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	Specifications

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Specifications

모바일 로봇 LD 플랫폼

일반 사양

항목		OEM		Cart Transporter		비고
항목		37030- □□□□□	37040- □□□□□	37140- □□□□□	37160- □□□□□	비고
외형 치수 (L × W × H)		697 × 499 × 380 mm		686 × 1143 × 1392 mm *		* .WiFi 안테나의 높이를 포함합니다.
질량 (배터리 포함)		60kg		79kg (모바일 로봇) / 22kg (장바구니)
사용 환경	주위 온도 범위	5 ~ 40 ℃
	주위 습도 범위	5 to 90 % RH (결로 없을 것)
	동작 환경	실내전용, 과도한 먼지, 부식성 가스가 없을 것				직사 광선은 안전 레이저 이상 을 유발할 수 있습니다.
	보호 구조	IP20
	클린 룸 의 청정도	Fed 클래스 100, ISO 클래스 5 *		-		* 다른 클래스가 요구되는 경우 오므론의 영업 담당자에게 문의하시기 바랍니다.

성능 사양 : AIV (Autonomous Intelligent Vehicle)

항목		OEM		Cart Transporter		비고
항목		37030- □□□□□	37040- □□□□□	37140- □□□□□	37160- □□□□□	비고
플로어 조건	바닥 요구 사항	수평면 딱딱한 콘크리트 또는 리놀륨 (물, 기름, 먼지가 없을 것)
	최소 바닥 평탄도	F _F 25 (* ACI 117 기준)				* ACI 117은 콘크리트 바닥에 하나 있고, American Concrete Institute (미국 콘크리트 학회)가 정한 있다 기준입니다. F _F 는 평탄도에서 F _L은 수평 정도입니다. F _F 값이 높을수록, 바닥은 평 탄입니다. F _F 25은 비교적 어렵지 않은 사양 입니다.
	최대 허용 단 차이	15mm * 1	10mm * 1	5mm max. * 2	5mm max. * 2	* 1 이러한 틈새를 횡단하기 위해 는 LD-60의 속도는 250 ~ 300mm / s, LD-90의 속도는 250mm / s이어야합니다. 자주 또는 더 빠른 속도로 틈새를 통과하면 드라이브 트레인 부품의 수명이 단축됩니다. 위보다 느린 속도에서는 틈새를 통과 할 수な 제공 할 수 있습니다. 단계는 미끄러지 부턴가에서 헝클어 진 프로필을 가지고 있어야합니다. * 2. 장바구니 된 트랜스 포터는 250mm / s의 속도로 5mm의 틈새까지 했다 단차를 횡단 할 수 있지만이를 통해 항상 사용으로 간주하지 마십시오. 무엇 번 틈새를 통과하면 드라이브 트레이 인 구성 부품의 수명이 단축됩니다.
	홈 최대 허 용 폭	15mm	15mm	5mm max. * 2	5mm max. * 2
	최대 경사	1:12 이하 (60kg max)		평면 바닥 만
탐색 프로그램	라우팅 그룹	작업 환경의 매핑에 따라 Safety Scanning Laser 센서를 사용하여 자기 위치 추정해야 자율적 인 라우팅을 제공할 수 있습니다.
탐색 프로그램	작업 환경 맵 작성 방법	SLAM에 의한 검사 (동시에 자기 위치 추정과 맵 핑)
유효 탑재량	최대 페이 로드	60kg	90kg	105kg	130kg
이동성	최대 직진 속 도	1800mm / s	1350mm / s	1350mm / s	900mm / 초
	최대 회전 속도 도	300 ° / sec	225 ° / sec	180 ° / sec
	정지 위치 정 도	± 100mm : 위치 * ± 2 ° : 회전				* 옵션 (High Accuracy Positioning System)를 사용할 때, 정지 위치 정밀도는 ± 10mm : 위치, ± 0.5 ° : 회전
구동부휠	재질	2, 논 마킹 나일론 발포 충진 고무, 비전 도성
구동부휠	크기	공칭 직경 200 × 50mm
수동 카스 터	재질	4 폴리올레핀에 전도성 열가소성 고무
수동 카스 터	크기	공칭 직경 75 × 41mm
전원	배터리	22-29VDC LiFePO4
	용량	60Ah 배터리 셀 공칭 값
	동작 시간 (페이 도なし)	약 13 시간 (연속)		약 12 시간 (연속)
	충전 시간	약 3.5 시간 (비율 5 : 1)
	배터리 장수 생명	2000 재충전 사이클 (배터리 셀 공칭)
	충전 방법	자동 충전 / 수동 충전
	배터리 나와 힘	DC5V ± 5 %, 1A DC12V ± 5 %, 1A DC20V ± 5 %, 1A DC22 ~ 30V, 4A DC22 ~ 30V, 10A				사용자 용 배터리 10A 및 안전 용 배터리 10A 전원 10A를 공유 합니다.
기준	안전 기준	EN1525 / JIS D6802 / ANSI B56.5
기준	무선	IEEE 802.11 a / b / g / n / ac
안전 기능	안전 스캐닝 레이져	전면에 1 개 층에 203mm				250 °, 15m 범위 클래스 1, 눈에 안전 ISO13849에 따른 PLd 안전합니다.
	비상 정지 스위치	운영자 패널에 1 개		HMI 포스트 터치 스크 린에 1 개, 사용자 패널에 1 개
	후면 음파 탐지기	플랫폼 뒷면에 2 쌍, 2m 범위				각 쌍은 함께 작동하는 송신부와 수신부 쌍으로 구성됩니다.
	프런트 범퍼	플랫폼의 전면에 1 개, 센서 2 세트 포함
	로우 프론트 레이저	플랫폼의 전면에 1 개 (바닥에 63.5mm)				270 °, 4m 범위 클래스 1, 눈에 안전
	사이드 레이저	옵션 *		HMI 포스트의 수평 추 아침에 2 개 포함, 270 °, 4m 범위 클래스 1, 눈에 안전		* 페이로드 구조의 측면에 2 개, 사용자 장착형
	플래시 라이트	양쪽에 조명 디스크 포함		양쪽에 조명 디스크 포함 , HMI 포스트 신호
	스피커	3.5 인치 80W max				음성 합성이 포함되어 있습니다.
조작 인터페이스	스크린/ 터치패널	대각선 3.5 인치 컬러 TFT 320 × 240 화소 256K 컬러 스크린		7.0 인치 TFT LCD 터치 패널, 18/24 비트 RGB
조작 인터페이스	버튼	ON 버튼 : 녹색, OFF 버튼 : 빨강, Brake-release (브레 키 해제) 버튼 : 오렌 디 키 스위치 (OFF 버튼 비활성화)		ON 버튼 : 녹색, OFF 버튼 : 빨강, Brake-release (브레 키 해제) 버튼 : 오렌 디 키 스위치 (OFF 버튼 비활성화) 래치 / 래치 해제 버튼
사용자 인터페이스 인터페이스	무선	IEEE 802.11 a / b / g / n / ac
	이더넷 포트	1 × 사용자 LAN 1 × 유지 관리 LAN, Auto-MDIX
	시리얼	RS-232 × 2, CAN Bus B × 1
	디지털 I / O	입력 16 점, 출력 16 점
	아날로그 I / O	입력 8 점 (0 ~ 30V) 출력 4 점 (0 ~ 20V)
	오디오	디지털 오디오 입력 / 오디오 출력
카트 래칭	래칭 방법	-		자동

MobilePlanner

형식	13495-200
OS	Windows 7 (32 비트 및 64 비트) Windows 8 (32 비트 및 64 비트) 또는 Windows 10 (32 비트 및 64 비트)
CPU	1.5GHz Dual-core
RAM	1.5GB 이상 권장 4GB
SSD 또는 HDD 공간	200MB 이상
GPU	256MB 이상
디스플레이	XGA 1024 × 768
USB 포트	당사 제공의 MobilePlanner 라이센스 사용
지원 언어	영어, 일본어

Enterprise Manager 1100

형식	11167-100
외형 치수 - W × D × H	426.0 × 438.4 × 42.4 mm
질량	6.8kg
설치 방법	표준 19 인치 랙, 1U 크기
입력 전압	AC100 ~ 240V *
최대 소비 전력	200W (일반 소비 전력 100W)
작동 온도 범위	10 ~ 35C °
보관 및 출하시의 온도	-25 ~ 60C °
작동 습도 범위	8 ~ 90 %, 비 응축
보관 및 운송 습도 범위	5 ~ 95 %, 비 응축
케이스의 보호 구조	IP20 (NEMA Type 1)
CPU	Intel® Xeon® 쿼드 코어
메모리	4GB DDR3
플래시 메모리	32GB SSD
통신 포트	10/100/1000 Ethernet × 4, USB × 4, VGA

* 표준 100W

High Accuracy Positioning System

형식		13660- □ 00
센서	깊이	30 mm
	폭	160 mm
	보호 구조	IP64
	환경	-40 ~ + 85 ℃
	LED	전원 테이프 감지 왼쪽 마커 오른쪽 마커
테이프	폭	25 mm
테이프	방향	S 극이 위
마커 (테이프)	폭	25 mm
	길이	주행 속도 500mm / s 일 때 최소 300mm
	방향	N 극이 위
	테이프에서의 거리	15 ~ 30mm
연결	전방 센서	로봇 코어의 RS232-1 (/ dev / ttyUSB9)
	후방 센서	로봇 코어의 RS232-2 (/ dev / ttyUSB10)
	위 두 센서의 전원	AUX 전원 제공된 스플리터 케이블을 사용

Acuity Localization

형식	13700- □ 00
보기	140 °
전기 입력	플랫폼 제공된 DC12V (± 10 %) 전력 커넥터를 통해
제품 전력	최대 3.3W

터치 스크린

형식	13605-000
터치 패널	PCAP 터치 센서, 5 포인트 멀티 터치, 검정색 커버 렌즈
TFT 디스플레이	TFT LCD 패널 18 / 24 비트 RGB 병렬 인터페이스 7.0 인치 WVGA - 광 시야각, 5- 터치
백라이트	정전류 LED 공급
전력 입력	전력 커넥터를 통해 DC5V 공급
소비 전력	최대 6.5W

조이스틱

형식	13558-000
질량	550g
보호 구조	IP56

Call / Door Box

형식	13029-802
외형 치수 - W × D × H	141.4 × 74.7 × 30 mm
질량	190g
설치 방법	4 점 나사 고정
전원 사양	DC12V
소비 전력	표준 0.5A, 6W
WiFi	802.11 a / b / g / n / ac
통신 포트	Ethernet
I / O	입력 2 점, 출력 2 점 (DC30V, 2A max)

배터리

형식	12072-000
주행 시간	13 시간 페이로드없이
질량	17kg
전압	DC22 ~ 30V
용량	60Ah (배터리 셀 공칭)
충전 시간	약 3.5 시간
수명	2000 회 80 % DOD (배터리 셀 공칭) 16 시간 / 일, 5 일 / 주, 약 7 년 매일 19 시간 (풀 타임)에서 약 4 년

도킹 스테이션

형식	12477-0 □ 0
전류	8A *
연락처 부	2 핀
전압	AC100 ~ 240V, 50 / 60Hz
전력 소비	800W
습도	5 ~ 95 % non-condensing
온도	5 ~ 40 ℃
외형 치수 - W × D × H	349 × 369 × 315mm (바닥 플레이트 부착 : 495 × 495.5 × 317mm)
질량	8.2kg
설치	바닥에 직접 설치, 벽 브래킷 (부속품) 또는 부속 바닥 플레이트에 의해 바닥에 설치 (무료 서)
표시기	전원 ON : 파랑 충전 중 : 노란색
커넥터	플랫폼 외부에서 배터리 충전

* 온도 퓨즈 전원 스위치 내장 (고대 부두에서는 스위치 10A 타임 래그 퓨즈)

장바구니

형식	75020-000
외형 치수 - W × D × H	592 × 846 × 480mm
질량	23kg
등급 캐스터 ESP	ESP 평가
수동 캐스터	스프링 식 전면 : 2 후면 : 2
캐스터 치수	공칭 100mm
캐스터 브레이크	후면 캐스터 : 2

정보 갱신 : 2017/02/01