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제목 | UMAC Encoder Sample Clock 관련 문의
등록자 | 최우식   등록날짜 | 2018-01-03   조회수 | 22
  첨부 11(1).JPG
안녕하세요, UMAC 관련 I7m03 변수 문의 드립니다.

현재 사용중인 모터가 18932.6에 분해능으로 250deg/s로 사용중입니다.

속도를 더 올려서 사용하려고 해보니 300deg/s로 속도를 올릴 시 Encoder 위치 값을 잃어버려서 기구물이 틀어지는 상황이 발생합니다.

내부적으로 회의 결과 Encoder Sample Clock을 20MHz로 변경해서 해보니 정상동작을 하더군요..I7303 = 2258 -> 2257

첨부된 사진을 보면 Default Servo IC 설정 값 I7m03 = 2258 -> Encoder Sample Clock은 9.8304MHz로 보이는데.. 속도를 계산해보면 18932.6*300=5,679,780MHz 입니다.

Feedback을 받을 때 별도의 체배를 하는 것인가요?

답변 부탁드립니다.
  
 
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