위치 제어를 수행하는 C200HX/C200HG/C200HE 시스템을 업데이트하고 싶습니다. 대체 기종의 구성 예시를 알려주세요.

C200HX/C200HG/C200HE에서 위치 제어를 수행할 경우, 일반적으로 위치 제어용 고기능 유닛 C200HW-NC□13과 W 시리즈 서보 모터/드라이버를 사용하시는 경우가 많을 것으로 생각됩니다.
여기서는 위 사례를 대체함에 있어 고객의 업데이트 조건별로 적합한 구성 예시를 소개합니다.

① 기존 구성을 최대한 재사용하고자 하는 경우
CS1의 I/O 유닛은 C200H의 I/O 유닛과의 배선을 그대로 재사용할 수 있는 변환 어댑터가 준비되어 있습니다. (자세한 내용은 FAQ05547을 참조하십시오.)
또한 C200HW-NC□13과 서보 중계 유닛을 연결한 구성은 CS1W-NC□13에서도 재사용할 수 있습니다.
제어 프로그램은 C200HW-NC□13과 마찬가지로 메모리 운전과 래더에 의한 직접 운전이 준비되어 있지만, 다시 작성해야 합니다.

② 구성품 가격을 최대한 낮추고 싶은 경우
CJ2M에는 저가형 펄스 I/O 블록을 2대까지 추가할 수 있으며, 최대 4축의 서보 제어가 가능합니다.
단, 단축 동작만 가능하며 축간 보간 동작이나 동기 동작은 할 수 없습니다.
제어 프로그램은 위치 제어용 래더 전용 명령어 및 기능 블록으로 작성해야 하며, 새로 작성해야 합니다.

③축 수와 기능의 확장성 및 배치 장소의 자유도를 확보하고자 하는 경우
CJ1W-NC□81 / NC□82는 고속 모션 네트워크 EtherCAT을 통해 서보 드라이버와 연결하는 위치 제어 유닛입니다.
이더넷과 동일한 RJ45 커넥터 케이블 하나로 여러 서보 드라이버와 연결할 수 있으므로, 축 수가 증가하거나 설치 장소가 멀어져도 서보 드라이버를 자유롭게 설치할 수 있습니다.
또한 기능 면에서도 동기 제어나 원호 보간 등 고급 위치 제어 기능이 추가되었습니다.
제어 프로그램은 C200HW-NC□13과 마찬가지로 메모리 운전과 래더에 의한 직접 운전이 준비되어 있지만, 다시 만들어야 합니다.


위 ①②③의 방법에 대해 PLC 세트 단위의 대체 기종 비교표를 아래에 게재합니다.
시스템 업데이트 시 참고하시기 바랍니다.

<비교 조건>
비교 대상이 되는 기존 PLC는 C200HG-CPU43(-Z)로 합니다.
PLC용 전원 공급 장치는 입력 사양: AC100~240V이며, 출력 사양은 CPU와 I/O 유닛 10대 이상을 감당할 수 있는 용량으로 합니다. I/O용 전원 공급 장치는 여기서는 정의하지 않습니다.
시스템 구성은 CPU 장치만으로 구성하며, 10슬롯 베이스 상당을 사용합니다.
펄스열 출력 타입의 위치 제어 유닛의 출력 회로는, 업데이트 대상인 C200HW-NC□13에 맞춰 NPN 타입 오픈 콜렉터 출력으로 합니다.
위치 제어 축 수는 단독으로 4축으로 하며, 서보/모터 드라이버는 단상 200V 100W 사양으로, 모터까지의 케이블 길이: 10m(③은 서보 드라이버와 모터를 세트로 제어반에서 10m 떨어뜨린 경우)로 합니다.
모터는 3000rpm, 브레이크 없음, 감속기 없음으로 하며, 리액터나 회생 저항 등의 주변 부품은 정의하지 않습니다.
네트워크를 설치할 경우의 케이블이나 기기도 여기에서는 정의하지 않습니다.

	기존 세트	① CS1 세트	②CJ2M 세트 ※3	③CJ2M 세트 ※1
시스템의 특징	-	기존 설비 재사용 중시	가격 중시	기능·성능/확장성 중시
구성 유닛 가격	-	△기존 세트보다 다소 고가	◎기존 세트보다 더 저렴	○ 기존 세트보다 저렴
설치 용이성	-	○ 어댑터로 기존 단자대 사용 가능, 설치 치수 동일	× 설치 면적은 작아지지만, DIN 레일 설치 필요. I/O 및 NC의 신규 배선 필요	△설치 면적은 작아지지만, DIN 레일 설치 필요. NC 배선은 EtherCAT으로 배선 감소
CPU 성능	-	○기존보다 고속 대용량	○기존보다 고속 대용량	○기존보다 고속 대용량
신기술 추종성	-	△다소 구형 기종	○기존 PLC 최신 기종, USB 직접 연결 가능	◎기존 PLC 최신 기종, USB 직접 연결 가능. 고급 위치 제어 가능.
NC 기능·성능 ･속도 명령 최대값 ･메모리 운전 ･직선 보간 ･원호 보간 ･속도 제어 ･인터럽트 정치송 ･동기 제어	- 500kpps ○ ○ × ○ ○ ×	○기존 NC와 동등 500kpps ○ ○ × ○ ○ ×	△단축 동작으로 제한 100kpps × × × ○ ○ ×	◎다기능 고성능 104Mpps 상당 ○ ○ ○ ○ ○ ○
CPU	C200HG-CPU43(-Z)	CS1G-CPU43H	CJ2M-CPU13	CJ2M-CPU13
전원	C200HW-PA204	C200HW-PA204	CJ1W-PA202	CJ1W-PA202
CPU 베이스	C200HW-BC101-V1	CS1W-BC103	베이스 없음 연결	베이스 없음 연결
UM (사용자 메모리)	15.2k워드	20k 스텝(20k 워드 상당)	20k 스텝(20k 워드 상당)	20k 스텝(20k 워드 상당)
DM (데이터 메모리)	6k워드	32k워드	32k워드	32k워드
EM (확장 데이터 메모리)	6k워드	32k워드	32k워드	32k워드
LD 명령 실행 시간	0.156μs	0.04μs	0.04μs	0.04μs
MOV 명령 실행 시간	0.625μs	0.2μs	0.12μs	0.12μs
설치 치수	중판 장착 491mm x 118mm	중판 설치 491mm x 118mm	DIN 레일 장착 420.7mm x 90mm	DIN 레일 장착 420.7mm x 90mm
CX-Programmer 연결	USB로 CS1W-CIF31 + CQM1-CIF02 경유	USB로 CS1W-CIF31 + CQM1-CIF02 + CS1W-CN114 경유	USB 직접 연결 (USB2.0 준수 B 커넥터)	USB 직접 연결 (USB 2.0 준수 B 커넥터)
프로그래밍 콘솔 연결	C200H-CN□22 + C200H-PRO27	CS1W-CN□24 + C200H-PRO27	-	-
PT(터치 패널) 연결	○ 내장 RS-232C 사용	○ 내장 RS-232C 사용	○ 내장 RS-232C 사용	○ 내장 RS-232C 사용
위치 제어	C200HW-NC413	CS1W-NC413	CJ2M-MD211 *2	CJ1W-NC482
서보 중계 유닛	XW2B-40J6-2B *2	XW2B-40J6-2B *2	XW2B-40J6-9A *2	불필요 ※2
중계 케이블 유닛 측	XW2Z-100J-A7 *2	XW2Z-100J-A7 *2	XW2Z-100J-A33 *2	불필요
중계 케이블 서보 측	XW2Z-200J-B4 *4	XW2Z-200J-B25 *4	XW2Z-200J-B32 *4	불필요 ※2
서보 드라이버	R88D－WT01H *4	R88D-KT01H *4	R7D-BP01H *4 ※3	R88D-KN01H-ECT *4 ※1
서보 모터	R88M-W10030H *4	R88M-K10030H-S2 *4	R88M-G10030H *4	R88M-K10030H-S2 *4
엔코더 케이블	R88A-CRWA010C *4	R88A-CRKA010C *4	R88A-CRGB010C *4	R88A-CRKA003C *4
동력 케이블	R88A-CAWA010S *4	R88A-CAKA010S *4	목록