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W 시리즈 서보 드라이버에서 「A.81」의 에러가 발생한다.대처 방법을 알려주세요.

등록일
2025. 12. 17.

W 시리즈 서보 드라이버에서 「A.81」의 에러가 발생한다.대처 방법을 알려주세요.



◆ 「A.81」은 인코더의 백업 전원이 저하되는 경우에 발생하는 백업 에러입니다.
절대값 인코더를 처음 사용하는 경우 등에 백업 전압이 저하되어 다회전 데이터가 소실되면 발생하는 에러입니다.

◆ 대처방법은 다음과 같은 2가지 방법이 있습니다.

  • 백업 배터리를 교체한 후 절대값 인코더의 셋업을 실시해 주세요. (*1)
백업 배터리는 서보 드라이버의 형식에 따라 다음과 같은 형식이 됩니다. (*2)
·R88D-WT60H~ WT150H 이외: (케이블 길이 20mm)
·R88D-WT60H~ WT150H용 : 「R88A-BAT02W」(케이블 길이 50mm)

각 서보 시리즈에 있어서의 절대치 인코더의 셋업 실시 방법은, 이하와 같습니다.
·R88D-WT: 툴(CX-Drive 등)을 이용
·R88D-WN : CX-Motion- NCF를 이용 (CJ1W/CS1W-MCH71에서 사용한 경우 DOS/V PC전용 툴 W-MON 사용)

  • 인크리멘털 시스템으로 시작 시 발생한 경우는 절대값 인코더 사용 시 동작 전환 파라미터를 '인크리멘털 인코더로 사용하기'로 변경해 주십시오.
설정의 상세한 것에 대해서는, 이하의 메뉴얼을 참조해 주세요.
다운로드를 위해서는 무료 회원가입, 로그인이 필요합니다.

(*1) 에러가 해소되지 않는 경우, 모터(엔코더)가 고장났을 가능성이 있습니다.
긴급 배송 및 수리 등의 유상 서비스는 오므론필드엔지니어링㈜에서 제공하고 있습니다.이 창구의 '긴급 배송 보수품의 배송'에 상담해 주십시오.
또, 리플레이스/리뉴얼에 대해서도, 이쪽의 창구 「리플레이스/리뉴얼 - 기존 설비 개선 지원」으로 받고 있습니다.
(*2) 두 형식 모두 생산이 종료되었습니다.

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