CS1/CJ1/CJ2 시리즈 PLC의 PID 명령은 범프레스 처리가 가능한가요?

CS1/CJ1/CJ2 시리즈 PLC의 PID 명령은 범프레스 처리가 가능한가요?

CS1/CJ1/CJ2 시리즈 CPU 유닛에는 목표값 필터형 2자유도 PID 연산을 수행하는 PID 명령어와, 동일 연산 외에 리미트 사이클 방식 자동 튜닝에 의한 PID 파라미터 자동 산정 기능이 탑재된 PIDAT 명령어가 탑재되어 있습니다.

이러한 명령에서는 PID 연산 시작 시점의 연산 결과로 조작량이 급격히 변화하지 않도록 하기 위해 범프리스 처리를 설정할 수 있습니다.
다만, CS1/CJ1 시리즈 CPU 유닛의 경우 범프리스 처리를 설정할 수 있는 것은 제품의 유닛 버전이 Ver.4.0 이후부터입니다.

PID 관련 명령 사양에 대한 자세한 내용은 명령 참조 매뉴얼(SBCA-351)을 참조하십시오.
제품 정보에서 매뉴얼을 다운로드할 수 있습니다. (무료 회원 가입 및 로그인이 필요합니다.)