G5 시리즈(R88D-K)나 1S 시리즈(R88D-1S)의 서보 드라이버로 회생 저항은 어떻게 선정합니까?

G5 시리즈(R88D-K)나 1S 시리즈(R88D-1S)의 서보 드라이버로 회생 저항은 어떻게 선정합니까?

회생 저항의 선정은 이하의 순서로 실시해 주세요.

1. 모터 선정 도구를 사용하여 모터와 드라이버를 선택합니다.
2. 모터선정결과의 화면에서 외부저항이 필요하다고 판단되는 경우 선택한 서보드라이버의 최소저항값【OOΩ】 발생하는 회생량 【△△ W】가 표시됩니다.

3. 아래 두 조건을 모두 충족하는 저항을 선정합니다.

• 사용하는 저항의 합성 저항값이 【00Ω】 이상이어야 한다
• 정격 전력이 【△△W】를 상회할 것

1개의 저항으로는 불충분한 경우 직렬 또는 병렬로 짝수개의 저항을 조합하여 사용하여 상기 조건을 충족하도록 하십시오.
이 때 다른 형식의 저항기를 조합할 수 없으므로 같은 형식의 저항기를 준비하여 구성을 부탁드립니다.
사용하는 저항의 합성 저항값은 서보 드라이버의 회생 저항 허용 최소값에 가까울수록 회생 흡수 효율이 향상됩니다.

참고: G5 시리즈의 외부 회생 저항기(R88A-RR) 조합(*1)(*2)

(*1)평균 회생 전력(Pr)보다 큰 흡수 능력을 가진 조합을 선정하십시오.
(*2) 드라이버별 회생 저항 허용 최소값보다 작은 저항값이 되는 조합에서는 사용할 수 없습니다.

【보충】
회생 저항의 용량은, 고객 스스로 계산에 의해 도출하는 것도 가능합니다.
계산 방법에 대한 자세한 내용은 「R88M-K/KN-ECT AC 서보 모터/드라이버 EtherCAT 통신 내장 타입 유저 매뉴얼 (SBCE-365)」
「4-4 회생 에너지 흡수」를 참조하십시오.
다운로드를 위해서는 무료 회원가입, 로그인이 필요합니다.