로보틱스
| 상품명 | Cobra | |
|---|---|---|
| 크기 | 350 | |
| 형식 | 1720 □ -13000 | |
| 축수 | 4 | |
| 설치 방법 | 플로어 타입 | |
| 팔 길이 | 350mm | |
| 최대 가반 질량 | 5kg | |
| 반복성 | XY | ± 0.015mm |
| Z | ± 0.01mm | |
| θ | ± 0.005 ° | |
| 동작 각도 | J1 | ± 155 ° |
| J2 | ± 145 ° | |
| J3 | 200mm | |
| J4 | ± 360 ° | |
| 동작 속도 | J1 | 720 ° / s |
| J2 | 720 ° / s | |
| J3 | 2000mm / s | |
| J4 | 2400 ° / s | |
| 전원 사양 | DC24V : 6A AC200 ~ 240V : 10A 단상 |
|
| 보호 구조 | IP20 | |
| 사용 환경 | 사용 주위 온도 | 5 ~ 40 ℃ |
| 사용 주위 습도 | 5 ~ 90 % (결로가 없을 것) | |
| 질량 | 20kg | |
| 기본 구성 | 컨트롤러 | eMotionBlox-40R |
| 내장 I / O (Input / Output) | 12/12 | |
| 컨베이어 트래킹 입력 | 2 | |
| RS-232C 직렬 통신 포트 | 1 | |
| 제어 환경 | ACE, PackXpert, PLC | |
| ePLC 연결 | ○ | |
| ePLCIO | ○ | |
| 연결 컨트롤러 * 1 | eMotionBlox-40R, SmartController EX, NJ / NX 시리즈 * 2 | |
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