R88D-KN□□□-ML2에서 데이터 설정 경고 '94'가 발생합니다.왜 그럴까요?

R88D-KN□□□-ML2에서 데이터 설정 경고 '94'가 발생합니다.왜 그럴까요?

속도나 토크의 지령값이 최대치를 초과하면 발생합니다.
(3000rpm의 모터라면 6000rpm을 넘는 속도 지령 등)

■ 일반적인 케이스
토크 제한 후 편차 카운터 리셋에서 고임 펄스가 크고 모터의 최고 회전수를 넘는 지령이 내려졌을 경우에 발생합니다.
(실제로 모터는 동작은 하지않지만 편차를 리셋하기위해 부호를 반전한 지령을 단번에 주기위해)
이 경우 토크 제한 시의 고임 펄스가 커지지 않도록 할 필요가 있습니다.

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