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G5 시리즈(R88D-K) 서보 드라이버의, 에러 「18」의 원인과 해제 방법을 가르쳐 주세요.
- 등록일
- 2025. 12. 17.
G5 시리즈(R88D-K) 서보 드라이버의, 에러 「18」의 원인과 해제 방법을 가르쳐 주세요.
【질문 상세】
G5 시리즈(R88 D-K) 서보 드라이버의 장치 시작중에, 에러 「18」이 발생했습니다.
원인과 해제 방법을 알려주세요.
【조건 / 환경】
·G5 시리즈(R88D-K) 서보 드라이버 장치의 개시중.
·설비의 택트 타임이 정해져 있기 때문에 서보의 속도를 늦출 수 없다.
【해결책】
·에러 '18': 회생 과부하는 회생 저항을 내장하거나 외부 회생 저항을 접속하고 있는 서보 드라이버에서 회생 에너지를 흡수하지 못하고,
회생부하율이 100%(회생저항의 동작율 10%)를 넘었을 경우에 발생합니다.이 경우 회생 저항의 흡수 용량을 크게 해야 합니다.*1．*2．
·회생 저항의 선정에 대해서는 이하의 FAQ를 참조해 주세요.
「G5 시리즈(R88D-K)나 1S 시리즈(R88D-1S)의 서보 드라이버로, 회생 저항은 어떻게 선정합니까.」
·에러 「18」에 대한 자세한 것은, 사용하고 계신 G5 시리즈(R88D-K)의 유저 매뉴얼에서, 트러블 슈팅을 참조해 주세요.
*1. 회생저항이 내장된 형식에 대해서는, 사용하시는 시리즈에 따라서 G5시리즈(R88D-K) 사용자 설명서의 "4-4회생 에너지 흡수" 항을 참조하십시오. (다운로드에는 무료 회원가입, 로그인이 필요합니다.)
*2. R88D-KT□의 경우 '18.0' 표기입니다.
【보충】
회생부하율이 100%(회생저항 동작률 10%)를 넘는 원인으로 다음과 같은 운전조건을 생각할 수 있습니다.
·부하 토크가 크다: 부하 관성 모멘트가 큰 워크나 장치를 구동하는 경우 감속 시 다량의 회생 에너지가 발생합니다.
·감속시간이 짧다: 감속시간이 짧으면 단시간에 큰 회생전력이 발생해 회생저항의 흡수능력을 넘어설 수 있습니다.
·모터의 회전 속도가 높다: 고속 운전으로부터의 급정지는, 회생 에너지가 급격히 증가해, 회생 처리 회로에 과대한 부하가 걸립니다.
·수직축 애플리케이션에서 사용하고 있다:수직축의 경우 수평축과 더불어 하강 시 정속역에서도 회생 에너지가 발생합니다.
