제한 반사형 광전 센서의 작동 원리를 알려주세요.

제한 반사형 광전 센서의 작동 원리를 알려주세요.

제한 반사형 센서의 광학계는 아래 그림과 같이 투광축과 수광축이 동일한 기울기 θ를 가지며 교차합니다.
이러한 광학계를 갖춤으로써, 특정 제한된 거리에서의 정반사만 수광합니다.

따라서 투광축과 수광축이 교차한 범위 내의 물체만 검출하게 됩니다.

또한 정반사를 이용하기 때문에 색상 차이에 따라 수광 출력의 피크가 되는 거리가 변하지 않습니다. (단, 반사광량이 줄어들면 검출 폭이 짧아집니다.)

아래 그림에서 (A) 위치에서는 검출 물체를 감지할 수 있지만, (B) 위치에서는 감지할 수 없습니다.



■ 제한 반사형의 특징

・미세한 단차를 검출할 수 있다.
・센서로부터의 거리를 제한하여, 그 범위 내에 검출 물체가 있을 때만 검출할 수 있다.
・검출 물체의 색상 영향이 적음.
・검출 대상물의 광택, 기울기의 영향을 받기 쉽습니다.