원명연 고객님 안녕하십니까. 한국오므론 TIS 기술상담 담당자입니다. 서보 기어비(감속기비)의 차이 때문에 오차가 발생 할 수 있습니다. 기구적 기어비를 다시 측정하여 입력해보시길 바랍니다. 추가 문의 사항은 아래 연락처로 문의 주시면 정성껏 상담해 드리겠습니다. TIS 기술상담센터 : 1522-8994 / 카카오톡 : 한국오므론제어기기 오늘도 좋은 하루 보내시기 바랍니다.감사합니다