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G5 시리즈 R88D-KN에서 과부하 알람이 나왔어요.대처 방법을 알려주세요.
- 등록일
- 2025. 12. 17.
G5 시리즈 R88D-KN에서 과부하 알람이 나왔어요.대처 방법을 알려주세요.
■ 전제
서보 드라이버의 7 세그먼트 표시가 「16」 혹은 CX-Drive등의 툴로 「16.0」.
사전에 모터 선정을 하여 모터의 용량이 문제가 없는지 확인한다.
■ 과부하 알람의 요인은 크게 3가지입니다.
1. 과부하(기계문제나 브레이크 유지 등)
2) 게인이 너무 높아서 발진하고 있다
3. 동력케이블 오배선이나 단선
■ 각각의 분리 및 대처 방법은 다음과 같습니다.
1. 과부하
기계계와 모터를 분리해 해소되는가.
브레이크는 풀고 있나?
2.게인이 너무 높아서 발진하고 있다.브레이크는 풀고 있나?
게인을 내린다(Pn002가 0이외라면 Pn003을 작게 한다).
3. 동력케이블 오배선이나 단선시작 단계의 경우 UVW 배선에 문제가 없는지.
가동 중인 단계의 경우 케이블 단선 가능성이 있으므로 교체해 본다.
가동 중인 단계의 경우 케이블 단선 가능성이 있으므로 교체해 본다.
에러에 대해서는 AC 서보 모터/드라이버 G5 시리즈 EtherCATR 통신 내장 타입(SBCE-365□)의 12장을 참조해 주십시오.
