안녕하세요.
먼저 이렇게 답변 주셔서 감사합니다.
현재 다른 PLC에 구현된 로직중 특이한 형태로 제어되는 부분이 있어서
이렇게 질문하게 되었습니다.
계산되는 소스는 없고 컴파일된 자료만 있습니다.
CS1-H PLC로 업그레이드하면서 해당 제어부분에 대한 업그레이드가 필요하며,
납품 문서를 찾아 관련 내용을 찾아본 결과 High Pass Filter 및 Lead-Lag를 사용하여
제어하는 것으로 확인되었습니다.
해당 설정치 부분의 값을 변경하여 Trend로 뽑은 결과가 첨부드린 자료입니다.
첨부 자료의 내용을 간략하게 설명드리면
X축은 시간축이며 Y 축은 설정치 및 결과 값입니다.
노란선 처럼 설정치를 변경하게되면
적색선이 이에 따라 시간이 지나면서 사진과 같이 제어가 되는 것이 확인되었습니다.
High Pass Filter형태로 구현된 부분의 경우
설정치를 증가 입력시 값의 변동 폭에 맞게 초기 결과값이 헌팅후 시간이 지날수록
곡선형태로 결과값이 0로 변하는 결과가 나왔습니다.
반대로 감소시에는 반응이 없었습니다.
Lead-Lag 형태로 구현된 부분의 경우
설정치를 증가입력시 값의 변동 폭의 이미 지정된 배율에 맞게 변동폭 * 배울 의 초기값이
헌팅후 시간이 지날수록 설정치의 값으로 변하는 결과가 나왔습니다.
반대로 감소시에는 변동폭 * 배율의 마이너스된 초기값이 감소후 시간이 지날수록
설정치에 값으로 따라가는 결과가 나왔습니다.
만약 이런 제어형태로 CS1-H PLC에 구현할 경우
어떠한 방법이나 명령어로 구현이 가능할지 궁금합니다.
답변 기달리겠습니다. |
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