EtherCAT 슬레이브의 리비전(유닛 버전) 차이에 따른 영향과 확인 방법을 알려주세요.

EtherCAT 슬레이브의 리비전(유닛 버전) 차이에 따른 영향과 확인 방법을 알려주세요.

NJ/NX 시리즈의 각 유닛 및 각 EtherCAT 슬레이브는 하드웨어와 소프트웨어가 "하드웨어 리비전" 및 "유닛 버전"이라는 변경 번호로 버전 관리되며, 로트 번호나 시리얼 번호라는 제조 번호를 통해 제조 관련 식별 관리가 이루어집니다.※1
또한 오므론 제조 EtherCAT 슬레이브는 "Sysmac 디바이스"로서 통신 사양 및 사용자 인터페이스 사양이 통일되어 있으며, 마스터 역할을 하는 EtherCAT 포트를 내장한 NJ/NX 시리즈 컨트롤러※2는 Sysmac 디바이스 및 자동화 소프트웨어 Sysmac Studio와의 조합에서 최적의 기능과 조작성을 실현할 수 있도록 설계되었습니다.
다만, Sysmac 디바이스로 제공되는 기능은 각 유닛의 기종 및 유닛 버전에 따라 지원 상태에 차이가 있을 수 있습니다.
각 유닛의 Sysmac 디바이스로 제공되는 기능의 지원 상태와 개조 번호 및 제조 번호 확인 방법은 아래 표 1, 표 2를 참조하십시오.

※1 기종에 따라 변경 번호나 제조 번호의 부여 방식 및 식별 표시 방법에는 다소 차이가 있습니다.
※2 CJ 시리즈 위치 제어 유닛 CJ1W-NC□8□의 EtherCAT 포트는 마스터로 동작하지만, Sysmac 디바이스 기능에는 대응하지 않습니다.

＜표 1. Sysmac 디바이스 기능 지원 현황＞

슬레이브 기종	오므론 제 슬레이브 ○ Sysmac 디바이스 지원	오므론 제 슬레이브 × Sysmac 디바이스 미지원
	― NX-ECC201 Ver.1.0 이후 NX-ECC202 Ver.1.2 이후 NX-ECC203 Ver.1.3 이후 R88D-1S□-ECT Ver.1.0 이후 R88D-KN□-ECT Ver.2.1 이후 R88D-KN□-ECT-L Ver.1.0 이후 3G3AX-MX2-ECT Ver.1.1 이후 3G3AX-RX-ECT Ver.1.0 이후 GX-ILM08C Ver.1.0 이후 GX-ID/-OD/-MD/-OC Ver.1.1 이후 GX-AD/-DA Ver.1.1 이후 GX-EC Ver.1.1 이후 E3NW-ECT E3X-ECT ZW FH(FH-L 제외) FHV-SDU30 FQ-□-ECT GX-JC03/-JC06 Ver.1.0 이후	CJ1W-ECT21 Ver.1.0 ー ー(ECC202의 Ver.1.1 이전 버전은 없음) ―(ECC203의 Ver.1.2 이전 버전은 없음) ー R88D-KN□-ECT Ver.2.0 이전 ー 3G3AX-MX2-ECT Ver.1.0 ー ー GX-ID/-OD/-MD/-OC Ver.1.0 GX-AD/-DA Ver.1.0 GX-EC Ver.1.0 ー ー ー ― ― ー ー
Sysmac 이상 상태	장비의 이상 상태를 오므론 독자적으로 Sysmac 이상으로 공통 정의. Sysmac 이상을 사용하여 슬레이브에서 발생한 이상 내용 및 처리를 Sysmac Studio에 표시 가능.	미지원
노드 주소 설정 저장	자 노드 주소의 설정값을 슬레이브 내의 불휘발성 메모리에 SII(Slave Information Interface) 정보로 저장. ＜노드 주소 설정＞ ? 하드웨어 스위치 있는 슬레이브 스위치 설정값=00인 경우: Sysmac Studio에서 설정 스위치 설정값=00 이외의 경우: 하드웨어 스위치의 설정값에 따름 ? 하드웨어 스위치 없는 슬레이브 Sysmac Studio에서 설정	미지원 ＜노드 주소 설정＞ 하드웨어 스위치만
시리얼 번호 표시	시리얼 번호를 기반으로 EtherCAT 네트워크 구성을 대조합니다. ※3 ＜일치 확인 설정＞ ・체크 없음←초기 설정 ・설정값=실기	미지원
ESI 사양서 준수	ESI Version 1.0.1 사양의 옵션 기능을 사용하여 슬레이브의 백업 파라미터를 Sysmac Studio에서 백업/복원 가능.
SII 데이터 체크	SII 데이터(노드 주소 및 유닛 버전 등)를 기반으로 EtherCAT 네트워크 구성을 대조합니다. ※3 ＜버전 대조 확인 설정＞ ・체크 없음 ・설정값=실기 ・설정값≦실기←초기 설정	미지원

슬레이브 기종	타사 슬레이브 × Sysmac 디바이스 미지원
Sysmac 이상 상태	비호환
노드 주소 설정 저장	슬레이브 사양에 따름 ＜노드 주소 설정＞ Ver.1.40 미만인 경우: Sysmac Studio에서 설정 Ver.1.40 이후인 경우: Sysmac Studio 및 하드웨어 스위치 중 하나로 설정※4
시리얼 번호 표시	슬레이브 사양에 따름
ESI 사양서 준수	슬레이브 사양에 따름 ESI Version 1.0.1 사양에 대응한 슬레이브 정보 파일을 슬레이브 제조업체로부터 입수 필요
SII 데이터 체크	슬레이브의 사양

※3 EtherCAT 마스터는 Sysmac Studio의 네트워크 구성 정보에 저장된 슬레이브의 유닛 버전 및 일련 번호와 실제 슬레이브가 가진 유닛 버전 및 일련 번호를 통신 시작 시 대조 확인합니다.
대조 검사에서 불일치로 판단된 슬레이브와의 통신은 시작되지 않으며, "네트워크 구성 대조 이상" 또는 "네트워크 구성 대조 이상(슬레이브 불일치)"이 발생합니다.
유닛 버전의 일치성 검사 초기 설정은 "설정값 ≤ 실제 기기" 조건이므로, 실제 기기 버전이 오래된 경우 일치성 오류가 발생합니다.
이 경우 Sysmac Studio의 "구성·설정" EtherCAT 설정 화면(아래 그림 ①)에서 "리비전 검사 기준"을 "검사 없음"으로 설정하면 일치성 검사가 수행되지 않아 위 오류 발생을 방지할 수 있습니다.
※4Sysmac Studio에서 설정한 마스터가 되는 NJ/NX 컨트롤러의 유닛 버전이 Ver.1.40 미만인지, Ver.1.40 이후인지에 따라 타사 슬레이브의 노드 주소 설정 방법도 달라집니다.


그림① 유닛 버전의 대조 검사 설정



그림② 일련번호 대조 검사 설정


＜표 2. 변경 번호 및 제조 번호 확인 방법＞

	오므론제 마스터 NJ501 / NJ301 / NJ101 NX701 / NX102 / NX1P2 NY5□-1	오므론제 슬레이브 기종은 표 1의 오므론제 슬레이브 형식을 참조
식별 표시에 에 따른 확인 방법	<식별 표시 위치: NJ 예> <식별 표시 내용: NJ 예> <식별 표시 위치: NX102 예> <식별 표시 내용: NX102 예>	<식별 표시 위치: NX 유닛 예> 왼쪽: NX-ECC 커플러 오른쪽: NX-I/O <식별 표시: NX 유닛 예>
Sysmac Studio에 의한 확인 방법	<생산 정보 간이 표시> ［구성・설정］?［CPU・증설 랙］에서 유닛 편집 화면을 열고, 유닛 에디터의 빈칸에서 마우스 오른쪽 버튼을 클릭하여 ［생산 정보 표시］를 선택 <생산정보 상세 표시> 간이 표시 화면의 우측 하단 [상세 표시] 선택 상세 표시 화면의 우측 하단 [간이 표시]를 선택하면 다시 간이 표시 화면으로 전환됩니다.	<생산정보 간이표시 EtherCAT 슬레이브 예> ［구성・설정］?［EtherCAT］에서 슬레이브 터미널 구성 편집 화면을 열고 커플러 유닛을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하여 ［생산 정보 표시］를 선택 <생산정보 상세 표시 EtherCAT 슬레이브 예> 간이 표시 화면의 우측 하단 [상세 표시] 선택 상세 표시 화면의 우측 하단 [간이 표시]를 선택하면 다시 간이 표시 화면으로 전환됩니다.

Sysmac 장치 기능 등의 자세한 내용은 「NJ/NX 시리즈 CPU 유닛 내장 EtherCAT® 포트 사용자 매뉴얼(SBCD-376)」 또는 각 슬레이브 매뉴얼을 참조하십시오.