• One 컨트롤 컨베이어와 로봇 사이의 정밀 동기화가 가능
• 이미지 센서 등 센서로부터의 정보를 고속으로 로봇 제어에 반영
• EtherCAT에서 로봇의 움직임에 동기화 된 조작 부분까지 정밀 제어 가능

• One 언어 (래더, ST) 시퀀스 제어에서 로봇 제어까지 가능
• 이미지 센서에서 로봇까지 One 소프트웨어 (Sysmac Studio)에서 시운전 가능
• IEC61131-3 (및 JIS B 3503) 규격에 적합한 명령으로 모션 제어에서 로봇 제어까지 프로그래밍
• 통합 시뮬레이션의 검증 자산을 실제 장치 개발에 재사용
• 병렬 링크 계 직교 계 스칼라 로봇으로 쉽게 컨베이어 추적

• One 컨트롤러에서 병렬 링크 계 직교 계 직렬 링크 계 로봇 총 최대 8 대 ※까지 제어 가능
• One 네트워크 (EtherCAT)에 필요한 기기를 연결
• One 컨트롤러 시스템에 의한 유지 보수 효율성 (사람, 물건, 시간)의 향상

• 제어 시스템으로 로봇 + 주변 장치에서 최대 64 축까지 하나의 컨트롤러로 제어 가능
• 제어 시스템으로 이미지 센서에서 I / O, 안전 컨트롤러, 로봇까지 EtherCAT 1 종류의 네트워크 구축
• DB 연결 기능 탑재 타입이 상위에 시스템 정보를 올리는 수

컨베이어 추적 시스템을 구축 할 때 병렬 링크 계 직교 계 스칼라와 로봇의기구가 달라도 Pick & Place 제어 프로그램은 동일한 구성 · 수법으로 구축이 가능하다.

로봇을 움직이는 모션 제어 프로그램과 이미지 센서의 검사 측정 프로그램을 연동하여 통합 시뮬레이션을 수행 할 수 있습니다. 
또한 가상 공간에서 기계의 움직임을 시각적으로 시뮬레이션 할 수 있습니다. 
또한 여러 대의 로봇 간의 동기화도 시뮬레이션 할 수 있기 때문에 복잡한 동작 검증을 쉽게 수행 할 수 있습니다.

이미지 센서의 측정 결과를 바탕으로 기계가 어떻게 작동하는지 시뮬레이션 할 수 있습니다.

※ 통합 시뮬레이션에서 선택할 수있는 로봇 타입은 병렬 연결 로봇 (Delta3 및 Delta3R)입니다.

하나의 창에서 여러 드라이버의 설정 · 모니터가 가능합니다.

단시간에 동시에 여러 1S 시리즈 서보 드라이버를 조정할 수 있습니다.

새로운 솔루션은 통합 된 개발 환경 Sysmac Studio가 고객의 업무 프로세스 개선을 실현합니다. 
기존 실기에 의한 검증이 필수적이었다 기계 로직 검증과 로봇의 레이아웃 검증을 가상 환경에서 얻을 수 있습니다. 
또한 Sysmac Studio가 간단한 보정 작업을 실현. 빠른 현장 장비 설치 출시를 실현할 수 있습니다. 

Pick & Place 장비를 3D 시뮬레이터로 시각화하고 5 개의 간단한 단계에서 장치에 적용합니다.

검출 여부 확인 
Sysmac Studio에서 준비한 작업 이미지를로드하여 검사 · 계측 설정 및 시뮬레이션 수 있습니다. 
사용 된 이미지 데이터 설정 데이터는 다음 단계에서 그대로 다시 사용할 수 있습니다.

컨베이어 조건을 설정하고 작업 위치를 시뮬레이션 [PATENTED] 
Vision & Robot 통합 시뮬레이터 시뮬레이션 조건을 설정합니다. 
컨베이어 길이 카메라 설치 위치 등의 조건을 설정하여 이미지 센서의 측정 결과를 바탕으로 가상 컨베이어 위를 흐르는 워크의 위치를 시뮬레이션 할 수 있습니다.

3D 시뮬레이션 [PATENTED] 
가상 컨베이어 위를 흐르는 실제 이미지에서 생성 한 가상 작업을 로봇이 추종 할 수 있는지를 시각적으로 시뮬레이션 할 수 있습니다. 잘 로봇이 작동하지 않는 경우, 로봇 프로그램을 수정하고 동작을 다시 시뮬레이션합시다. 
3D 시뮬레이션의 움직임은 동작 시간과 세트로 비디오 파일로 출력 할 장치의 움직임을 관계자와 쉽게 공유 할 수 있습니다.

프로그래밍 및 배선 점검 
3D 시뮬레이션으로 검증 된 애플리케이션 프로그램을 장치 시스템 개발에 활용할 수 있습니다. 
주변 장치의 실제 배선과의 정합성을 Sysmac Studio에서 확인할 수 있습니다.

현장에서 쉽게 위치 조정 [PATENT PENDING] 
Sysmac Studio에 탑재 된 교정 마법사 이미지 센서 카메라, 로봇, 컨베이어의 좌표를 쉽게 조정. 
복잡한 보정 작업을 쉽게 수행 할 수 있습니다. 
이미지 센서의 조정이 완료되면 즉시 장치 동작 확인을하실 수 있습니다.

주 본 카탈로그에 게재하고있는 특허 취득 상황은 2015 년 11 월에 일본의 특허 상태입니다.

사전 검증, 프로그래밍, 시운전 공수를 절감하고 검토 시작에서 완성까지의 기간을 줄일 수 있습니다.

Sysmac는 오므론 주식회사 FA 기기 제품의 일본 및 기타 국가에서 상표 또는 등록 상표입니다. 
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