서보에서 과전압 발생 시 대처 방법을 알려 주시기 바랍니다.

서보에서 과전압 발생 시 대처 방법을 알려 주시기 바랍니다.

서보에서 과전압이 발생하고 있는 경우, 에러 표시 No.12가 됩니다.
■확인방법
R88M-1AL□/1AM□, R88D-1SAN□-ECT: 유닛 전면의 7세그먼트 LED 및 Sysmac Studio
R88M-1L□/1M□, R88D-1SN□-ECT: 유닛 전면의 7세그먼트 LED 및 Sysmac Studio
R88M-K□, R88D-KN□-ML2 : 유닛 전면의 7세그먼트 LED
R88M-K□, R88D-KN□-ECT: 유닛 전면의 7세그먼트 LED 및 CX-Drive
R88L-EC-□, R88D-KN□-ECT-L:유닛 전면의 7세그먼트 LED 및 CX-Drive

■대처방법
·커넥터(L1, L2, L3)의 선간 전압을 측정.올바른 전압을 입력한다.진상 콘덴서는 제거한다.
·서보 드라이버의 단자 B1-B2 사이에 외부회생저항을 사용하고 있는 경우, 저항값을 테스터로 측정하고, ∞이면 단선. 외장저항을 교환한다.
· 회생 에너지를 계산해 저항값이나 용량 등을 적정한 것으로 변경한다.
(회생에너지를 계산하고 필요한 회생흡수능력을 가진 외부회생저항기를 접속한다.동작 속도를 경감한다.)
· 서보 드라이버를 교환한다.

■ 원인
·전원전압이 허용입력전압범위를 넘은→컨버터부의 P-N간전압이 규정치 이상이 되었다.
·전원 전압이 높다.진상 콘덴서나 UPS(무정전 전원 장치)에 의한 전압 상승.

· 회생 저항의 단선
·외장형 회생저항이 부적절해 회생에너지를 흡수할 수 없다.부하 이너셔가 너무 크다,
(수직축에서 중력토크가 너무 큰 등)
·서보 드라이버 고장(회로가 고장)

각 서보에서의 에러는, 아래 메뉴얼을 확인해 주세요.
R88M-1AL□/1AM□, R88D-1SAN□-ECT : AC 서보 모터 / 드라이버 EtherCATR 통신 내장형 안전기능 지원 사용자 매뉴얼(SBCE-438□)
R88M-1L□/1M□, R88D-1SN□-ECT : AC 서보 모터 / 드라이버 EtherCATR 통신 내장 타입 유저 매뉴얼 (SBCE-377□)
R88M-K□, R88D-KN□-ML2:AC서보모터/드라이버(MECHATROLINK-II 통신 내장 타입) 사용자 설명서(SBCE-358 □)
R88M-K□, R88D-KN□-ECT : AC 서보 모터 / 드라이버 EtherCATR 통신 내장 타입 사용자 매뉴얼 (SBCE-365 □)
R88L-EC-□, R88D-KN□-ECT-L : AC 서보 모터 / 드라이버 EtherCATR 통신 내장 리니어 모터 타입 유저 매뉴얼 (SBCE-366 □)