G5 시리즈 서보(R88 D-K)와 CX-DRIVE가 온라인 접속할 수 없습니다.대처법을 알려주세요.

G5 시리즈 서보(R88 D-K)와 CX-DRIVE가 온라인 접속할 수 없습니다.대처법을 알려주세요.

【질문 상세】
G5 시리즈 서보(R88D-K)와 CX-Drive가 온라인 접속에 실패하니 확인해야 할 항목을 알려주세요.

【조건 / 환경】
·R88D-K와 PC를 USB 케이블로 연결하고 있다.
·CX-Drive Ver.3.04를 사용하고 있으며 백업 데이터를 소지하고 있다.
·Windows OS와 CX-One 동작 환경은 적절한 조합으로 사용하고 있다.

【해결책】
아래 항목에 대해 문제가 없는지 확인해 주십시오.

◆ USB 케이블 연결과 관련하여, 접촉 불량이 없는지, 케이블 길이는 2m 이내의 것을 사용하고 있는지.
◆ PC측에서 USB 드라이버를 인식하고, 디바이스 매니저상에서 "Omron Servo"로 표시되어 있는가.
(디바이스 매니저 상에서 '알 수 없는 디바이스' 또는 '기타 디바이스'로 표시되는 경우 드라이버 설치가 필요합니다.)
◆CX-Drive 상에서 확장 파라미터 「Pn531:축 번호」가, 「슬레이브 유닛 어드레스」(*1)와 같은 값으로 설정되어 있는가.(*2)



(*1) CX-Drive로 현재의 설정을 조사하는 경우 「슬레이브 유닛 주소」는 이하의 순서로 확인할 수 있습니다.
1. '신규 드라이브 추가' 또는 '드라이브 변경' 창 상에서 접속형식의 오른쪽에 있는 '설정'을 클릭합니다.
2. '네트워크 설정' 창이 열리므로 '슬레이브 유닛 주소'를 확인해 주세요.

(*2) EtherCAT 통신 내장 타입 R88D-KN□-ECT에는, 「Pn531:축 번호」가 탑재되어 있지 않습니다.