G5 시리즈(R88D-K), 1S 시리즈(R88D-1S) 서보에서 에러 12(과전압)가 발생하는 원인과 대처 방법을 알려주세요.

G5 시리즈(R88D-K), 1S 시리즈(R88D-1S) 서보에서 에러 12(과전압)가 발생하는 원인과 대처 방법을 알려주세요.

【질문 상세】
G5 시리즈(R88D-K), 1S 시리즈(R88D-1S) 서보에서 에러 12(과전압)가 발생하는 원인과 대책을 알려주세요.

【조건 / 환경】
상하축에서 하강 동작 시 에러 12(과전압)가 발생하였다.

【해결책】
동작 속도를 줄임으로써 에러를 피할 수 있는 경우가 있습니다.
근본적인 대책으로는 발생하는 회생에너지량을 흡수할 수 있는 외부회생저항(R88A-RR)을 설치할 필요가 있습니다
발생하는 회생 에너지량은, 「모터 선정 툴」로 산출해 주세요.　

[원인]
에러 12(과전압)는, 주회로 전압이 규정 이상의 값이 되면 발생합니다.
주회로 전압이 상승하는 주요 요인으로 모터로부터의 회생 에너지량이 큰 것을 생각할 수 있습니다.
회생 에너지는 수평축에서는 감속 시, 수직축에서는 감속 시와 하강 시 모터가 발전기가 되는 현상으로 발생합니다.
통상적으로 회생 에너지는 서보 드라이버 내부의 콘덴서나 내부 회생 저항으로 소비되지만, 내부에서 다 흡수할 수 없는 경우에 에러가 발생합니다.

(*) 저항의 합성 저항값이 서보 드라이버의 최소 저항값을 밑돌지 않도록 주의해 주십시오.
최소 저항값은, 사용중인 서보 드라이버의 유저 매뉴얼에서, 드라이버의 회생 흡수 능력을 확인해 주세요.
G5시리즈(R88D-K)
1S시리즈(R88D-1S)

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