G5 시리즈(R88D-K) 서보 드라이버의 에러 '40' 절대값 시스템 다운 이상 원인과 해제 방법을 알려주세요.

G5 시리즈(R88D-K) 서보 드라이버의 에러 '40' 절대값 시스템 다운 이상 원인과 해제 방법을 알려주세요.

에러 「40」:절대치 시스템 다운 이상은, 인코더에의 공급 전원, 배터리 전원이 다운해 내장의 콘덴서 전압이 규정치 이하가 되었을 경우에 발생하는 에러입니다.

발생했을 경우, 절대치 인코더의 셋업을 실시해 주세요(배터리 전압이 저하하고 있는 경우는, 배터리를 교환한 후에 실시해 주세요).
셋업 방법은 CX-Drive 또는 Sysmac Studio 중 하나를 사용하십시오.

<순서>
■ CX-Drive의 경우
1. 드라이버와 온라인 접속
2. 드라이브 > 튜닝 > 절댓값 인코더 더블클릭

3. 경고 메시지가 팝업되므로 동의한다
4. 절대값 인코더의 창이 나오므로 「다회전 데이터와 인코더 이상의 클리어」를 클릭

5. 오프라인
6. 드라이버 제어 전원 OFF→ON

■ Sysmac Studio의 경우 (드라이브 프로젝트)
1. 구성 및 설정>드라이버를 우클릭
2. 온라인

3. 구성 설정 > 드라이버 형식 오른쪽 클릭 > 모터 인코더 클릭

4. 인코더 프로퍼티를 선택하고, 조작>「시스템 클리어」를 클릭

5. 오프라인
6. 드라이버 제어 전원 OFF→ON

에러의 상세한 것에 대해서는, 사용의 G5 시리즈(R88 D-K)의 유저 메뉴얼을 참조해 주세요.
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