【PLd/안전 카테고리 3 상당】2입력/기계적 잠금/오프 딜레이 출력/수동 리셋 회로 예시(형 G9SA-321-T□AC/DC24V)

【PLd/안전 카테고리 3 상당】2입력/기계적 잠금/오프 딜레이 출력/수동 리셋 회로 예시(형 G9SA-321-T□AC/DC24V)

주1. PL 평가 결과는 어디까지나 예시이며, 실제 회로에서는 실제 사용 조건을 확인한 후 고객님 스스로 평가해 주시기 바랍니다.
주2. 형 G9SA는 유럽 규격 EN ISO13849-1에서 요구하는 PLe/안전 카테고리 4 환경에 적용할 수 있습니다. 단, 형 G9SA-321-T□/EX031-T□의 오프 딜레이 출력부는 PLd/안전 카테고리 3에 적용됩니다.


● 애플리케이션 이미지
・정지 신호로 모터 컨트롤러에 정지 명령을 부여한다.
・오프 딜레이 시간 경과 후, 모터 M에 대한 전원 공급을 차단한다.
・잠금 해제 신호에 의한 가드 개방을 허용한다.
・S1 및 S2로 가드의 상태를 감시하며, 열린 상태 동안은 모터 M에 대한 전원 공급 차단 상태를 유지한다.
・가드가 닫히고 잠금 상태가 확인되며, 리셋 스위치 S3가 눌리면 모터 M에 대한 전원 공급 재개를 허용한다.



　S1 : 안전 리미트 스위치(직접 개로 동작 접점 * )(NC 접점)(형 D4B-N, 형 D4N, 형 D4F)
　S2 : 전자기 잠금 안전 도어 스위치(기계식 잠금 타입)
　S3 : 리셋 스위치
　S4 : 잠금 해제 스위치
　KM1, KM2 : 마그네트 콘택터
　M : 3상 모터

　 * 직접 개로 동작 기구는 아래 관련 FAQ를 참조하십시오.


● 동작 차트




안전 관련 정보는 아래 관련 정보 [안전 솔루션]을 참조하십시오.