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MSR 기능은 어떤 기능인가요?

등록일
2025. 12. 17.

MSR 기능은 어떤 기능인가요?



MSR(Mirror Surface Rejection: 거울 표면 광택 제거) 기능은 회귀 반사형(리플렉터 반사형) 광전 센서의 기능입니다. 투광부, 수광부에 내장된 편광 필터의 특성과 반사판의 특성을 이용하여 반사판에서 돌아온 빛만 수광합니다. 아래 그림을 참조하십시오.

■원리


투광부에는 편광 필터가 있어 가로 방향 파동의 빛만 출력합니다.
수광부에는 편광 필터가 있어 세로 방향 파동의 빛만 수광합니다.
반사판은 가로 방향 빛을 세로 방향 파동의 빛으로 변환하는 기능을 가집니다.
따라서 작업물이 없을 경우, 수광부는 반사판에서 반사된 빛만을 수광하여 작업물 없음으로 판단할 수 있습니다.

■목적
표면이 거울 상태인 검출 물체를 안정적으로 검출하기 위한 방법입니다.


■광택 유무에 따른 동작 차이
① 검출 대상이 없는 경우
검출 대상이 있는 경우
② 광택이 없는 검출물체의 경우 　
③ 검출 물체의 표면이 매끄럽고 광택이 있는 경우(예: 배터리·통조림 등)
투광부에서 나온 빛이 반사판에 부딪혀 수광부로 돌아옵니다.

투광부에서 나온 빛은 검출 물체에 의해 차단되어 반사판에 도달하지 못하며, 수광부로 돌아오지 않습니다.


*MSR 기능이 없어도 검출이 가능합니다.		 투광부에서 나온 빛이 검출 물체에서 반사되어 그 반사광이 수광부로 돌아옵니다.


*MSR 기능이 없으면 안정적인 검출이 불가능합니다.


■주의
광택도가 매우 높은 검출물체나 필름 등을 부착한 광택물체를 검출할 경우 동작이 불안정할 수 있습니다. 이러한 경우 검출물체 표면에 대해 센서를 비스듬히 장착하십시오.

　　

■회귀반사형 광전 센서 대표 예시

(표1)　형 E3Z 시리즈　(형 E3Z-R)

・MSR 기능이 있는 기종과 MSR 기능이 없는 기종이 있습니다.
・입광 시 ON/차광 시 ON은 전환식입니다.
・표준 이외의 형식도 게재하고 있습니다. 예고 없이 생산을 종료하는 경우가 있으니 양해 부탁드립니다. 납기, 가격에 대해서는 거래하는 상사님께 문의해 주십시오.

종류 연결 방식 검출 거리
*3		 MSR
기능		 출력
사양		 형식 반사판
표
준
타
이
프		 코드
서랍
타입
(2m)		 4m
〔100㎜〕		 있음 NPN 형 E3Z-R61 2M
형 E3Z-R61-1 2M *1		 별매
PNP 형 E3Z-R81 2M 별매
NPN 형 E3Z-R61H 2M
형 E3Z-R61H-1 0.5M *1		 별매
4m
〔100㎜〕		 없음 NPN 형 E3Z-R61-3 2M 별매
PNP 형 E3Z-R81-3 2M 별매
4m
〔100㎜〕		 있음 NPN 형 E3Z-R61-C 2M 부속
(형 E39-R3)
M12
표준 커넥터
중계 타입
(0.3m)		 4m
〔100㎜〕		 있음 NPN 형 E3Z-R61-M1J 0.3M
형 E3Z-R61-M1J-1 0.3M *2		 별매
PNP 형 E3Z-R81-M1J 0.3M
형 E3Z-R81-M1J-1 0.3M *2		 별매
표
준
타
이
프		 M12
스마트
클릭
커넥터
중계 타입
(0.3m)		 4m
〔100㎜〕		 있음 NPN 형 E3Z-R61-M1TJ 0.3M
형 E3Z-R61-M1TJ-1 0.3M *2		 별매
PNP 형 E3Z-R81-M1TJ 0.3M
형 E3Z-R81-M1TJ-1 0.3M *2		 별매
M8
표준 커넥터
중계 타입
(0.3m)		 NPN 형 E3Z-R61-M3J 0.3M 별매
PNP 형 E3Z-R81-M3J 0.3M 별매
M8
커넥터
유형		 NPN 형 E3Z-R66 별매
PNP 형 E3Z-R86 별매
방
유
타
이
프		 코드
서랍
타입
(2m)		 4m
〔100㎜〕		 있음 NPN 형 E3Z-R61K 2M 별매
PNP 형 E3Z-R81K 2M 별매
M12
표준 커넥터
중계 타입
(0.3m)		 NPN 형 E3Z-R61K-M1J 0.3M 별매
M8
커넥터
중계 타입		 NPN형 E3Z-R61K-M3J 0.3M　 별매
PNP형 E3Z-R81K-M3J 0.3M　 별매

*1 커넥터가 부착되어있습니다. 코드 선단에 커넥터가 있습니다. 커넥터 단자 번호는 1: 0V(파란색), 2: 출력(검정색), 3: Vcc(갈색)입니다.
*2밟힘 등으로 인한 코드 단선을 방지하기 위해 코드에 φ10.5㎜ 나일론 튜브가 부착되어 있습니다.
*3　검출거리는 형 E39-R1S 사용 시의 거리입니다. 또한, 센서와 반사판의 거리는 〔　〕 안의 수치 이상으로 떨어져 설정해 주십시오 .

(표2)　형 E3T 시리즈　(형 E3T-SR)
・형 E3T 시리즈는, 전 기종, MSR 기능이 없습니다.
・표준 이외의 형식도 게재하고 있습니다. 예고 없이 생산을 종료하는 경우가 있으니 양해 부탁드립니다.
납기, 가격에 대해서는 거래하는 상사님께 문의해 주십시오.

동작 연결 방식
검출 거리
*4		 MSR
기능		 출력
사양		 형식 반사판
입
광
시
오
ン		 코드
서랍
타입
(2m)		 ①200㎜
〔30㎜〕

②200㎜
〔10㎜〕		 없음 NPN 형 E3T-SR41 2M　 부속
(형 E39-R4)
PNP 형 E3T-SR43 2M
NPN 형 E3T-SR41-C 2M 별매
PNP 형 E3T-SR43-C 2M
NPN 형 E3T-SR41-S 2M 부속
(형 E39-R37-CA)
PNP 형 E3T-SR43-S 2M
코드
인출
유형
(2m)

(로봇
코드）		 NPN 형 E3T-SR41R 2M 부속
(형 E39-R4)
PNP 형 E3T-SR43R 2M
NPN 형 E3T-SR41R-C 2M 별매
PNP 형 E3T-SR43R-C 2M
NPN 형 E3T-SR41R-S 2M 부속
(형 E39-R37-CA)
PNP 형 E3T-SR43R-S 2M
동작 연결 방식
검출 거리
*4		 MSR
기능		 출력
사양		 형식 반사판
입
광
시
오
ン		 M12
스마트
클릭
커넥터
중계
유형
(0.3m)		 ①200㎜
〔30㎜〕

②200㎜
〔10㎜〕		 없음 NPN 형 E3T-SR41-M1TJ 0.3M 부속
(형 E39-R4)
PNP 형 E3T-SR43-M1TJ 0.3M
NPN 형 E3T-SR41-M1TJ-S 0.3M 부속
(형 E39-R37-CA)
PNP 형 E3T-SR43-M1TJ-S 0.3M
M8
커넥터
중계
유형
(0.3m)
(4핀)		 NPN 형 E3T-SR41-M3J-S 0.3M 부속
(형 E39-R37-CA)
M8
커넥터
중계
유형
(0.3m)
(3핀)		 NPN 형 E3T-SR41-M5J 0.3M 부속
(형 E39-R4)
PNP 형 E3T-SR43-M5J 0.3M 부속
(형 E39-R4)
NPN 형 E3T-SR41-M5J-S 0.3M 부속
(형 E39-R37-CA)
동작 연결 방식
검출 거리
*4		 MSR
기능		 출력
사양		 형식 반사판
차단
광
시
오
ン		 코드
서랍
타입
(2m)		 ①200㎜
〔30㎜〕

②200㎜
〔10㎜〕		 없음 NPN 형 E3T-SR42 2M 부속
(형 E39-R4)
PNP 형 E3T-SR44 2M
NPN 형 E3T-SR42-S 2M 부속
(형 E39-R37-CA)
PNP 형 E3T-SR44-S 2M
NPN 형 E3T-SR42-C 2M 별매
PNP 형 E3T-SR44-C 2M
코드
인출
유형
(2m)
(로봇
코드）		 NPN 형 E3T-SR42R 2M 부속
(형 E39-R4)
PNP 형 E3T-SR44R 2M
NPN 형 E3T-SR42R-C 2M 별매
PNP 형 E3T-SR44R-C 2M
NPN 형 E3T-SR42R-S 2M 부속
(형 E39-R4)
PNP 형 E3T-SR44R-S 2M
M12
스마트
클릭
커넥터
중계
유형
(0.3m)		 NPN 형 E3T-SR42-M1TJ 0.3M 부속
(형 E39-R4)
PNP
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