안녕하세요.
설비에 EQU 기능을 설비에 적용 중인데요. (24E3 카드)
Gate[0].Chan[0].CompA 의 값과 Gate[0].Chan[0].CompB 사이에서 High 상태가 됩니다
(CompAdd는 사용X)
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그렇기 떄문에 Gate[0].Chan[0].CompA < Equ가 On되는 위치 < Gate[0].Chan[0].CompB 로 이해했는데요
설비에서 보면 Move 중에는 저 범위값 안에서 Equ가 정상적으로 On이 되지만, 목적지에 도착하여 구동 정지상태가 되면 Equ가 Off됩니다.
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이게 이력에 의한건지 제가 Equ에 대해 잘 못 알고 있는 것 인지 궁금합니다.
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또, 만약 비정상적인 상태라면 의심해볼만한 원인이 무엇이 있을까요? |
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