모터 드라이버에 펄스열 명령을 전달하기 위한 전기적 인터페이스와 연결 가능한 위치 제어 컨트롤러의 형태를 알려주세요.

모터 드라이버에 펄스열 명령을 전달하기 위한 전기적 인터페이스와 연결 가능한 위치 제어 컨트롤러의 형태를 알려주세요.

위치 제어 컨트롤러에서 서보 모터 드라이버나 스테핑 모터 드라이버 등에 펄스열 명령을 전달하기 위한 전기적 인터페이스로는 통신용 RS-422 인터페이스 사양의 라인 드라이버(LD) 출력과 일반적인 PLC의 I/O 인터페이스에 사용되는 오픈 컬렉터(OC) 출력이 있습니다.
오픈 컬렉터 출력은 사용된 트랜지스터의 특성에 따라 NPN(싱크) 타입과 PNP(소스) 타입이 있습니다.
각 인터페이스에 적합한 위치 제어 컨트롤러의 형식과 개략 사양은 아래 표와 같습니다.

위치 제어 컨트롤러	라인 드라이버(LD) 출력 형식 (축 수, 펄스 출력 주파수)	오픈 컬렉터(OC) 출력 형식 (축 수, 펄스 출력 주파수, 트랜지스터 특성)
CS용 NC 유닛	CS1W-NC133 (1축, 500kpps) CS1W-NC233 (2축, 500kpps) CS1W-NC433 (4축, 500kpps)	CS1W-NC113 (1,500kpps, NPN) CS1W-NC213 (2,500kpps, NPN) CS1W-NC413 (4,500kpps, NPN)
CJ용 NC 유닛	CJ1W-NC133 (1축, 500kpps) CJ1W-NC233 (2축, 500kpps) CJ1W-NC433 (4축, 500kpps) CJ1W-NC234 (2축, 4Mpps) CJ1W-NC434 (4축, 4Mpps)	CJ1W-NC113 (1,500kpps, NPN) CJ1W-NC213 (2,500kpps, NPN) CJ1W-NC413 (4,500kpps, NPN) CJ1W-NC214 (2,500kpps, NPN) CJ1W-NC414 (4,500kpps, NPN)
CJ2M용 펄스 I/O 블록	－	CJ2M-MD211 (2,100kpps, NPN) CJ2M-MD212 (2,100kpps, PNP)
CP1□마이크로PLC*1	CP1H-Y20DT-D (2축, 1Mpps)	CP1H-Y20DT-D (2,100kpps, NPN) CP1H-X(A)40DT-D (4,100kpps, NPN) CP1H-X(A)40DT1-D (4축, 100kpps, PNP) CP1L-□□□□DT-□ (2축, 100kpps, NPN) CP1L-□□□□DT1-□ (2축, 100kpps, PNP) CP1E-N(A)□□(S)DT-□ (2,100kpps, NPN)*2 CP1E-N(A)□□(S)DT1-□ (2,100kpps, PNP)*2
CP2□ 마이크로 PLC*1	－	CP2E-S□□DT-D (2축, 100kpps, NPN) CP2E-S□□DT1-D (2축, 100kpps, PNP) CP2E-N□□DT-□ (2축 또는 4축, 100kpps, NPN) CP2E-N□□DT1-D (2축 또는 4축, 100kpps, PNP) ※CP2E-N 타입은 14점/20점 타입은 2축까지, 30점/40점/60점 타입은 4축까지 제어 가능.

*1　CP2E-E 타입/CP1E-E 타입에는 펄스 출력 기능이 없습니다.
*2　CP1E 시리즈(CP1E-E10□-A/D 제외 )는 2022년 3월 생산 종료 예정입니다. 대체품 확인 방법에 대해서는 해당 FAQ를 참조하십시오