Controller Link는 전체를 그대로 유지한 상태에서 증설이나 변경이 가능한가요?

Controller Link는 전체를 그대로 유지한 상태에서 증설이나 변경이 가능한가요?

가능합니다. 아래 두 가지 방법이 있습니다. 이는 유선(有線)이든 광(光) 타입이든 동일합니다.

Ａ： 사전에 추가분 데이터 링크 테이블을 설정해 두는 방법
향후 몇 대를 증설할지 미리 알고 있다면, 해당 노드 분량의 데이터 링크 테이블을 미리 생성해 둡니다. 이 방법이라면 나중에 데이터 링크 테이블을 설정할 필요가 없지만, 상태 영역에서 설정이 되어 있어도 실제로 연결되지 않은 노드에 대해서는 오류가 발생합니다. 다만, 상태 영역의 오류는 다른 현재 사용 중인 노드에는 영향을 미치지 않으므로 특별히 고려할 필요는 없습니다.

Ｂ：현재 사용하는 노드만 설정하고, 추가할 때 새로운 데이터 링크 테이블을 생성하여 전송하는 방법 (이 경우, 새로운 데이터 링크 테이블을 전송하기 위해 데이터 링크를 중지시켜야 합니다)
추가 전에는 실제로 연결된 노드만의 데이터 링크 테이블을 미리 생성해 두고, 추가 시 추가된 것을 포함한 데이터 링크 테이블을 다시 설정하는 방법에서는 다음 사항에 주의가 필요합니다.

・자동 설정 시
이미 설정을 완료하고 가동 중인 노드의 최대 노드 번호보다 큰 값을 추가할 노드에 설정하십시오. 그런 다음 데이터 링크 테이블의 자동 설정을 수행하십시오. 이렇게 하면 이미 가동 중인 노드의 데이터 링크 테이블 뒤쪽 CH에 새로 추가하는 노드의 CH가 할당됩니다. 이미 사용 중인 노드 번호보다 작은 값을 추가할 노드 번호로 사용한 경우 해당 설정보다 큰 값의 노드 데이터 링크 영역이 슬라이드됩니다.

・임의 설정 시
추가된 노드를 포함한 새로운 데이터 링크 테이블은 이미 가동 중이던 노드를 포함해 데이터 링크를 수행하는 모든 노드에 동일한 내용의 데이터 링크 테이블을 전송해야 합니다. 이를 수행하지 않으면 임의 설정 테이블이 일치하지 않는 노드는 데이터 링크에 참여할 수 없게 됩니다.