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인크리멘탈형 엔코더에서 회전 방향에 따라 가산/감산을 하고 싶습니다. 어느 방향으로 회전할 때 가산합니까?
- 등록일
- 2025. 12. 17.
인크리멘탈형 엔코더에서 회전 방향에 따라 가산/감산을 하고 싶습니다. 어느 방향으로 회전할 때 가산합니까?
디지털 패널 미터나 카운터에 연결했을 때, 정방향 회전 시 가산할지 감산할지는 배선에 따라 다릅니다.
아래 표를 참조하십시오.
인크리멘탈형 로터리 엔코더는 축 기준 시계 방향으로 회전할 경우, A상은 B상에 비해 위상이 앞서 출력합니다.
축 기준 반시계 방향으로 회전한 경우, B상은 A상에 비해 위상이 앞서 출력됩니다.

아래 표를 참조하십시오.
인크리멘탈형 로터리 엔코더는 축 기준 시계 방향으로 회전할 경우, A상은 B상에 비해 위상이 앞서 출력합니다.
축 기준 반시계 방향으로 회전한 경우, B상은 A상에 비해 위상이 앞서 출력됩니다.
| 종류/시리즈 | (1) 정방향 시 가산 역전 시 감산 | (2) 정방향 회전 시 감산 역전 시 가산 | 비고 |
| 적산·가감산 펄스 미터 형식 K3HB-C | A상: 입력 A B상: 입력 B | A상: 입력 B B상: 입력 A | 기능: F2(위상차 입력)으로 사용하십시오. 또한 분해능에 따른 프리스케일 값 설정이 필요합니다. |
| 카운터 형식 H7CC-A | A상: CP1 B상: CP2 | A상: CP2 B상: CP1 | 입력 모드: 「UP/DOWN C(위상차 입력 모드)」로 사용하십시오. 또한 분해능에 따른 프리스케일 값 설정이 필요합니다. |
| 카운터 형식 H7CX-A□-N *1 | |||
| 카운터 형식 H7BX |
*1 H7CX 시리즈는 2023년 3월에 생산을 종료합니다. 권장 대체품 확인 방법은 해당 FAQ를 참조하십시오.
【1】디지털 패널 미터 적산・가감산 펄스 미터 형 K3HB-C 시리즈
예 NPN 오픈 컬렉터 출력, 디지털 패널 미터, 카운터의 외부 공급 전원을 사용하는 경우
(1) 정방향 회전 시 가산, 역방향 회전 시 감산

(2) 정방향 회전 시 감산, 역방향 회전 시 가산

【2】카운터 H7CC-A형
(1) 정방향 회전 시 가산, 역방향 회전 시 감산

(2) 정회전 시 감산, 역회전 시 가산

【3】카운터 H7CX-A□-N *1
*1 H7CX 시리즈는 2023년 3월에 생산을 종료합니다. 권장 대체품 확인 방법은 해당 FAQ를 참조하십시오.
(1) 정방향 회전 시 가산, 역방향 회전 시 감산

(2) 정방향 회전 시 감산, 역방향 회전 시 가산

【4】카운터 형식 H7BX
(1) 정방향 회전 시 가산, 역방향 회전 시 감산

(2) 정방향 회전 시 감산, 역방향 회전 시 가산

■대상 형식
・인크리멘탈형 로터리 인코더
【1】디지털 패널 미터 적산・가감산 펄스 미터 형 K3HB-C 시리즈
예 NPN 오픈 컬렉터 출력, 디지털 패널 미터, 카운터의 외부 공급 전원을 사용하는 경우
(1) 정방향 회전 시 가산, 역방향 회전 시 감산
(2) 정방향 회전 시 감산, 역방향 회전 시 가산
【2】카운터 H7CC-A형
(1) 정방향 회전 시 가산, 역방향 회전 시 감산
(2) 정회전 시 감산, 역회전 시 가산
【3】카운터 H7CX-A□-N *1
*1 H7CX 시리즈는 2023년 3월에 생산을 종료합니다. 권장 대체품 확인 방법은 해당 FAQ를 참조하십시오.
(1) 정방향 회전 시 가산, 역방향 회전 시 감산
(2) 정방향 회전 시 감산, 역방향 회전 시 가산
【4】카운터 형식 H7BX
(1) 정방향 회전 시 가산, 역방향 회전 시 감산
(2) 정방향 회전 시 감산, 역방향 회전 시 가산
■대상 형식
・인크리멘탈형 로터리 인코더
| 외경 | 시리즈 | 형식 | 출력 형태 |
| φ20 | E6J-C | 형 E6J-CWZ1C | 오픈 컬렉터 출력(NPN) |
| 형 E6J-CWZ1E | 전압 출력 | ||
| 형 E6J-CWZ1EA2 | 전압 출력 | ||
| φ25????? | 형 E6A2-C | 형 E6A2-CWZ3C | 오픈 컬렉터 출력(NPN) |
| 형 E6A2-CWZ5C | 오픈 컬렉터 출력(NPN) | ||
| 형 E6A2-CWZ3E | 전압 출력 | ||
| 형 E6A2-CS3C*2 | 오픈 컬렉터 출력(NPN) | ||
| 형 E6A2-CW3C | 오픈 컬렉터 출력(NPN) | ||
| 형 E 6A2-CS5C*2 | 오픈 컬렉터 출력(NPN) | ||
| 형 E6A2-CW5C | 오픈 컬렉터 출력(NPN) | ||
| 형 E6A2-CS3E*2 | 전압 출력 | ||
| 형 E6A2-CW3E | 전압 출력 | ||
| 외경 | 시리즈 | 형식 | 출력 형태 |
| φ40 | 형 E6B2-C | 형 E6B2-CWZ3E | 전압 출력 |
| 형 E6B2-CWZ6C | 오픈 컬렉터 출력(NPN) | ||
| 형 E6B2-CWZ5B*3 | 오픈 컬렉터 출력(PNP) | ||
| 형 E6B2-CWZ1X*3 | 라인 드라이버 출력 | ||
| φ50 | 형 E6C2-C | 형 E6C2-CWZ3E | 전압 출력 |
| 형 E6C2-CWZ6C | 오픈 컬렉터 출력(NPN) | ||
| 형 E6C2-CWZ5B*3 | 오픈 컬렉터 출력(PNP) | ||
| 형 E6C2-CWZ1X*3 | 라인 드라이버 출력 | ||
| 외경 | 시리즈 | 형식 | 출력 형태 |
| φ50 | 형 E6C3-C | 형 E6C3-CWZ3EH | 전압 출력 |
| 형 E6C3-CWZ5GH | 상보 출력 | ||
| 형 E6C3-CWZ3XH*3 | 라인 드라이버 출력 | ||
| φ55 | 형 E6D-C | 형 E6D-CWZ1E*3 | 전압 출력 |
| 형 E6D-CWZ2C | 오픈 컬렉터 출력(NPN) | ||
| φ60 | 형 E6F-C | 형 E6F-CWZ5G | 상보 출력 |
| 형 E6F-CWZ5C | 오픈 컬렉터 출력(NPN) | ||
| φ40 | 형 E6H-C | 형 E6H-CWZ3E | 전압 출력 |
| 형 E6H-CWZ6C | 오픈 컬렉터 출력(NPN) | ||
| 라인 드라이버 출력 |
*2 A상만 출력됩니다. 정방향/역방향 판별은 불가능합니다.
*3 K3HB-C형, H7CX-A□-N형, H7BX형에는 연결할 수 없습니다.
・디지털 패널 미터, 카운터
*3 K3HB-C형, H7CX-A□-N형, H7BX형에는 연결할 수 없습니다.
・디지털 패널 미터, 카운터
| 시리즈 | 외부 공급 전원 있음 | 외부 공급 전원 없음 |
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