EN574／ISO 13851／JIS B 9712의 개요를 알려주세요.

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●양손 제어 장치, 기능적 측면 및 설계 원칙
●개요
양손 조작 기기의 설계 및 선정에 관한 안전 요구 사항을 규정한 것.

●요점
1. 기능 무효화 방지를 위한 치수를 규정.
2. 출력 신호는 양 입력 신호의 시간 차가 0.5초 이하로 제한됨.
3. 기능적 측면에서 3가지 형식(타입 I, II, IIIA, IIIB, IIIc)으로 분류되며, 위험 평가 결과에 따라 선정된다.