이네이블 스위치란 어떤 스위치입니까?

이네이블 스위치란 어떤 스위치입니까?

이네이블 스위치는 울타리 내부 등의 위험 영역에서 작업자가 유지 보수 등의 비정상적인 작업을 수행할 때 로봇 등의 기계의 예기치 않은 동작으로부터 회피하기 위해 사용하는 안전 구성 요소입니다.

이네이블 스위치가 중간 위치(포지션 2)에 있을 때 로봇 등은 동작합니다.
사람이 위험을 감지했을 때 스위치를 놓거나(포지션 1), 강하게 누르거나(포지션 3) 하는 동작으로 로봇 등은 정지하여 안전을 확보할 수 있습니다.