고속 카운터의 리니어 동작 모드와 링 동작 모드에는 어떤 차이가 있습니까?

고속 카운터의 리니어 동작 모드와 링 동작 모드에는 어떤 차이가 있습니까?

고속 카운터에는 리니어 동작 모드와 링 동작 모드가 있으며, 각 모드의 카운트 동작은 아래 표와 같이 다릅니다.
모든 기종에서 카운터는 32비트 바이너리 데이터 형식입니다.

모드	기종	카운터 최대값 / 최소값 설정 및 카운트 동작 *1 *2
선형 동작 모드	형식 CJ1W-CT021	최대값 설정: 가능, 최소값 설정: 가능 가산 시에는 최대값(상한값)을 초과해도 최대값(상한값) 그대로 유지되며 오버플로 플래그가 설정됩니다. 감산 시에는 최소값(하한값)을 초과해도 최소값(하한값)으로 유지되며 언더플로우 플래그가 설정됩니다. 카운터 리셋의 상승 시 현재값은 0으로 리셋됩니다. ＜카운트 동작 예시 타임 차트＞
	형식 CS1W-CT021 형 CS1W-CT041
	형 NX-EC0□□□ *4
	형 CJ2M-CPU□□	최대값 설정: 불가, 최소값 설정: 불가 덧셈 시에는 상한값을 초과해도 상한값 그대로 유지되며 오버플로 플래그가 설정됩니다. 감산 시에는 하한값을 초과해도 하한값 그대로 유지되며, 언더플로우 플래그가 설정됩니다. 카운터 리셋의 상승 에지 시 현재값은 0으로 리셋됩니다. ＜카운트 동작 예시 타임 차트＞*3
	형식 CJ1M-CPU□□ *5
	형식 CP2E
	형식 CP1H 형식 CP1L 형 CP1E
링 동작 모드	형 CJ1W-CT021	최대값 설정: 가능, 최소값 설정: 불가능 가산 시, 최대값을 초과하면 0으로 돌아갑니다. 감산 시 0을 초과하면 최대값으로 돌아갑니다. 카운터 리셋 발생 시 현재값은 0으로 리셋됩니다. ＜카운트 동작 예시 타임 차트＞
	형식 CS1W-CT021 형 CS1W-CT041
	형 CJ2M-CPU□□
	형 CJ1M-CPU□□ *5
	형식 CP2E
	형 CP1H 형 CP1L 형 CP1E
	형 NX-EC0□□□ *4	최대값 설정: 가능 최소값 설정: 가능 가산 시, 최대값을 초과하면 최소값으로 돌아갑니다. 감산 시에는 최소값을 초과하면 최대값으로 돌아갑니다. 카운터 리셋 발생 시 현재값은 0으로 리셋됩니다. ＜카운트 동작 예시 타임 차트＞

*1 「P」는 카운트 입력의 가산 펄스 또는 감산 펄스를 나타냅니다.
*2 카운트 입력의 종류에 따라 위상차 입력(4배 등), 가감산 펄스 입력, 펄스+방향 입력 등이 있으나, 여기서는 가감산 펄스 입력을 예로 들어 설명합니다.
*3 「o」는 상한값(+2,147,483,647)을, 「u」는 하한값(-2,147,483,648)을 나타냅니다.
형 CJ1M-CPU□□ / 형 CJ2M-CPU□□ / 형 CP1H/CP1L/CP1E의 리니어 동작 모드에서는 최대값이나 최소값 설정이 없으므로, 상한값(+2,147,483,647)과 하한값(-2,147,483,648) 범위 내에서 동작합니다.
*4 형식 NX-EC0□□□는 인코더 입력 용도로 설계된 유닛이므로, 형식 NJ/NX 시리즈 컨트롤러와 조합하여 인코더 축에 할당하고 MC 기능 모듈(모션 제어용 기능 블록 명령어군)을 사용함으로써 쉽게 모션 제어를 구현할 수 있습니다.
*5 CJ1M-CPU□□는 2021년 3월에 생산을 종료합니다. 대체품 확인방법은 해당 FAQ를 참조하십시오.


■참고사항
고속 카운터 기능에 대한 자세한 내용은 각 제품 정보 URL에서 관련 매뉴얼이나 카탈로그를 참조하십시오. 매뉴얼 다운로드는 무료 회원 가입이 필요합니다.