1 S시리즈 서보 드라이버(R88D-1S)의 7 세그 LED 표시부에 「Er9505」가 표시되었을 때의 원인과 에러의 해제 방법을 가르쳐 주세요.

1 S시리즈 서보 드라이버(R88D-1S)의 7 세그 LED 표시부에 「Er9505」가 표시되었을 때의 원인과 에러의 해제 방법을 가르쳐 주세요.

【질문 상세】
1S 시리즈 서보 드라이버(R88D-1S)의 7 세그 LED 표시부에 「Er9505」가 표시되었습니다.
원인과 오류 해제 방법 알려주세요.

[상황/환경]
·R88D-1SN□□-ECT를 사용하고 있다.
·기설설비에서 동작하고 있는 서보모터의 교환을 실시했을 때에 「Er9505」의 에러가 발생했다.
·Sysmac Studio에서는 이벤트 코드 「387C0000Hex」라고 표시하고 있다.

【해결책】
7 세그 LED 표시부 「Er, 95, 05」는, 「모터 교환 검출」의 에러를 의미합니다.
(에러를 검지하면, 7세그 LED 표시부에 「Er」를 표시하고, 그 후 에러 표시 No.(메인:95(Hex), 서브:05(Hex)를 표시합니다.)
이 에러는, 기존의 서보 드라이버에 지금까지와는 다른 서보 모터를 접속했을 때에 발생합니다.(*1)

이하의 순서에 따라, 에러를 해제해 주세요.

1. Sysmac Studio를 시작하고, EtherCAT 통신 또는 USB 통신을 통해 서보 드라이버와 온라인 접속하기
2. Sysmac Studio의 트리에 위치한 [구성 및 설정]에서 대상 서보 드라이버를 우클릭하여 [모터 인코더]를 선택한다(*2)

3. [엔코더 속성] 화면에서 [모터 교체 감지 클리어] 버튼을 클릭한다

4. 유닛 리스타트 또는 서보드라이버의 제어전원을 OFF, 재투입한다

(*1) 신규 서보 드라이버를 구입한 후 한 번도 서보 모터와 접속하지 않은 경우를 제외합니다.
(*2) NJ/NX 콘트롤러를 통해서 서보 드라이버를 접속하는 경우, 트리상[구성·설정]내, [EtherCAT]아래에 EtherCAT 노드로서 서보 드라이버가 표시됩니다.

이상에 대한 자세한 내용은 '1S 시리즈 EtherCAT 통신 내장 타입 유저 매뉴얼 (SBCE-377)'
<12-5-1 이상 표시로 인한 이상 진단>을 참조하십시오.
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