Ç׸ñ |
OEM |
Cart Transporter |
ºñ°í |
37030-
¡à¡à¡à¡à¡à |
37040-
¡à¡à¡à¡à¡à |
37140-
¡à¡à¡à¡à¡à |
37160-
¡à¡à¡à¡à¡à |
Ç÷ξî Á¶°Ç |
¹Ù´Ú ¿ä±¸ »çÇ× |
¼öÆò¸é µüµüÇÑ ÄÜÅ©¸®Æ® ¶Ç´Â ¸®³î·ý (¹°,
±â¸§, ¸ÕÁö°¡ ¾øÀ» °Í) |
|
ÃÖ¼Ò ¹Ù´Ú
Æòźµµ |
F F 25 (* ACI 117 ±âÁØ) |
* ACI 117Àº ÄÜÅ©¸®Æ® ¹Ù´Ú¿¡ Çϳª
ÀÖ°í, American Concrete Institute
(¹Ì±¹ ÄÜÅ©¸®Æ® ÇÐȸ)°¡ Á¤ÇÑ
ÀÖ´Ù ±âÁØÀÔ´Ï´Ù. F F ´Â Æòźµµ¿¡¼ F LÀº ¼öÆò
Á¤µµÀÔ´Ï´Ù. F F °ªÀÌ ³ôÀ»¼ö·Ï, ¹Ù´ÚÀº Æò
źÀÔ´Ï´Ù. F F 25Àº ºñ±³Àû ¾î·ÆÁö ¾ÊÀº »ç¾ç
ÀÔ´Ï´Ù. |
ÃÖ´ë Çã¿ë ´Ü
Â÷ÀÌ |
15mm * 1 |
10mm * 1 |
5mm
max.
* 2 |
5mm
max.
* 2 |
* 1 ÀÌ·¯ÇÑ Æ´»õ¸¦ Ⱦ´ÜÇϱâ À§ÇØ
´Â LD-60ÀÇ ¼Óµµ´Â 250 ~
300mm / s, LD-90ÀÇ ¼Óµµ´Â
250mm / sÀ̾î¾ßÇÕ´Ï´Ù.
ÀÚÁÖ ¶Ç´Â ´õ ºü¸¥ ¼Óµµ·Î
Æ´»õ¸¦ Åë°úÇÏ¸é µå¶óÀÌºê Æ®·¹ÀÎ
ºÎǰÀÇ ¼ö¸íÀÌ ´ÜÃàµË´Ï´Ù. À§º¸´Ù
´À¸° ¼Óµµ¿¡¼´Â Æ´»õ¸¦ Åë°ú ÇÒ ¼öªÊ
Á¦°ø ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ´Ü°è´Â ¹Ì²ô·¯Áö
ºÎÅϰ¡¿¡¼ ÇëŬ¾î Áø ÇÁ·ÎÇÊÀ» °¡Áö°í
ÀÖ¾î¾ßÇÕ´Ï´Ù.
* 2. Àå¹Ù±¸´Ï µÈ Æ®·£½º Æ÷ÅÍ´Â
250mm / sÀÇ ¼Óµµ·Î 5mmÀÇ Æ´»õ±îÁö
Çß´Ù ´ÜÂ÷¸¦ Ⱦ´Ü ÇÒ ¼ö ÀÖÁö¸¸À̸¦ ÅëÇØ
Ç×»ó »ç¿ëÀ¸·Î °£ÁÖÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À. ¹«¾ù
¹ø Æ´»õ¸¦ Åë°úÇÏ¸é µå¶óÀÌºê Æ®·¹ÀÌ
ÀÎ ±¸¼º ºÎǰÀÇ ¼ö¸íÀÌ ´ÜÃàµË´Ï´Ù. |
Ȩ ÃÖ´ë Çã
¿ë Æø |
15mm |
15mm |
5mm
max.
* 2 |
5mm
max.
* 2 |
ÃÖ´ë °æ»ç |
1:12 ÀÌÇÏ
(60kg max) |
Æò¸é ¹Ù´Ú ¸¸ |
|
Ž»ö
ÇÁ·Î±×·¥ |
¶ó¿ìÆÃ
±×·ì |
ÀÛ¾÷ ȯ°æÀÇ ¸ÅÇο¡ µû¶ó Safety Scanning Laser ¼¾¼¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ÀÚ±â À§Ä¡ ÃßÁ¤ÇØ¾ß ÀÚÀ²Àû ÀÎ ¶ó¿ìÆÃÀ» Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. |
|
ÀÛ¾÷ ȯ°æ
¸Ê
ÀÛ¼º ¹æ¹ý |
SLAM¿¡ ÀÇÇÑ °Ë»ç (µ¿½Ã¿¡ ÀÚ±â À§Ä¡ ÃßÁ¤°ú ¸Ê
ÇÎ) |
|
À¯È¿ žÀç·® |
ÃÖ´ë ÆäÀÌ
·Îµå |
60kg |
90kg |
105kg |
130kg |
|
À̵¿¼º |
ÃÖ´ë Á÷Áø ¼Ó
µµ |
1800mm
/ s |
1350mm
/ s |
1350mm
/ s |
900mm
/ ÃÊ |
|
ÃÖ´ë ȸÀü ¼Óµµ
µµ |
300 ° / sec |
225 ° / sec |
180 ° / sec |
|
Á¤Áö À§Ä¡ Á¤
µµ |
± 100mm : À§Ä¡ * ± 2 ° : ȸÀü |
* ¿É¼Ç (High Accuracy
Positioning System)¸¦ »ç¿ëÇÒ ¶§, Á¤Áö
À§Ä¡ Á¤¹Ðµµ´Â ± 10mm : À§Ä¡, ± 0.5 ° :
ȸÀü |
±¸µ¿ºÎÈÙ |
ÀçÁú |
2, ³í ¸¶Å· ³ªÀÏ·Ð ¹ßÆ÷ ÃæÁø °í¹«,
ºñÀü µµ¼º |
|
Å©±â |
°øÄª Á÷°æ 200 × 50mm |
|
¼öµ¿ Ä«½º
ÅÍ |
ÀçÁú |
4 Æú¸®¿Ã·¹ÇÉ¿¡ Àüµµ¼º ¿°¡¼Ò¼º °í¹« |
|
Å©±â |
°øÄª Á÷°æ 75 × 41mm |
|
Àü¿ø |
¹èÅ͸® |
22-29VDC LiFePO4 |
|
¿ë·® |
60Ah ¹èÅ͸® ¼¿ °øÄª °ª |
|
µ¿ÀÛ ½Ã°£
(ÆäÀÌ
µµªÊª·) |
¾à 13 ½Ã°£ (¿¬¼Ó) |
¾à 12 ½Ã°£ (¿¬¼Ó) |
|
ÃæÀü ½Ã°£ |
¾à 3.5 ½Ã°£ (ºñÀ² 5 : 1) |
|
¹èÅ͸® Àå¼ö
»ý¸í |
2000 ÀçÃæÀü »çÀÌŬ (¹èÅ͸® ¼¿ °øÄª) |
|
ÃæÀü ¹æ¹ý |
ÀÚµ¿ ÃæÀü / ¼öµ¿ ÃæÀü |
|
¹èÅ͸® ³ª¿Í
Èû |
DC5V ± 5 %, 1A
DC12V ± 5 %, 1A
DC20V ± 5 %, 1A
DC22 ~ 30V, 4A
DC22 ~ 30V, 10A |
»ç¿ëÀÚ ¿ë ¹èÅ͸® 10A ¹× ¾ÈÀü ¿ë
¹èÅ͸® 10A Àü¿ø 10A¸¦ °øÀ¯
ÇÕ´Ï´Ù. |
±âÁØ |
¾ÈÀü ±âÁØ |
EN1525 / JIS D6802 / ANSI B56.5 |
|
¹«¼± |
IEEE 802.11 a / b / g / n / ac |
|
¾ÈÀü
±â´É |
¾ÈÀü
½ºÄ³´×
·¹ÀÌÁ® |
Àü¸é¿¡ 1 °³ Ãþ¿¡ 203mm |
250 °, 15m ¹üÀ§ Ŭ·¡½º 1,
´«¿¡ ¾ÈÀü ISO13849¿¡ µû¸¥ PLd
¾ÈÀüÇÕ´Ï´Ù. |
ºñ»ó Á¤Áö ½ºÀ§Ä¡ |
¿î¿µÀÚ ÆÐ³Î¿¡ 1 °³ |
HMI Æ÷½ºÆ® ÅÍÄ¡ ½ºÅ©
¸°¿¡ 1 °³,
»ç¿ëÀÚ ÆÐ³Î¿¡ 1 °³ |
|
Èĸé À½ÆÄ ŽÁö±â |
Ç÷§Æû µÞ¸é¿¡ 2 ½Ö, 2m ¹üÀ§ |
°¢ ½ÖÀº ÇÔ²² ÀÛµ¿ÇÏ´Â ¼Û½ÅºÎ¿Í ¼ö½ÅºÎ
½ÖÀ¸·Î ±¸¼ºµË´Ï´Ù. |
ÇÁ·±Æ®
¹üÆÛ |
Ç÷§ÆûÀÇ Àü¸é¿¡ 1 °³, ¼¾¼ 2 ¼¼Æ® Æ÷ÇÔ
|
|
·Î¿ì ÇÁ·ÐÆ® ·¹ÀÌÀú
|
Ç÷§ÆûÀÇ Àü¸é¿¡ 1 °³
(¹Ù´Ú¿¡ 63.5mm) |
270 °, 4m ¹üÀ§ Ŭ·¡½º 1,
´«¿¡ ¾ÈÀü |
»çÀ̵å
·¹ÀÌÀú |
¿É¼Ç * |
HMI Æ÷½ºÆ®ÀÇ ¼öÆò Ãß
¾ÆÄ§¿¡ 2 °³ Æ÷ÇÔ, 270 °,
4m ¹üÀ§ Ŭ·¡½º 1,
´«¿¡ ¾ÈÀü |
* ÆäÀÌ·Îµå ±¸Á¶ÀÇ Ãø¸é¿¡
2 °³, »ç¿ëÀÚ ÀåÂøÇü |
Ç÷¡½Ã ¶óÀÌÆ® |
¾çÂÊ¿¡ Á¶¸í µð½ºÅ© Æ÷ÇÔ
|
¾çÂÊ¿¡ Á¶¸í µð½ºÅ© Æ÷ÇÔ
, HMI Æ÷½ºÆ® ½ÅÈ£ |
|
½ºÇÇÄ¿ |
3.5 ÀÎÄ¡ 80W max |
À½¼º ÇÕ¼ºÀÌ Æ÷ÇԵǾî ÀÖ½À´Ï´Ù. |
Á¶ÀÛ
ÀÎÅÍÆäÀ̽º
|
½ºÅ©¸°/
ÅÍÄ¡ÆÐ³Î |
´ë°¢¼± 3.5 ÀÎÄ¡ Ä÷¯
TFT 320 × 240 ȼÒ
256K Ä÷¯ ½ºÅ©¸° |
7.0 ÀÎÄ¡ TFT LCD
ÅÍÄ¡ ÆÐ³Î,
18/24 ºñÆ® RGB |
|
¹öư |
ON ¹öư : ³ì»ö,
OFF ¹öư : »¡°,
Brake-release (ºê·¹
Ű ÇØÁ¦) ¹öư : ¿À·»
µð Ű ½ºÀ§Ä¡ (OFF
¹öư ºñȰ¼ºÈ) |
ON ¹öư : ³ì»ö,
OFF ¹öư : »¡°,
Brake-release (ºê·¹
Ű ÇØÁ¦) ¹öư : ¿À·»
µð Ű ½ºÀ§Ä¡ (OFF
¹öư ºñȰ¼ºÈ) ·¡Ä¡
/ ·¡Ä¡ ÇØÁ¦ ¹öư |
|
»ç¿ëÀÚ
ÀÎÅÍÆäÀ̽º
ÀÎÅÍÆäÀ̽º |
¹«¼± |
IEEE 802.11 a / b / g / n / ac |
|
ÀÌ´õ³Ý
Æ÷Æ® |
1 × »ç¿ëÀÚ LAN 1 × À¯Áö °ü¸® LAN,
Auto-MDIX |
|
½Ã¸®¾ó |
RS-232 × 2, CAN Bus B × 1 |
|
µðÁöÅÐ
I / O |
ÀÔ·Â 16 Á¡, Ãâ·Â 16 Á¡ |
|
¾Æ³¯·Î±×
I / O |
ÀÔ·Â 8 Á¡ (0 ~ 30V) Ãâ·Â 4 Á¡ (0 ~ 20V) |
|
¿Àµð¿À |
µðÁöÅÐ ¿Àµð¿À ÀÔ·Â / ¿Àµð¿À
Ãâ·Â |
|
īƮ
·¡Äª |
·¡Äª
¹æ¹ý |
- |
ÀÚµ¿ |
|