|
|
|
°í°´¹®ÀÇ |
|
Q&A
|
|
|
Á¦¸ñ | UMACÀ» ÀÌ¿ëÇÑ Motor ±¸µ¿ test½Ã, ±Ã±ÝÇÑ Á¡ ¹®Àǵ帳´Ï´Ù. |
µî·ÏÀÚ | ÀåÀÎö
µî·Ï³¯Â¥ | 2018-02-10
Á¶È¸¼ö | 635
|
|
|
UMAC °ü·ÃÇØ¼ ÀÏÀ» ½ÃÀÛÇÑ Áö ¾ó¸¶ ¾ÈµÈ Ãʺ¸ÀÚÀÔ´Ï´Ù.
Motor ±¸µ¿ Å×½ºÆ®ÇÒ¶§,
±¸µ¿ ¹æÇâÀÌ Á¦´ë·Î ÀÏÄ¡Çϰí, ¸í·ÉÇÑ ¹æÇâ´ë·Î ±¸µ¿µÇ´ÂÁö testÇϱâ À§ÇÏ¿©,
positionÀÇ Cts¿Í eXcomÀÇ Value°ªÀÌ ÀÏÄ¡Çϰí,
open-loop½Ã ±¸µ¿ÇÏ¿©(#XXox; XX´Â ¸ðÅÍ ¹øÈ£, x´Â ±¸µ¿ ÆÛ¼¾Æ¼Áö) ¹æÇâÀÌ ÀÏÄ¡ÇÑ ÈÄ,
ÃÖÁ¾ÀûÀ¸·Î Jog RibbonÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿©, Á¦´ë·Î ±¸µ¿ÀÌ µÇ¸é,
Motor ±¸µ¿ test ¹× settingÀÌ ¿Ï·áµÈ °ÍÀ¸·Î °£ÁÖÇϰí ÀÖ½À´Ï´Ù.
(Motor tuningÀº ÀÌ ±Û¿¡¼± ÀÏ´Ü ³í¿Ü)
(1). eXcom¹æÇâÀÌ ¹Ý´ë·Î ´Ù¸¥ °æ¿ì, ENC DIST(ºÐ±â º¸µå)ÀÇ sw1¿¡¼ jog switch ¹Ý´ë
(2). Position ¹æÇâÀÌ ¹Ý´ë·Î Ʋ¸° °æ¿ì,
Servo IC setup -> Servo IC Channel Encoder/Timer decode control¿¡¼ÀÇ
°ªÀ» 3À̸é 7·Î, 7À̸é 3À¸·Î º¯°æ.
(3). open loop½Ã, ±¸µ¿ ¹æÇâÀÌ ¹Ý´ë·Î ´Ù¸£¸é,
Servo driver parameter À缳ġ ÈÄ, (1) ȤÀº (2)ÀÇ ¹æ¹ýÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© Á¶Á¤.
ÇÏ´Â °ÍÀ¸·Î ¼÷ÁöÇϰí ÀÖ½À´Ï´Ù.
±×·±µ¥ ÀÌ·¸°Ô tool ´Ù·ç´Â ±â´É»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó,
UMAC ControllerÀÇ eXcom, Encoder ºÐ±âº¸µå, Servo Driver Pack, ACC-24E2A °£ÀÇ À¯±âÀûÀÎ °ü°è, »ó°ü °ü°è¿¡ ´ëÇØ¼´Â ¾ÆÁ÷ ÀÌÇØ¸¦ ¸ø Çß°í,
ÀÌ È帧À̳ª °ü°è¸¦ ÀÌÇØÇϰí UMACÀ» ´Ù·ç´Â °ÍÀÌ ¸Â´Ù°í »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù.
È®½ÇÈ÷ ÀÌÇØÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¾Ë·ÁÁÖ¼ÌÀ¸¸é ÇÕ´Ï´Ù.
ȤÀº Á¦°¡ ¹®ÀÇÇÑ °Í°ú °ü·ÃÀÖ´Â ¸Þ´º¾óÀÌ ÀÖ´Ù¸é ºÎŹµå¸®°Ú½À´Ï´Ù. |
|
|
|
|
|