위치 제어 유닛 CJ1W/CS1W-NC□□3에서 에러 6000이 발생했습니다.대처 방법을 알려주세요.

위치 제어 유닛 CJ1W/CS1W-NC□□3에서 에러 6000이 발생했습니다.대처 방법을 알려주세요.

【질문 상세】
CJ1W-NC□□3, CS1W-NC□□3에서 오류 6000이 발생하였습니다.대처방법과 원인을 알려주세요.

[배경/상황/환경]
시작 중에 발생.
상황: 즉시 정지 입력에 배선 미실시 혹은 I/O 전원(24V) OFF

【해결책】
즉시 정지 입력 상태입니다.
즉 정지 입력 신호에 배선해, I/O 전원(24 V)을 ON으로 해 주세요.
커넥터 핀 배치는 SYSMAC CJ 시리즈 위치 제어 유닛 사용자 매뉴얼(SBCE-315□)의 3-3장 '장 외부 입출력 회로'를 확인해 주십시오.

에러 해제는, 「에러 리셋/펄스 출력 금지 해제」의 시작에서 실행합니다.
채널과 비트는 다음과 같습니다.
채널 : n = 2000 + 10 × 호기 No.
비트: 12
호기 No.가 1인 경우는, 「2010.12」를 ON으로 하는 것으로 에러가 해제됩니다.

[원인]
즉시 정지의 입력 논리는 NC(b접) 고정입니다.
그 때문에, 배선 미실시나 I/O 전원 OFF시는, 반드시 이 에러가 됩니다.

상세한 것은 SYSMAC CJ 시리즈 위치 제어 유닛 사용자 매뉴얼(SBCE-315□)(상기 링크와 같습니다)의 11-5장 '에러 코드 일람'을 참조하십시오.