안전 릴레이 유닛에 대한 입력은 왜 2개가 필요한가요?

안전 릴레이 유닛에 대한 입력은 왜 2개가 필요한가요?

EN ISO13859-1(EN954-1)에 기반한 안전 카테고리 3, 4에서는 한 곳이 고장 나도 안전 기능을 손상시키지 않도록 요구됩니다.
안전 카테고리별 요구 사항 개요는 「 ■ISO 13849-1에 따른 안전 카테고리별 요구 사항 」을 참조하십시오.
따라서 2개의 입력이 필요합니다.