안녕하세요.
현재 CS1-H PLC를 사용중에 있습니다.
다름이 아니라 제어 로직을 구성하던 중에
High Pass Filter 및 Lead-Lag 제어 곡선 형태로 제어되도록 구현하고자 하는데
쉽지 않네요.
PID 명령어를 살펴봤지만 처음인 저에게는 이해가 잘 안되는 부분이 많고요.
혹시 아래와 같은 곡선으로 제어값이 변경 되도록 구성하고자 할경우
어떤 방법으로 사용하면 쉽게 구현될지 질문 남겨드립니다.
첨부 화면과 같이 노란색 및 녹색 설정치에 맞게
적색 값이 제어 되도록 하려고 합니다.
어떤 방법으로 한 뒤 게인값을 수정하는게 좋을지 조언 부탁드립니다. |