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거리 설정형 광전 센서
E3AS 시리즈
검출 어려운 복잡한 형상, 색상, 광택 작업을 쉽게 안정 검출 할 수 있는 거리 설정형 광전 센서   
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자동차 산업

복잡한 형상의 워크를 안정적으로 검출하여 설비 설계 및 셋업 기간 단축

검출이 어려운 워크(곡면, 광택, 주물 표면)의 경우 설계 및 셋업 시의 오검출로 인해 센서 재선정 및 설치 조정이 필요한 경우가 있었습 니다. E3AS 시리즈는 곡면, 광택, 주물 표면의 영향을 적게 받아 안정적인 검출이 가능하여 설계 및 셋업 기간 단축을 실현합니다.

곡면, 요철 등 복잡한 외형과 광택이 있는 워크에 E3AS-HL

곡면 및 요철이 있는 금속 워크를 안정적으로 검출

E3AS 시리즈 특징 4

다양한 색상 및 광택이 있는 워크를 안정적으로 검출

E3AS 시리즈 특징 4

재질의 영향을 최소화하는 렌즈 얼라인먼트 기술을 도입한 CMOS 센싱 [특허 출원중] * 1

E3AS 시리즈 특징 7

* 1 "특허 출원중인"의 표기는 일본에서 특허 출원 중임을 보여줍니다. (2020 년 9 월 현재)

크기가 크고, 다양한 색상, 표면이 거친 워크에 E3AS-F

주물처럼 표면이 거친 금속 워크를 안정적으로 검출

E3AS 시리즈 특징 9

스폿 빔은 워크의 표면 외형의 영향을 받아 반사광이 센서로 되돌아오지 않으므로 검출이 불안정해지는 경우가 있었습니다. E3AS-F는 큰 투광 스폿으로 반사광이 되돌아오므로 표면 조도의 영향을 적게 받습니다.

다양한 색상의 워크를 안정적으로 검출

E3AS 시리즈 특징 10

워크 색상에 따라 검출 거리가 변해서 검출이 불안정해지는 경우가 있었습니다. E3AS-F는 TOF 방식으로 색상의 영향을 적게 받아 컨테이너의 색상이 변하거나 엔진 블록에서도 동일한 설정 거리에서 안정적으로 검출할 수 있습니다.

장거리 검출 및 색상과 재질의 영향을 적게 받는 TOF 방식

TOF(Time of Flight) 방식은 시간차로 거리를 계측하기 때문에 워크의 색상 및 재질의 영향을 적게 받습니다. 또한, 적은 수광량으로도 검출할 수 있으므로 흑색 고무 등의 저반사 워크라도 동일한 설정 거리에서 검출이 가능합니다.

E3AS 시리즈 특징 11

센서 설치가 가능한 장소가 확대되어 신규 및 개조 설계의 시간과 비용 절감

신규 설계 및 설비 개조 시, 센서 설치의 제약 때문에 설비가 복잡해져 설계 시간과 비용이 많이 드는 경우가 있었습니다. E3AS 시리즈는 센서 설치가 가능한 장소를 늘려 설계, 셋업 시간과 비용을 절감시킵니다.

비스듬한 설치, 밀접 설치에 E3AS-HL

워크 외형과 기울기에 좌우되지 않는 설치가 가능

E3AS 시리즈 특징 14

금속 곡면 워크 및 저반사 곡면 워크 검출의 경우, 외형의 영향을 받기 쉬워서 설치 각도의 설계와 조정에 시간과 비용이 걸렸습니다. E3AS-HL은 넓은 각도 범위에서 설치가 가능하므로 설계가 간단해집니다.

좁은 공간에서의 밀접 설치 및 조명 근처에 설치 가능

E3AS 시리즈 특징 15

상호 간섭 방지 기능이 최대 4대까지 가능하여 근처에 설치되어 있는 센서와의 간섭을 고려한 설계가 필요 없습니다. 홀 위치에 따른 품종 판별 용도 등에서 밀접 설치를 할 수 있습니다.

E3AS 시리즈 특징 16

클래스 최고 레벨*2인 사용 주위 조도 20,000lx이므로 카메라 조명 및 태양광의 영향을 고려한 설계가 필요 없습니다. 카메라 조명에 인접한 위치에 설치할 수 있습니다.

곡면 워크에서의 미소한 반사광을 검출하는 센싱 알고리즘 [업계 최초] * 2 [특허 출원 중] * 3

E3AS-HL은 업계 최초로 FPGA를 탑재한 레이저 Class1 CMOS 레이 저 센서로 매초 1만회의 수광 파형 고 속 샘플링과 독자적인 누적 계산 처리 를 통해 기존 대비 대폭적인 감도 향 상을 실현했습니다. 매우 작은 빛이라 도 증폭해서 검출하므로 광택 표면 및 복잡한 외형, 흑색 고무, 반사광을 수 광하기 어려운 워크라도 안정적으로 검출합니다.

E3AS 시리즈 특징 17

긴 검출 거리가 필요한 설치에 E3AS-F

투과형 센서를 설치하고 싶지 않는 곳에 반사 형 센서를 설치 가능

E3AS 시리즈 특징 19

투과형 센서에서는 작업자가 센서에 부딪치지 않게 작업 영역 밖에 설치하기 어려운 경우가 있었습니다. E3AS-F는 장거리 검출 반사형이므로 작업 공간 측에 센서를 설치할 필요가 없습니다. 또한, 시간차로 거리를 계측하는 TOF 방식이므로 배경의 영향을 적게 받습니다.

워크 배경의 영향을 적게 받는 설치가 가능

E3AS 시리즈 특징 20

플렉시블 설치용 부품으로 설치 자유도 향상 [특허 출원 중] * 2

E3AS 시리즈 특징 21

높이, 수평, 각도의 3방향에서 광축 조정을 간단히 할 수 있습니다. E3AS 시리즈뿐만 아니라, 25.4mm 설치 피치의 광전 센서에도 장착할 수 있습니다.

Class1 레이저이므로 안전 대책 불필요

E3AS 시리즈 특징 22

E3AS 시리즈는 Class1 레이저이므로 레이저 안전 대책이 필요 없습니다.

*1. 당사 표준 검출 물체에서의 대표값
*2. 2020년 9월 현재, 당사 조사
*3. ‘특허 출원 중’이라는 표기는 일본에서 특허 출원 중임을 나타냅니다. (2020년 9월 현재)

검출면의 오염방지 코팅 처리로 분진이 있는 환경에서도 안정적으로 가동

양산 가동 시, 현장의 환경에 기인하는 센서의 오작동 및 센서의 파손으로 라인 정지가 발생하여 복구 시간과 비용이 드는 경우가 있었습 니다. E3AS 시리즈는 검출면 보호로 라인 정지 빈도의 감소, 가동률 향상을 실현합니다.

검출면에 대한 오염방지 코팅 처리로 오검출 빈도와 청소 횟수를 절감 [업계 최초] * 1 [특허 출원 중] * 2

광전 센서의 원리상, 센서 검출면이 오염되면 오검출이 발생했습니다. 업계 최초로 검출면에 오염방지 코팅 처리를 적용한 E3AS 시리즈 에서는 분진 부착 및 검출면이 불투명해지는 것을 방지하여, 오검출 빈도와 검출면 청소 횟수를 줄여줍니다.

E3AS 시리즈 특징 25

오염방지 코팅의 효과를 높이는 에어 블로 유니트 [특허 출원 중] * 2

에어 블로 유니트를 사용하면 좁고 청소하기 힘든 장소에 설치된 센서 검출면의 오염을 방지하고, 오검출 빈도를 대폭 줄여줍니 다. E3AS 시리즈뿐만 아니라, 25.4mm 설치 피치의 광전 센서에도 장착할 수 있습니다.

E3AS 시리즈 특징 26

앞면 보호 커버로 센서의 고장 빈도 감소

검출면에 용접 스패터가 부착하거나 작업 시에 부딪친 경우, 센서가 고장 나서 교환이 필요했습니다. 앞면 보호 커버를 설치하면 센서 본체의 고장을 방지합니다. 이상 발생 시에는 센서 교환이나 배선을 다시 할 필요 없이 앞면 보호 커버만 교환하면 됩니다.

E3AS 시리즈 특징 27

독자적인 케이스 설계로 고장에 의한 교환 빈도 감소

센서 케이스에 스테인리스(SUS316L)를 채택하는 한편, OMRON의 독자적인 ‘이종재 레이저 용착 기술’로 스테인리스와 수지의 밀착성과 밀폐성을 향상시켰습니다. 또한, E3AS-F의 측면부는 ‘레이저 용접 기술’로 스테인리스 상호간의 밀착성과 밀폐성을 향상시켰습니다.

E3AS 시리즈 특징 28

레이저 용착 기술 [특허 취득 완료] * 2

수지와 금속의 다른 재질끼리 레이저로 용착하는 기술입니다. 금속 케이스에 미세한 홀 가공을 실시한 후, 레이저로 수지 부품 을 녹인 다음 홀에 메워서 밀착성과 밀폐성을 확보했습니다.

E3AS 시리즈 특징 29

레이저 용접 기술 [TOF E3AS-F]

금속 케이스와 커버를 레이저로 융해하여 틈새를 밀봉합니다. 접착제로 고정한 경우에 비해 기밀성이 높고, 물과 오일 등의 침입을 방지하여 고장 빈도를 줄여줍니다.

E3AS 시리즈 특징 30

*1. 2020년 9월 현재, 당사 조사 *2. ‘특허 출원 중/특허 취득 완료’라는 표기는 일본에서 특허 출원 중 또는 특허 취득 완료임을 나타냅니다. (2020년 9월 현재)

유기 EL 디스플레이와 티칭으로 간단하게 최적 설정

E3AS 시리즈라면 문자를 읽기 쉽고 파악하기 쉬운 유기 EL 디스플레이와 티칭 방식으로 누구나 간단하게 최적 설정을 할 수 있습니다. 또한, 순서화하기 쉬운 조작성으로 원격 작업 지시도 간단해집니다.

문자를 읽기 쉽고 파악하기 쉬운 유기 EL 디스플레이 탑재【CMOS E3AS-HL]

최소치와 검출값을 동일한 화면에 표시하면 최소치 설정을 간단하게 할 수 있습니다. 또한, 광시야각과 표시 반전 기능을 사용하여 현장에서의 표시 확인을 손쉽게 할 수 있습니다.

E3AS 시리즈 특징 33

원터치 티칭으로 설정의 편차를 방지

티치 버튼만 누르면 최소치 설정이 가능합니다. 설정 편차를 방지하고, 간단하게 최적의 최소치를 설정할 수 있습니다.

E3AS 시리즈 특징 34

목표로 한 거리 범위의 워크 검출을 간단하게 설정할 수 있는 워크 티칭【CMOS E3AS-HL]

버튼 길게 눌러서 간단하게 상하한 범위의 최소치를 설정할 수 있는 워크 티칭입니다. 배경이 없을 때나 특정의 거리 범위 내의 워크 유무를 검출하고 싶은 경우에 사용합니다.

E3AS 시리즈 특징 35

워크의 위치를 기준으로 Near 측 최소치, Far 측 최소치를 원터치로 동시에 설정합니다. 소정의 위치에서의 워크 유무 검출의 최소치를 간단하게 설정할 수 있습니다.

E3AS 시리즈 특징 36

손쉬운 순서화로 셋업 시간과 비용 절감

현지 생산 라인의 셋업에서 센서 설정은 작업자의 경험과 요령이 필요해서 현장에서의 작업 지시가 필요한 경우가 있었습니다. E3AS 시리즈 공통의 티칭 방식이라면 조작 방법을 순서화할 수 있으므로, 원격 작업 지시가 간단해집니다.

E3AS 시리즈 특징 37

IO-Link로 라인의 셋업 및 보수를 적은 인원으로 단시간에 실시

IO-Link로 일괄 설정을 통한 셋업 기간을 단축하고, 현장 데이터를 활용하여 양산 이후의 문제 대응 시간을 절감할 수 있습니다.

E3AS 시리즈 특징 38

IO-Link 장치 설정 툴에서의 일괄 설정으로 셋업 기간 단축

라인에 설치된 수 천 대 센서의 설정 정보를 일괄적으로 설정할 수 있으므로 설정 시간을 단축하고, 작업자에 따른 편차를 줄일 수 있습니다.

센서 데이터 확인과 모니터링으로 예방 감시와 최단 시간 복구

오염 등에 의한 광량 저하를 모니터링으로 알려주므로 오검출을 사전 에 예측해서 대처할 수 있어 돌발적인 라인 정지를 줄일 수 있습니다.

E3AS 시리즈 특징 40

식품 · 생활 용품 업계

복잡한 형상의 워크를 안정적으로 검출할 수 있어 워크가 변화해도 재설계할 필요가 없음

워크의 외형, 색상과 무늬 및 광택 등이 바뀔 때마다 센서를 선정해야 해서 장치를 재설계해야 하는 경우가 있었습니다. E3AS 시리즈는 복잡한 외형, 색상과 무늬, 광택의 영향을 적게 받아 안정적으로 검출할 수 있으므로 재설계하는 시간과 비용을 절감할 수 있습니다.

복잡한 외형 및 색상과 무늬,광택 워크에 E3AS-HL

E3AS 시리즈 특징 43

재질의 영향을 최소화하는 렌즈 얼라인먼트 기술을 도입한 CMOS 센싱 [특허 출원 중] * 1

E3AS 시리즈 특징 44

*1. ‘특허 출원 중’이라는 표기는 일본에서 특허 출원 중임을 나타냅니다. (2020년 9월 현재)

단순 외형, 저반사 워크에 E3AS-L

E3AS 시리즈 특징 45

저반사 워크를 안정적으로 검출하는 OMRON의 독자적인 LED 패키지

E3AS-L이라면 기존 모델 대비*2 투광 파워 최대 6배로 대폭 향상되었으며 저반사 워크 에서의 반사광도 수광하여 안정적으로 검출 합니다.
*2. 당사 기존 제품 E3Z-LS와 비교

E3AS 시리즈 특징 46

센서의 설치 제약을 없애서 장치의 설계 자유도를 향상

어려운 워크 검출이나 장거리 검출이 필요한 경우, 회귀 반사형 센서를 사용했었지만 장치의 고도화, 복잡화에 따라 설치 공간의 제약이 있고, 설계 시간과 비용이 들었습니다. E3AS 시리즈라면 반사판이 필요 없어서 설계가 가능합니다.

곡면 워크의 다열 반송 라인에 E3AS-HL

E3AS 시리즈 특징 48

캔이나 페트병도 안정적으로 검출할 수 있어 반사판이 필요 없는 설계가 가능

E3AS 시리즈 특징 49

곡면 워크에서의 미소한 반사광을 검출하는 센싱 알고리즘 [업계 최초] * 1 [특허 출원 중] * 2

E3AS-HL은 업계 최초로 FPGA를 탑재한 레이저 Class1 CMOS 레이저 센서로 매초 1만회의 수광 파형 고속 샘플링과 독자적인 누적 계산 처리를 통해 기존 대비 대폭적인 감도 향상을 실현했습니다. 매우 작은 빛이라도 증폭해서 검출하므로 광택 표면 및 복잡한 외형, 반사광을 수광하기 어려 운 워크라도 안정적으로 검출합니다.
주의. 투명체 제외
*1. 2020년 9월 현재, 당사 조사
*2.‘특허 출원 중’이라는 표기는 일본에서 특허 출원 중임을 나타냅니다. (2020년 9월 현재)

E3AS 시리즈 특징 50

장거리 검출이 필요한 합류 및 분기 라인에 E3AS-F

E3AS 시리즈 특징 51

장거리 검출에서도 워크의 색상과 재질의 영향을 적게 받아 반사판이 필요 없는 설계가 가능

E3AS 시리즈 특징 52

장거리 검출 및 색상과 재질의 영향을 적게 받는 TOF 방식

TOF(Time of Flight) 방식은 시간차로 거리 를 계측하기 때문에 워크의 색상 및 재질의 영향을 적게 받습니다. 또한, 적은 수광량으 로도 검출할 수 있으므로 흑색 고무 등의 저반사 워크라도 장거리 검출이 가능해집 니다.

E3AS 시리즈 특징 53

티칭으로 간단 가장 짧은 시간에 설정

E3AS 시리즈라면 티칭 방식으로 누구나 간단하게 최적의 설정이 가능하기 때문에 셋업으로 인한 문제를 없애줍니다. 또한, 순서화하기 쉬운 조작성으로 원격 작업 지시도 간단해집니다.

원터치 티칭으로 설정의 편차를 방지

티치 버튼을 누르는 것만으로 최소치 설정이 가능합니다. 설정 편차를 방지하고, 간단하게 최적의 최소치를 설정할 수 있습니다.

E3AS 시리즈 특징 55

센서의 대수가 많아도 단시간에 간단하게 설정

볼륨 방식에서는 감도 조정에 경험이나 요령이 필요해서 1대씩 최소치를 조정하는데 시간이 걸렸습니다. E3AS 시리즈는 티치 버튼을 누르는 것만으로 자동적으로 설정이 완료됩니다. 누구나 간단하게 단시간에 설정할 수 있습니다.

E3AS 시리즈 특징 56

투명체 검출도 간단하게 설정할 수 있는 배경 기준 티칭(고감도) [특허 출원 중] * 1 [CMOS E3AS-HL]

기존에는 투명체 전용 센서에서 작업자의 경험과 요령이 필요했던 설정도 버튼을 누르는 것만으로 설정 가능합니다. 배경의 거리 정보와 수광량 정보의 변화(일치도)에서 워크의 유무를 검출합니다.

E3AS 시리즈 특징 57

문자를 읽기 쉽고 파악하기 쉬운 유기 EL 디스플레이 탑재【CMOS E3AS-HL]

최소치와 검출값을 동일한 화면에 표시하면 최소치 설정을 쉽게 할 수 있습니다. 또한, 광시야각과 표시 반전 기능을 사용하여 현장에서의 표시 확인을 손쉽게 할 수 있습니다.

E3AS 시리즈 특징 58

내환경성 강화로 라인 정지와 보수 빈도 감소

양산 가동 시, 현장의 환경에 기인하는 센서의 오작동으로 라인 정지가 발생하여 복구 시간과 비용이 드는 경우가 있었습니다. E3AS 시리즈는 내환경성 강화로 라인 정지 빈도의 감소, 가동률 향상을 실현합니다.

검출면에 대한 오염방지 코팅 처리로 오검출 빈도와 청소 횟수를 절감 [업계 최초] * 1 [특허 출원 중] * 2

광전 센서의 원리상, 센서 검출면이 오염되면 오검출이 발생했습니다. 업계 최초로 검출면에 오염방지 코팅 처리를 적용한 E3AS 시리즈 에서는 분진 부착 및 검출면이 불투명해지는 것을 방지하여 오검출 빈도와 검출면 청소 횟수를 줄여줍니다.

E3AS 시리즈 특징 60

오염방지 코팅의 효과를 높이는 에어 블로 유니트 [특허 출원 중] * 2

에어 블로 유니트를 사용하면 좁고 청소하기 힘든 장소에 설치된 센서 검출면의 오염을 방지하고, 오검출 빈도를 대폭 줄여줍니다. E3AS 시리즈뿐만 아니라, 25.4mm 설치 피치의 광전 센서에도 장착할 수 있습니다.

E3AS 시리즈 특징 61

독자적인 케이스 설계로 고장에 의한 교환 빈도 감소

센서 케이스에 스테인리스(SUS316L)를 채택하는 한편, OMRON의 독자적인 ‘이종재 레이저 용착 기술’로 스테인리스와 수지의 밀착성과 밀폐성을 향상시켰습니다.

E3AS 시리즈 특징 62

레이아웃 변경이나 센서 추가 시의 주위 환경 변화에 의한 오검출 방지 [CMOS E3AS-HL]

생산 라인 변경 후, 화상 조명이나 근처에 있는 다른 센서의 영향을 받아 오작동이 발생하는 경우가 있었습니다. 높은 사용 시 주위 조도와 상호 간섭 방지 기능으로 오동작 발생 빈도를 줄여줍니다.

E3AS 시리즈 특징 63

*1. 2019년 9월 현재, 당사 조사 *2. ‘특허 출원 중/특허 취득 완료’라는 표기는 일본에서 특허 출원 중 또는 특허 취득 완료임을 나타냅니다. (2020년 5월 현재) * 3. 2020년 9월 현재, 당사 조사

IO-Link로 라인의 셋업 및 보수를 적은 인원으로 단시간에 실시

IO-Link로 일괄 설정을 통한 셋업 기간을 단축하고, 현장 데이터를 활용하여 양산 이후의 문제 대응 시간을 절감할 수 있습니다.

E3AS 시리즈 특징 65

IO-Link 장치 설정 툴에서의 일괄 설정으로 셋업 기간 단축

라인에 설치된 수 천 대 센서의 설정 정보를 일괄적으로 설정할 수 있으므로 설정 시간을 단축하고, 작업자에 따른 편차를 줄일 수 있습니다.

센서 데이터 확인과 모니터링으로 예방 감시와 최단 시간 복구

오염 등에 의한 광량 저하를 모니터링으로 알려주므로 오검출을 사전에 예측해서 대처할 수 있어 돌발적인 라인 정지를 줄일 수 있습니다.

E3AS 시리즈 특징 67
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