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온도 조절기(디지털 조절기)의 셀프 튜닝(ST)은 어떤 기능입니까?
- 등록일
- 2025. 12. 17.
온도 조절기(디지털 조절기)의 셀프 튜닝(ST)은 어떤 기능입니까?
적절한 온도 제어를 위해서는 제어 대상의 특성에 맞춰 PID 계수를 결정해야 합니다.
기존 온도 조절기에서는 오토 튜닝(AT) 기능을 탑재하여 PID 계수를 계산해 왔습니다.
이 경우 오토 튜닝(AT) 시작을 온도 조절기(디지털 조절계)에 지시해야 하며, 또한 리미트 사이클 방식에 따라 튜닝 중 온도 불안정이 발생하게 됩니다.
셀프 튜닝(ST)은 튜닝 시작을 온도 조절기 스스로 결정함과 동시에 제어 중 온도 변동을 일으키지 않고 튜닝을 수행하는 기능입니다.
항상 적절한 제어가 이루어지도록 제어 대상의 특성에 맞춰 PID 계수를 조정합니다.
ST의 기동 조건은 (표1)을 참조하십시오.
ST가 기동되면 자동으로 PID 계수가 변경됩니다.
PID 계수가 자동으로 변경되는 것을 피하려면 초기 설정 레벨의 "ST"를 OFF로 설정하여 사용하십시오.
또한, 원격 SP 기능, SP 램프 기능을 사용할 경우 "ST"를 OFF로 설정하여 사용하십시오.
■ 설정 파라미터· 아날로그 입력으로 사용할 경우(입력 종류별 아날로그 입력 설정 시),
가열/냉각 제어 시, ON/OFF 제어 시에는 ST 파라미터가 표시되지 않습니다.| 설정 파라미터 | 내용 | 설정값 | |
| 초기 설정 레벨 | ST(셀프 튜닝) | ST 기능의 유효/무효를 설정합니다. | ST 기능 OFF ST 기능 ON 초기값은 「ON」입니다. |
표1) ST 기동 조건
운전 시작 시 및 목표값 변경 시, 다음 조건을 모두 충족할 때 ST가 기동합니다.
또한, 아래의 경우 ST에 의해 PID 상수는 변경되지 않습니다.
다시 ST를 기동하고 싶은 경우, ST를 일단 「OFF」로 설정한 후, 다시 「ON」으로 설정하십시오.
(1) 수동으로 PID 상수를 변경한 경우
(2) AT를 실행한 경우
| 운전 시작 시 (입력 이상으로부터의 복귀의 경우는 제외) | ・운전 시작 시 목표값과 이전 셀프 튜닝 실행 시 목표값이 다를 경우 ・운전 시작 시 온도와 목표값의 차이가, [현재 비례대 × 1.27 + 4℃], [ST 정대] 중 큰 값보다 크다. ・역동작(가열 제어) 시에는 운전 시작 시 온도가 목표값보다 작다. ・정상 동작(냉각 제어) 시, 운전 시작 시 온도가 목표값보다 크다. |
| 목표값 변경 시 | ・변경 후 목표값과 이전 셀프 튜닝 실행 시의 목표값이 다를 경우. |
*1 평형 상태란 60초마다의 현재값 변화폭이 ST 정착대 이하인 상태를 말합니다.
(표2) 대상 기종
| 시리즈 | 형식 | |
| 형 E5□C | 형 E5AC 형 E5EC 형 E5EC-B 형 E5CC 형 E5CC-B 형 E5CC-U 형 E5DC 형 E5DC-B 형 E5GC | ・위치 비례 제어 타입: 형 E5AC-PR, 형 E5EC-PR에서는 ST를 사용할 수 없습니다. ・프로그램 타입: 형 E5AC-T, 형 E5EC-T, 형 E5CC-T에는 ST 기능이 없습니다. |
| 형 E5□N-H (고성능 타입) | 형 E5AN-H 형 E5EN-H 형 E5CN-H | ・위치 비례 제어 타입: 형 E5AN-HP, 형 E5EN-HP에서는 ST를 사용할 수 없습니다. ・프로그램 타입: 형 E5AN-HT, 형 E5EN-HT, 형 E5CN-HT에는 ST 기능이 없습니다. |
| 형 E5□N *2 *3 (기본 타입) | 형 E5AN *2 형 E5EN *2 형 E5CN *2형 E5CN-U *2 형 E5GN *3 |
*2 형 E5AN, 형 E5EN, 형 E5CN, 형 E5CN-U(형 E5□N 시리즈・베이직 타입)은 2017년 3월에 생산을 종료했습니다. 대체품 확인 방법은 해당 FAQ 를 참조하십시오.
*3 형 E5GN (형 E5□N 시리즈・베이직 타입)은 2015년 3월에 생산을 종료했습니다. 대체품 확인 방법은 해당 FAQ 를 참조하십시오.
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