G5 시리즈 서보 모터의 인코더 펄스 수, 분해능은 몇 개입니까?

G5 시리즈 서보 모터의 인코더 펄스 수, 분해능은 몇 개입니까?

G5 시리즈 서보 모터의 펄스 수와 분해능은 다음과 같습니다.

■ 절댓값 인코더
·A,B상의 펄스수: 32768 펄스
·분해능: 131072펄스(A, B상의 펄스수의 4배(17bit))

■ 인크리멘털 인코더
·A,B상의 펄스수: 262144 펄스
·분해능: 1048576펄스(A, B상의 펄스수의 4배(20bit))

각 A상, B상의 펄스수는 AC 서보 모터/드라이버 G5 시리즈 EtherCATR 통신 내장 타입(SBCE-365)의 3-3-3장을 봐 주세요.
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