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| Service Info |
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대체상품보기 |
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대체상품이 존재하지 않습니다.
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LD 시리즈
LD-60, LD-90, LD-90x, LD-60 ESD, LD-90 ESD, LD-90x ESD
| 안건 |
LD-60 |
LD-90 |
LD-90x |
| 무게(배터리 포함) |
62kg |
| 환경 |
주변 온도 |
5~40°C |
| 주변 습도 |
5~95%(비응결) |
| 운영 환경 |
실내 사용 전용, 과도한 먼지, 부식성 가스 또는 액체가 없어야 합니다.
바닥에는 물, 기름, 먼지, 부스러기가 없어야 합니다.
직사광선은 안전 레이저 오탐지를 유발할 수 있습니다. |
| 유입 보호 등급 |
IP20 |
| 클린룸 등급 |
ISO 5 / 클래스 100 |
바닥
상태 |
최소 바닥 평탄도 |
F F 25(ACI 117 표준) |
| 횡단 가능한 단계 |
최대 15mm*1 |
최대 10mm*1 |
| 횡단 가능한 간격 |
최대 15mm *2 |
| 최대 경사 |
최대 60kg: 4.8° / 8.3% 경사
60kg 초과: 평평한 바닥만 |
최소 바닥
압축 강도 |
5Mpa |
| 항해 |
라우팅 |
환경 매핑 기반 안전 스캐닝 레이저로 위치 파악하여 자율 라우팅 |
환경지도
제작방법 |
환경을 통해 AMR을 탐색하여 스캔
하고 스캔 데이터를 MobilePlanner 소프트웨어에 업로드합니다. |
| 낮은 전면 레이저 |
126° 시야각을 갖춘 AMR 전면에 클래스 1 레이저 1개 |
| 측면 레이저(옵션) |
페이로드 구조 측면에서 270° 시야각을 제공하는 클래스 1 레이저 2개
, 사용자 장착 |
| 시각적 표시기 |
라이트 디스크는 AMR 측면에 있습니다.
추가 지표를 추가할 수 있습니다. |
| 유효 탑재량 |
최대 무게 |
60kg |
90kg |
| 유동성 |
런타임(페이로드 없음) |
약 15시간 |
약 20시간 |
| 런타임(전체 페이로드) |
약 12시간 |
약 15시간 |
| 최대 속도 |
1800mm/초 |
1350mm/초 |
900mm/초 |
| 최대 회전 속도 |
180°/초 |
정지 위치 반복성
(단일 AMR) |
• 위치까지: ±65 mm
• 표준 타겟까지: ±25 mm, ±2°
• CAPS 포함: ±8 mm, ±0.5°
• HAPS 포함: ±8 mm, ±0.4° |
정지 위치 반복성
(함대) |
• 위치까지: ±85 mm
• 표준 타겟까지: ±35 mm, ±2°
• CAPS 포함: ±12 mm, ±0.5°
• HAPS 포함: ±10 mm, ±0.5° |
| 구동바퀴 |
재료 |
자국이 남지 않고 비전도성이며 폼으로 채워진 고무 트레드가 있는 견고한 알루미늄 |
| 패시브 캐스터 |
재료 |
폴리올레핀에 전도성 열가소성 고무 |
| 보조 전원 |
5 VDC±5%, 1 A 전환 보조 전원
12 VDC±5%, 1 A 전환 보조 전원
20 VDC±5%, 1 A 전환 보조 전원
22 ~ 30 VDC, 4 A 전환
22 ~ 30 VDC, 10 A 전환
22 30 VDC, 10 A 안전, 스위치
10 A 스위치 및 10 A 안전 스위치는 동일한 소스에서 나오고
동일한 10 A 퓨즈를 통과하므로 전류의 합은
10 A 미만 이어야 합니다. |
| 기준 |
조화표준 |
EN ISO 12100 / EN ISO 13849-1 / EN 60204-1 |
| 관련 표준 |
EN 1525 / ANSI B56.5 |
| 무선 전화 |
IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
안전
설비 |
안전 스캐닝 레이저 |
ISO13849-1 240° 시야각 에 따른 AMR
클래스 1
PLd 안전 전면에 1개 |
| 비상 정지 버튼 |
운영자 패널에 하나, 추가 E-STOP 버튼을 페이로드 구조 에 추가할 수 있습니다. |
| 후방 소나 |
AMR 후면에 2개, 사거리 2m. 각 쌍에는
함께 작동하는 하나의 방출기와 하나의 수신기가 포함됩니다. |
| 앞범퍼 |
AMR 전면에 있는 두 쌍의 센서 |
| 가청 표시기 |
스피커 2개가 포함되어 있습니다. 추가 버저를 추가할 수 있습니다. |
운영자
인터페이스 |
표시하다 |
8.89cm 대각선 TFT, 320 x 240픽셀, 컬러 화면 |
| 단추 |
ON 버튼, OFF 버튼, 브레이크 해제 버튼,
키 모드 선택 |
| 사용자 인터페이스 |
무선 전화 |
802.11a/b/g/n/ac |
| 이더넷 포트 |
사용자 LAN 2개, 유지 관리 LAN 1개, Auto-MDIX |
| 연속물 |
RS-232 1개 |
| 디지털 I/O |
입력 16개, 출력 16개 |
| 오디오 |
디지털 오디오 입력/출력 |
*1. 계단을 횡단하는 경우 250mm/s의 속도가 권장되며 계단을 넘는 일상적인 운전은 피해야 합니다. 낮은 속도에서는 계단을 통과할 수 없습니다. 계단을 더 빠르게 또는 자주 주행하면 구동계 구성 요소의 수명이 단축됩니다. 모든 단계에는 부드럽고 둥근 프로파일이 있어야 합니다.
*2. 간격을 횡단할 때는 AMR 최대 속도를 권장하며, 간격을 넘는 일상적인 주행은 피해야 합니다. 속도가 낮으면 간격을 통과할 수 없습니다. 간격을 더 빠르게 또는 자주 주행하면 구동계 구성 요소의 수명이 단축됩니다.
LD-250, LD-250 ESD 사양
| 안건 |
LD-250 |
| 무게(배터리 포함) |
148kg |
| 환경 |
주변 온도 |
5~40°C |
| 주변 습도 |
5~95%(비응결) |
| 운영 환경 |
실내 사용 전용, 과도한 먼지, 부식성 가스 또는 액체가 없어야 합니다.
바닥에는 물, 기름, 먼지, 부스러기가 없어야 합니다.
직사광선은 안전 레이저 오탐지를 유발할 수 있습니다. |
| 유입 보호 등급 |
IP20 |
| 클린룸 등급 |
ISO 5 / 클래스 100 |
바닥
상태 |
최소 바닥 평탄도 |
F F 25(ACI 117 표준) |
| 횡단 가능한 단계 |
최대 10mm *1 |
| 횡단 가능한 간격 |
최대 15mm *2 |
| 최대 경사 |
최대. 1.7° / 3% 경사 |
최소 바닥
압축 강도 |
5Mpa |
| 항해 |
라우팅 |
환경 매핑 기반 안전 스캐닝 레이저로 위치 파악하여 자율 라우팅 |
환경지도
제작방법 |
환경을 통해 AMR을 수동으로 구동하여
스캔하고 지도 생성을 위해 스캔 데이터를 MobilePlanner에 업로드합니다. |
| 낮은 전면 레이저 |
126° 시야각을 갖춘 AMR 전면에 클래스 1 레이저 1개 |
| 측면 레이저(옵션) |
페이로드 구조 측면에서 270° 시야각을 제공하는 클래스 1 레이저 2개
, 사용자 장착 |
| 시각적 표시기 |
라이트 디스크는 AMR 측면에 있습니다.
추가 지표를 추가할 수 있습니다. |
| 유효 탑재량 |
최대 무게 |
250kg |
| 유동성 |
런타임(페이로드 없음) |
약 13시간 |
| 런타임(전체 페이로드) |
약 10시간 |
| 최대 속도 |
1200mm/초 |
| 최대 회전 속도 |
120°/초 |
정지 위치
반복성
(단일 AMR) |
• 위치까지: ±75 mm
• 표준 타겟까지: ±25 mm, ±2°
• CAPS 포함: ±8 mm, ±0.5°
• HAPS 포함: ±8 mm, ±0.4° |
정지 위치
반복성
(함대) |
• 위치까지: ±100 mm
• 표준 타겟까지: ±35 mm, ±2°
• CAPS 포함: ±14 mm, ±0.6°
• HAPS 포함: ±10 mm, ±0.6° |
| 운전대 |
재료 |
폴리우레탄 트레드가 있는 알루미늄 |
| 패시브 캐스터 |
재료 |
엘라스토머(폴리우레탄) |
| 보조 전원 |
5 VDC±5%, 1 A 스위칭 보조 전원
12 VDC±5%, 1 A 스위칭 보조 전원
20 VDC±5%, 1 A 스위칭 보조 전원
22 ~ 30 VDC, 4 A 스위칭 × 2
22 ~ 30 VDC, 10 A 스위치
22 ~ 30 VDC, 10 A 안전, 스위치
10 A 스위치 및 10 A 안전 스위치는 동일한
소스에서 끌어오고 동일한 10 A 퓨즈를 통과하므로
전류의 합은 10 A 미만이어야 합니다. |
| 표준 |
조화표준 |
EN ISO 12100 / EN ISO 13849-1 / EN 60204-1/ |
| 관련 표준 |
EN 1525 / ANSI B56.5 |
| 무선 전화 |
802.11a/b/g/n/ac |
안전
설비 |
안전 스캐닝 레이저 |
ISO13849-1 240° 시야각 에 따른 AMR
클래스 1
PLd 안전 전면에 1개 |
| 비상 정지 버튼 |
조작반에 하나씩, 양쪽에 하나씩. 추가 E-STOP
버튼을 페이로드 구조에 추가할 수 있습니다. |
| 후방 감지 |
TOF(Time of Flight) 센서 |
| 가청 표시기 |
스피커 2개가 포함되어 있습니다. 추가 버저를 추가할 수 있습니다. |
운영자
인터페이스 |
표시하다 |
3.5인치 TFT, 320 × 240 픽셀, 컬러 스크린 |
| 단추 |
ON 버튼, OFF 버튼, 브레이크 해제 버튼,
키 모드 선택 |
| 사용자 인터페이스 |
무선 전화 |
802.11a/b/g/n/ac |
| 이더넷 포트 |
사용자 LAN 2개, 유지 관리 LAN 1개, Auto-MDIX |
| 연속물 |
RS-232 1개 |
| 디지털 I/O |
입력 16개, 출력 16개 |
| 오디오 |
디지털 오디오 입력/출력 |
*1. 계단을 횡단하는 경우 600mm/s의 속도가 권장되며 계단을 넘는 일상적인 운전은 피해야 합니다. 낮은 속도에서는 계단을 통과할 수 없습니다. 계단이나 틈새를 빠르게 또는 자주 주행하면 구동계 구성 요소의 수명이 단축됩니다. 모든 단계에는 부드럽고 둥근 프로파일이 있어야 합니다.
*2. 간격을 횡단할 때는 AMR 최대 속도를 권장하며, 간격을 넘는 일상적인 주행은 피해야 합니다. 속도가 낮으면 간격을 통과할 수 없습니다. 간격을 더 빠르게 또는 자주 주행하면 구동계 구성 요소의 수명이 단축됩니다.
EM2100 어플라이언스
| 무게 |
9.1kg |
| 장착 방법 |
표준
19인치 장비 랙 에 1U 랙 마운트 |
| 전원공급장치 |
100~240VAC(일반 100W) |
| 전력 소비 |
최대 200W |
| 작동 온도 |
10~35°C |
| 보관 온도 |
-25~60°C |
| 작동 습도 |
8~90%, 비응결 |
| 보관 습도 |
5~95%, 비응결 |
섀시 침투
보호 등급 |
IP20 |
| CPU |
인텔® 제온® CPU |
| 메인 메모리 |
32GB DDR3 |
| 저장 |
60GB SSD |
| 아카이브 스토리지 |
4TB HDD |
| 통신 포트 |
4개의 10/100/1000 이더넷
4개의 USB
1개의 VGA |
| 상태 표시 |
다중 세그먼트 LCD |
고정밀 위치 확인 시스템(HAPS)
| 감지기 |
깊이 |
30mm |
| 너비 |
160mm |
| 유입 보호 등급 |
IP64 |
| 환경 |
-40~85°C |
| LED |
전원, 테이프 있음, 왼쪽 마커,
오른쪽 마커 |
| 자기 테이프 |
너비 |
25mm |
| 정위 |
남쪽 위로 |
마커
(자기테이프) |
너비 |
25mm |
| 길이 |
최소 300mm 500mm/s 구동 속도용 |
| 정위 |
북쪽 위로 |
| 테이프에서 분리 |
15~30mm |
| 사이 |
전면 센서 |
코어의 RS232-1(/dev/ttyUSB9) |
| 후방 센서 |
코어의 RS232-2(/dev/ttyUSB10) |
| 전원, 두 센서 모두 |
포함된 스플리터 케이블을 사용한 보조 전원 |
정지 위치 반복성,
LD-60, LD-90 |
단일 AMR |
±8mm 위치, 0.4° 회전 |
| 함대 |
±10mm 위치, 0.5° 회전 |
정지 위치 반복성,
LD-250 |
단일 AMR |
±8mm 위치, 0.4° 회전 |
| 함대 |
±10mm 위치, 0.6° 회전 |
CAPS(셀 정렬 위치 확인 시스템)
정지 위치 반복성,
LD-60, LD-90, LD-90x |
단일 AMR |
±8 mm 위치, 0.5° 회전 |
| 함대 |
±12mm 위치, 0.5° 회전 |
정지 위치 반복성,
LD-250 |
단일 AMR |
±8 mm 위치, 0.5° 회전 |
| 함대 |
±14mm 위치, 0.6° 회전 |
| 유형 |
소프트웨어 라이선스 |
배터리
| 유형 |
리튬 이온 |
| 무게 |
19kg |
| 전압 |
22~30VDC |
| 용량 |
72Ah(배터리 셀 공칭) |
| 재충전 시간 |
2시간 10 분. 20%~80% 충전 |
| 유입 보호 등급 |
IP20 |
| 기대 수명 |
2,000회 80% DOD(배터리 셀 공칭),
7년, 약 16시간/일, 주 5일
4년, 약, 19/7(풀타임) |
| 충전 방법 |
자동 또는 수동 |
도킹 스테이션
| 현재의 |
8A * |
| 힘 |
100~240VAC, 50~60Hz |
| 전력 소비 |
800W |
| 습기 |
5~95%, 비응결 |
| 온도 |
5~40°C |
| 크기(W × D × H) |
349 × 369 × 315mm
495 × 495.5 × 317mm(바닥판 포함) |
| 무게 |
8.2kg |
| 설치 |
벽면 브래킷, 바닥에 직접 연결하거나 바닥판이 있는 바닥에 설치 |
| 지표 |
전원 켜짐: 파란색
충전 중: 노란색 |
| 커넥터 |
AMR 외부 배터리 충전용 |
조이스틱(펜던트)
Acuity 현지화
| 시야 |
140° |
| 전원 입력 |
전원 커넥터를 통해 AMR에서 12VDC(±10%) 공급됨 |
| 전력 소비 |
최대 3.3W |
MobilePlanner 소프트웨어
| CPU |
1.5GHz 듀얼 코어 CPU 권장 |
| 메인 메모리 |
최소 1.5GB (최소 4GB 권장) |
| 하드 디스크 |
최소 200MB의 사용 가능한 공간 |
| 비디오 메모리 |
최소 256MB |
| 표시하다 |
XGA 1024 × 768, 1,600만 색상 |
| 지원되는 언어 |
영어, 일본어, 독일어, 프랑스어,
이탈리아어, 한국어, 스페인어, 폴란드어,
중국어 간체, 중국어 번체 |
MD 시리즈
| 안건 |
세부 |
| 모델 |
MD-650 |
MD-900 |
| 무게(배터리 또는 액세서리 제외) |
220kg |
환경
_ |
주변 온도 |
5~40°C |
| 보관온도 |
-20~60°C |
| 주변 습도 |
5% ~ 95%(비응결) |
| 운영 환경 |
실내에서만 사용 가능, 과도한 먼지가 없을 것, 부식성 가스나 액체가 없을 것 |
| 고도 |
최대 2000m |
| 오염도 |
2 |
| 유입 보호 등급 |
IP22 *1(충전 패드용 IP10) |
| 인클로저 등급 |
유형 2 |
| 대기 |
위험하지 않은 환경(폭발성 가스 및 오일 미스트 없음). |
바닥
상태 |
바닥 요구사항 |
물, 기름, 먼지가 없음 |
| 최소 바닥 평탄도 |
F F 25(ACI 117 표준) |
| 최소 바닥 레벨 |
FL 25 (ACI 117 표준) |
최대 단계 이동
(속도 제한 *2) |
10mm / 15mm |
| 최대 간격 통과 *3 |
20mm / 30mm |
| 최대 경사 |
최대. 5° / 8.75% 경사 |
최소 바닥
압축 강도 |
7.2MPa |
9.4MPa |
최소 마찰 계수 |
평평한 표면: 0,6; 경사면: 0.8 |
| 항해 |
라우팅 |
환경 매핑을 기반으로 하는 안전 레이저 스캐너로 위치를 파악하여 자율적으로 라우팅합니다
. |
환경지도
제작방법 |
환경을 통해 AMR을 구동하고 스캔
데이터를 MobilePlanner에 업로드하여 스캔합니다. |
| 낮은 레이저 |
안전 레이저 스캐너의 스캔 평면 아래에 있는 장애물을 감지하기 위해 두 개의 로우 레이저가 제공됩니다 . |
| 측면 레이저(옵션) |
수직면에서 물체 감지를 위해 옵션 측면 레이저 2개를 추가할 수 있습니다
. |
| 시각적 표시기 |
라이트 디스크는 AMR 측면에 있습니다.
라이트 스트립은 AMR의 전면과 후면 에 있습니다 . 추가 지표를 추가할 수 있습니다. |
| 최대 페이로드 용량 |
650kg |
900kg |
| 유동성 |
실행 시간 *4 |
10시간(페이로드 없음); 8시간(전체 페이로드) |
| 스윙 반경 |
729mm |
| 회전 반경 |
0mm |
최대 변환
속도(정방향 및
역방향) |
2200mm/초 |
1800mm/초 |
최대 병진
가속 |
900mm/초 2 |
최대 병진
감속 |
1300mm/초 2 |
최대 회전
속도 *5 |
60°/초 |
최대 회전
가속도 |
100°/s2 |
최대 회전
감속도 |
150°/s2 |
최대 관성 모멘트 |
250kg- m2 |
300kg-m 2 |
정지 위치 반복성
(단일 AMR) *6 |
위치까지: ±70 mm, ±2°
표준 타겟까지: ±25 mm, ±2°
HAPS 포함: ±8 mm, ±0.5°
CAPS 포함: ±4 mm, ±0.4° |
정지 위치 반복성
(플리트) *6 |
위치까지: ±75 mm, ±2°
표준 타겟까지: ±35 mm, ±2°
HAPS 포함: ±10 mm, ±0.5°
CAPS 포함: ±16 mm, ±0.5° |
구동
바퀴 |
재료 |
ESD 트레드가 장착된 강철 휠 |
패시브
캐스터 |
재료 |
폴리우레탄 트레드가 장착된 주철 휠 |
보조
전원 |
규제되지 않음 |
40~57VDC(공칭 51.2VDC); 40A 연속 |
| 규제됨 |
23~25VDC; 1A 연속 |
| 표준 |
조화된 표준 |
EN ISO 12100, EN ISO 13849-1, EN 60204-1, ISO 10218-1 |
| 관련 표준 |
EN ISO 3691-4, UL 3100, UL1012(충전소), UL2271(배터리) |
| EMC |
EN 61000-6-4, EN 61000-6-2, EN 12895, IEC 61326-3-1 |
| 무선 전화 |
IEEE 802.11a/b/g/n |
신호
인터페이스 |
무선 전화 |
함대 통신 및 기타 유지 보수 기능 |
| RJ-45 포트 |
내부 장치 연결용 포트 4개 |
| 디지털 I/O |
8개의 PNP/소싱 입력; 8개의 PNP/소싱 출력 |
| 안전 |
비상 정지 및 보호 신호, 대체 안전 구역 전환, 동작
없음 출력 |
| 등 |
사용자 제공 신호 장치 |
| 부저 |
추가 오디오 신호 장치 |
안전
설비 |
안전 레이저 스캐너 |
AMR 주변의 360° 감지 영역을 제공하기 위해 두 개의 안전 레이저 스캐너가 포함되어 있습니다 . 스캔 평면은 바닥에서 175mm 위에 위치합니다
. 레이저는 IEC 60825-1 및 21 CFR 1040.10 및 1040.11
에 따라 눈에 안전한 클래스 1M 등급을 받았습니다 . |
안전 레이저 스캐너
존 세트 |
안전 등급 대체 안전 영역 입력 쌍은 안전 레이저
스캐너 영역을 기본 구성 또는 대체 구성 간에 전환할 수 있습니다. |
| 비상 정지 버튼 |
AMR(측면 및 조작 패널)에는 5개의 E-STOP 버튼이 있습니다.
추가 E-STOP 버튼을 페이로드 구조에 추가할 수 있습니다. |
| 가청 표시기 |
스피커 2개가 포함되어 있습니다. 추가 버저를 추가할 수 있습니다. |
| 비상 정지 |
AMR을 중지하고 작업을 재개하려면 사용자 개입이 필요합니다. |
| 보호 정지 |
AMR을 일시적으로 중지하고
안전 조건이 충족되면 자동으로 작동을 재개합니다. |
조작
패널 |
표시하다 |
7인치 대각선 LCD |
| 통제 수단 |
• E-STOP 버튼
• ON/OFF 버튼
• 브레이크 해제 버튼
• 펜던트 포트
• 키 모드 선택 스위치 |
*1. IP22 등급을 달성하려면 제공된 상단 플레이트 플러그를 삽입해야 합니다.
*2. 10mm 스텝 이동은 정방향으로 500mm/s 미만, 역방향으로 400mm/s 미만의 속도에서 이루어져야 합니다
. 15mm 스텝 이동은 정방향 및 역방향으로 300mm/s 미만의 속도로 이루어져야 합니다.
계단을 자주 넘으면 구동계 구성품의 수명이 단축됩니다. 계단은 부드럽고 둥근 프로파일을 가져야 합니다
.
*삼. 20mm 간격은 어떤 속도에서도 통과할 수 있습니다. MD-650 의 경우 2000mm/s 미만
, MD-900의 경우 1500mm/s 미만의 속도에서 30mm 간격을 이동해야 합니다. 틈새를 자주 주행하면 드라이브트레인 구성 요소의 수명이 단축됩니다
.
*4. 보조 전력 소모가 이 시간에 영향을 미칩니다.
*5. AMR이 100mm/s 이상의 속도로 이동하는 경우 최대 회전 속도는 45°/s로 감소됩니다.
*6. 정지 위치 반복성 값은 기본 AMR 매개변수와 MD 시리즈
AMR에서 생성된 맵을 사용하여 얻었습니다.
MobilePlanner 소프트웨어 요구 사항
| 모바일플래너, PC |
운영 체제 |
Windows 10(32비트/64비트 버전) |
| CPU |
1.5GHz 듀얼 코어 CPU 권장 |
| 메인 메모리 |
최소 1.5GB (최소 4GB 권장) |
| 하드 디스크 |
최소 200MB의 사용 가능한 공간 |
| 비디오 메모리 |
최소 256MB |
| 표시하다 |
XGA 1024 x 768, 최소 1,600만 색상 |
MobilePlanner,
태블릿 에디션 |
운영 체제 |
Android OS, 버전 9 이상, 최소 2GB RAM |
| iOS, 버전 10 이상 |
| 지원되는 언어 |
영어, 독일어, 일본어, 프랑스어, 이탈리아어, 한국어, 스페인어, 폴란드어,
중국어 간체 및 중국어 번체. |
EM2100 어플라이언스
| 무게 |
9.1kg |
| 장착 방법 |
표준 19인치 장비 랙에 1U 랙 마운트 |
| 전원공급장치 |
100~240VAC(일반 100W) |
| 전력 소비 |
최대 200W |
| 작동 온도 |
10~35°C |
| 보관 온도 |
-25~60°C |
| 작동 습도 |
8~90%, 비응결 |
| 보관 습도 |
5~95%, 비응결 |
| 유입 보호 등급 |
IP20 |
| 메인 메모리 |
32GB DDR3 |
| 저장 |
60GB SSD |
| 아카이브 스토리지 |
4TB HDD |
| 통신 포트 |
10/100/1000 이더넷 × 4, USB × 4, VGA |
| 상태 표시 |
다중 세그먼트 LCD |
충전소
| 최대 전류 |
입력 전류: 25A
출력 전류: 120A(공칭) * |
| 입력 전압 |
3상
200~240VAC, 50/60Hz(델타/Wye)
380~415VAC, 50/60Hz(Wye만 해당) |
| 출력 전압 |
40~57VDC |
| 전력 소비 |
7.75kW |
| 최대 전력 출력 |
6.84kW |
| 습기 |
5~95%, 비응결 |
| 주변 작동 온도 |
5~40°C |
| 보관 온도 |
-20~60°C |
| 진입 보호 |
IP20(충전 패드용 IP10) |
| 고도 |
최대 2000m |
| 오염도 |
2 |
| 장비 등급 |
1등급 |
| 무게 |
전원 공급 장치 상자: 111kg
도킹 대상: 28kg |
| 도킹 타겟 장착 |
바닥 및/또는 벽에 |
고정밀 포지셔닝 시스템
| 진입 보호 |
IP64 |
| 환경 |
-40~85°C |
| 자기 테이프 |
너비 |
25mm |
| 정위 |
남쪽 위로 |
마커
(자기테이프) |
너비 |
25mm |
| 길이 |
최소 250mm 500mm/s 구동 속도용 |
| 정위 |
북쪽 위로 |
| 테이프에서 분리 |
20~30mm |
| 보호 커버 테이프(권장) |
마이티 라인 안전 바닥 테이프, 솔리드(너비 102mm) |
| 정지 위치 반복성 * |
단일 AMR |
±8mm 위치, ±0.5° 회전 |
| 함대 |
±10mm 위치, ±0.5° 회전 |
* 정지 위치 반복성 값은 기본 AMR 매개변수와 MD 시리즈 AMR에서 생성된 맵을 사용하여 얻은 것입니다.
CAPS(셀 정렬 위치 확인 시스템)
| 정지 위치 반복성 - 단일 AMR |
±4mm 위치, ±0.4° 회전 |
| 정지 위치 반복성 - 함대 * |
±16mm 위치, ±0.5° 회전 |
| 유형 |
소프트웨어 라이선스 |
* 정지 위치 반복성 값은 기본 AMR 매개변수와 MD 시리즈 AMR에서 생성된 맵을 사용하여 얻은 것입니다.
펜던트
| 주변 작동 온도 |
0~40°C |
| 보관 온도 |
-20~65°C |
| 습기 |
5~95%, 비응결 |
| 고도 |
2000m |
| 유입 보호 등급 |
IP30 |
배터리
| 유형 |
리튬 이온 |
| 전압 |
32~58VDC(공칭 51VDC) |
| 용량 |
공칭 40Ah |
| 재충전 시간 |
19.6분(20%~80%) * |
| 충전 주기 |
100% 방전 깊이에서 80% 용량까지 약 3000 사이클 |
| 충전 방법 |
자동 또는 수동 |
| 주변 작동 온도 |
5~40°C |
| 보관 온도 |
1개월 미만: -40°C ~ 45°C
3개월 미만: -20°C ~ 35°C
> 3개월: 20°C ~ 25°C |
| 습기 |
5~95%, 비응결 |
| 고도 |
4500m, 작동
15240m, 운송 |
| 유입 보호 등급 |
IP20 |
| 무게 |
29kg |
* 충전 시간은 배터리 셀 온도에 따라 달라질 수 있습니다. 최적의 충전은 15°C~34°C 배터리 셀
온도에서 발생합니다.
HD 시리즈
HD-1500
| 안건 |
세부 |
| 무게(배터리 포함) |
506.5kg |
| 환경 |
주변 온도 |
5~40°C |
| 보관온도 |
-20~60°C |
| 주변 습도 |
5~95%(비응결) |
| 운영 환경 |
실내에서만 사용 가능, 과도한 먼지가 없을 것, 부식성 가스나 액체가 없을 것 |
| 고도 |
최대 2000m |
| 유입 보호 등급 |
IP20 |
| 인클로저 등급 |
유형 1 |
| 클린룸 등급 |
ISO 6 / 클래스 1000 |
바닥
상태 |
바닥 요구사항 |
물 없음, 기름 없음, 먼지 없음 |
| 최소 바닥 평탄도 |
F F 25(ACI 117 표준) |
| 횡단 가능한 단계 |
최대 10mm |
| 횡단 가능한 간격 |
최대 20mm |
| 최대 경사 |
최대. 1.8° / 3% 경사 |
최소 바닥 압축
강도 |
5Mpa |
| 최소 마찰계수 |
0.6 |
| 항해 |
라우팅 |
환경 매핑을 기반으로 안전 스캐닝 레이저를 이용한 위치 파악을 통한 자율 라우팅 |
환경
지도 제작방법 |
환경을 통해 AMR을 구동하여 스캔
하고 스캔 데이터를 MobilePlanner에 업로드합니다. |
| 낮은 레이저 |
안전 레이저 스캐너의 스캔 평면 아래에 있는 장애물을 감지하기 위해 두 개의 로우 레이저가 제공됩니다 . |
| 측면 레이저(옵션) |
수직면에서 물체 감지를 위해 옵션 측면 레이저 2개를 추가할 수 있습니다 . |
| 시각적 표시기 |
라이트 디스크는 AMR 측면에 있습니다.
라이트 스트립은 AMR의 전면과 후면에 있습니다.
추가 지표를 추가할 수 있습니다. |
| 최대 페이로드 용량 |
1500kg |
| 유동성 |
실행 시간 *1 |
12.5시간(페이로드 없음), 9시간(전체 페이로드) |
최대 변환
속도
(정방향 및 역방향) |
1800mm/초 |
| 최대 회전 속도 *2 |
60°/초 |
| 스윙 반경 |
982mm |
| 회전 반경 |
0mm |
최대 병진
가속 |
900mm/초 2 |
최대
회전 가속/감속 |
150°/s2 |
| 최대 관성 모멘트 |
490kg- m2 |
정지 위치 반복성
(단일 AMR) |
위치까지: ±50mm
표준 타겟까지: ±25mm, ±2°
HAPS 포함: ±8mm, ±0.4°
CAPS 포함: ±8mm, ±0.5° |
정지 위치 반복성
(Fleet) |
위치까지: ±70mm
표준 타겟까지: ±35mm, ±2°
HAPS 포함: ±10mm, ±0.75°
CAPS 포함: ±16mm, ±0.5° |
| 구동바퀴 |
재료 |
강철 테두리에 자국이 남지 않는 정전기 분산 폴리우레탄 |
| 패시브 캐스터 |
재료 |
주철 테두리에 자국이 남지 않는 폴리우레탄. |
| 보조 전원 |
규제되지 않음 |
48~56VDC |
| 규제됨 |
23.0~25.2VDC |
| 기준 |
조화된 표준 |
EN ISO 12100, EN ISO 13849-1, EN 60204-1 |
| 관련 표준 |
ISO 10218, UL1564, UL2271, UL1740 |
| 무선 전화 |
IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
신호
인터페이스 |
무선 전화 |
통합 무선 안테나 2개 |
| 이더넷 포트 |
내부에 장착된 NX102 장치에 대한 유지 관리 및 액세스를 위해 2개의 RJ-45 포트가 포함되어 있습니다 . |
| 디지털 I/O |
8개의 PNP(소싱) 입력
8개의 PNP(소싱) 출력 |
| 아날로그 I/O |
8개의 PNP(소싱) 입력
8개의 PNP(소싱) 출력 |
| 오디오 |
디지털 오디오 출력 |
| 안전 설비 |
안전 스캐닝 레이저 |
AMR 주변의 360° 감지 영역을 제공하기 위해 두 개의 안전 스캐닝 레이저가 포함되어 있습니다 .
스캔 평면은 바닥에서 175mm 위에 위치합니다.
레이저는 ISO 13849-1에 따라 클래스 1, 눈 안전, PLd 안전 등급을 받았습니다
. |
| 비상 정지 버튼 |
AMR(측면 및 조작 패널)에는 5개의 E-STOP 버튼이 있습니다
.
추가 E-STOP 버튼을 페이로드
구조에 추가할 수 있습니다. |
| 가청 표시기 |
스피커 2개가 포함되어 있습니다.
추가 버저를 추가할 수 있습니다. |
| 비상 정지 인터페이스 |
이중 채널 비상 정지 입력 및 출력. |
| 안전 출력 |
이중 채널 안전 출력. |
| 보호 정지 인터페이스 |
이중 채널 보호 정지 입력. |
| 조작 패널 |
표시하다 |
7인치 대각선 LCD. |
| 통제 수단 |
• E-STOP 버튼
• ON/OFF 버튼
• 브레이크 해제 버튼
• 펜던트 포트
• 유지보수 포트
• 주 차단 스위치 |
*1. 보조 전력 소모가 이 시간에 영향을 미칩니다.
*2. AMR이 300mm/s 이상의 속도로 이동하는 경우 최대 회전 속도는 45°/s로 감소됩니다.
MobilePlanner 소프트웨어 요구 사항
| 모바일플래너, PC |
운영 체제 |
Windows 10(32비트/64비트 버전) |
| CPU |
1.5GHz 듀얼 코어 CPU 권장 |
| 메인 메모리 |
최소 1.5GB (최소 4GB 권장) |
| 하드 디스크 |
최소 200MB의 사용 가능한 공간 |
| 비디오 메모리 |
최소 256MB |
| 표시하다 |
XGA 1024 × 768, 최소 1,600만 색상 |
MobilePlanner,
태블릿 에디션 |
운영 체제 |
Android OS, 버전 9 이상,
최소 2GB RAM |
| iOS, 버전 10 이상 |
| 지원되는 언어 |
영어, 독일어, 일본어, 프랑스어,
이탈리아어, 한국어, 스페인어,
중국어 간체 및 중국어 번체. |
EM2100 어플라이언스
| 무게 |
9.1kg |
| 장착 방법 |
표준
19인치 장비 랙 에 1U 랙 마운트 |
| 전원공급장치 |
100~240VAC(일반 100W) |
| 전력 소비 |
최대 200W |
| 작동 온도 |
10~35°C |
| 보관 온도 |
-25~60°C |
| 작동 습도 |
8~90%, 비응결 |
| 보관 습도 |
5~95%, 비응결 |
| 유입 보호 등급 |
IP20 |
| 메인 메모리 |
32GB DDR3 |
| 저장 |
60GB SSD |
| 아카이브 스토리지 |
4TB HDD |
| 통신 포트 |
10/100/1000 이더넷 × 4, USB × 4, VGA |
| 상태 표시 |
다중 세그먼트 LCD |
충전소
| 최대 전류 |
입력 전류: 25A
출력 전류: 120A(공칭) * |
| 입력 전압 |
3상
200~240VAC, 50/60Hz(델타/Wye)
380~415VAC, 50/60Hz(Wye만 해당) |
| 출력 전압 |
40~57VDC |
| 전력 소비 |
7.75kW |
| 최대 전력 출력 |
6.84kW |
| 습기 |
5~95%, 비응결 |
| 주변 작동 온도 |
5~40°C |
| 보관 온도 |
-20~60°C |
| 유입 보호 등급 |
IP20(충전 패드용 IP10) |
| 무게 |
전원 공급 장치 상자: 108kg
도킹 대상: 27.5kg |
| 도킹 타겟 장착 |
바닥 및/또는 벽에 |
고정밀 포지셔닝 시스템
| 진입 보호 |
IP64 |
| 환경 |
-40~85°C |
| 자기 테이프 |
너비 |
25mm |
| 정위 |
남쪽 위로 |
마커
(자기테이프) |
너비 |
25mm |
| 길이 |
최소 300mm 500mm/s 구동 속도용 |
| 정위 |
북쪽 위로 |
| 테이프에서 분리 |
20~30mm |
보호 커버 테이프
(권장) |
마이티 라인 안전 바닥 테이프, 솔리드
(너비 102mm) |
정지 위치
반복성 |
단일 AMR |
±8mm 위치, ±0.4° 회전 |
| 함대 |
±10mm 위치, ±0.75° 회전 |
CAPS(셀 정렬 위치 확인 시스템)
| 정지 위치 반복성 - 단일 AMR |
±8mm 위치, ±0.5° 회전 |
| 정지 위치 반복성 - 함대 |
±16mm 위치, ±0.5° 회전 |
| 유형 |
소프트웨어 라이선스 |
펜던트
| 주변 작동 온도 |
0~40°C |
| 보관 온도 |
-20~65°C |
| 습기 |
5~95%, 비응결 |
| 고도 |
2000m |
| 유입 보호 등급 |
IP30 |
배터리
| 유형 |
리튬 이온 |
| 전압 |
48~56VDC(52.8 공칭) |
| 용량 |
공칭 70Ah |
| 재충전 시간 |
21분 (20% ~ 80% 충전) |
| 충전 주기 |
9000회 재충전 주기(배터리 셀 공칭) |
| 충전 방법 |
자동 또는 수동 |
| 주변 작동 온도 |
5~40°C |
| 보관 온도 |
-20~60°C(2주 미만)
-20~35°C(2주 이상) |
| 습기 |
5~95%, 비응결 |
| 고도 |
4500m, 작동
15240m, 운송 |
| 유입 보호 등급 |
IP20 |
| 무게 |
69.5kg |
정보 갱신 : 2023/11/01
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