

Call / Door Box

 

형식  13029-802
외형 치수 - W × D × H 141.4 × 74.7 × 30 mm
질량 190g
설치 방법  4 점 나사 고정
전원 사양 DC12V
소비 전력 표준 0.5A, 6W
WiFi 802.11 a / b / g / n / ac
통신 포트 Ethernet
I / O 입력 2 점, 출력 2 점 (DC30V, 2A max)

 

배터리

 

형식  12072-000
주행 시간 13 시간 페이로드없이
질량 17kg
전압 DC22 ~ 30V
용량 60Ah (배터리 셀 공칭)
충전 시간 약 3.5 시간
수명 2000 회 80 % DOD (배터리 셀 공칭) 16 시간 / 일, 5 일 / 주, 약 7 년 
매일 19 시간 (풀 타임)에서 약 4 년

 

도킹 스테이션

 

형식  12477-0 □ 0
전류 8A *
연락처 부 2 핀
전압 AC100 ~ 240V, 50 / 60Hz
전력 소비 800W
습도 5 ~ 95 % non-condensing
온도 5 ~ 40 ℃
외형 치수 - W × D × H 349 × 369 × 315mm (바닥 플레이트 부착 : 495 × 495.5 × 317mm)
질량 8.2kg
설치 바닥에 직접 설치, 벽 브래킷 (부속품) 또는 부속 바닥 플레이트에 의해 바닥에 설치 
(무료 서)
표시기 전원 ON : 파랑 
충전 중 : 노란색
커넥터 플랫폼 외부에서 배터리 충전

 

* 온도 퓨즈 전원 스위치 내장 (고대 부두에서는 스위치 10A 타임 래그 퓨즈)

장바구니

 

형식  75020-000
외형 치수 - W × D × H 592 × 846 × 480mm
질량 23kg
등급 캐스터 ESP ESP 평가
수동 캐스터 스프링 식 전면 : 2 후면 : 2
캐스터 치수 공칭 100mm
캐스터 브레이크 후면 캐스터 : 2

 

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