R88D-KT/KN에서 에러 표시 "44"의 절대값 1회전 카운터 이상이 발생하는 원인을 가르쳐 주세요.

R88D-KT/KN에서 에러 표시 "44"의 절대값 1회전 카운터 이상이 발생하는 원인을 가르쳐 주세요.

에러 표시 「44」의 절대치 1회전 카운터 이상은, 모터 내부의 인코더의 1회전의 펄스수에 이상이 있는 경우에 발생하는 에러입니다.
이 오류는 인코더 내부로의 이물질 혼입, 축에 가해지는 힘에 의한 오동작 또는 과대한 노이즈에 의해서도 발생할 수 있습니다.

에러 리셋에 대해서는, 서보 드라이버의 전원을 재투입해 주세요.
전원 재투입으로 복귀할 경우 노이즈가 원인이라고 생각됩니다.
복귀하지 않는 경우는, 이물 혼입이나 인코더 자체의 고장을 생각할 수 있기 때문에, 모터의 교환을 실시해 주세요.